• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری اخبار هوش مصنوعی

حل بهتر مسائل پیچیده با روش یادگیری ماشینی

پرنیان کاشانی نوشته شده توسط پرنیان کاشانی
سه‌شنبه 23 خرداد 1402 - 15:14
در اخبار هوش مصنوعی, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

محققان دانشگاه MIT روش جدیدی را به منظور حل بهتر مسائل پیچیده پایداری-اجتناب نسبت به سایر روش‌ها با یادگیری ماشینی ابداع کرده اند.

به گزارش تکناک،این روش یادگیری ماشینی، امنیتی معادل یا بیشتر از روش‌های موجود فراهم می‌کند و در عین حال پایداری را ده برابر افزایش می‌دهد، یعنی عامل به هدف خود می‌رسد و در آن حالت پایدار باقی می‌ماند.

چوچو فان، استاد دستیار ویلسون در علوم هوانوردی و هوافضا، عضو آزمایشگاه برای سیستم‌های اطلاعات و تصمیم (LIDS)، و نویسنده ارشد این مقاله جدید در مورد این روش می گوید: این مسئله از مدت‌ها پیش یک مشکل چالش‌برانگیز بوده است. بسیاری از افراد به بررسی آن پرداخته اند اما به نحوه مدیریت چنین دینامیک‌های پیچیده و چند بعدی آگاه نبوده‌اند.

فان در این مقاله با اوسوین سو همکاری کرده است و در کنفرانس علوم و سیستم‌های رباتیک ارائه خواهد شد.

چالش پایداری-اجتناب

بسیاری از روش‌ها با ساده‌سازی سیستم به مبارزه با مسائل پیچیده پایداری-اجتناب به منظور حل آن با معادلات ساده ریاضی می‌پردازند، اما نتایج ساده شده اغلب با دینامیک‌های واقعی جهان انطباق ندارند.

روش‌های موثرتر از یادگیری تقویتی، روش یادگیری ماشینی با آموزش بر اساس آزمون و خطا  و دریافت پاداش هنگام نزدیک شدن به هدف، استفاده می‌کنند. در اینجا تنها دو هدف وجود دارد : پایداری و اجتناب از موانع، به همراه یافتن تعادل مناسب بین آنها که فرایندی طاقت فرساست.

محققان MIT این مشکل را به دو مرحله تقسیم کرده‌اند. اول، آنها مسئله پایداری-اجتناب را به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدود بررسی کردند. طبق توضیحات سو، در این تنظیم، بهینه‌سازی امکان دستیابی سیستم به هدف خود و پایداری را فراهم می‌کند، یعنی در یک منطقه خاص باقی می‌ماند. سپس با اعمال محدودیت‌ها، آنها می‌توانند از اجتناب سیستم از موانع اطمینان حاصل کنند.

Autopilot Simulated Jet Aircraft
این ویدئو نشان می‌دهد که چگونه محققان از تکنیک خود برای پرواز مؤثر یک هواپیمای جت شبیه‌سازی شده در سناریویی استفاده کردند که در آن هواپیما باید به هدفی نزدیک به زمین تثبیت می‌شد، در حالی که ارتفاع بسیار پایینی داشت و در یک راهرو پروازی باریک قرار می‌گرفت.

سپس در مرحله دوم، آنها این مسئله بهینه‌سازی محدود را به معادلات ریاضی معروف، اپیگراف، بازمی‌گردانند و با استفاده از یک الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق آن را حل می‌کنند. اپیگراف امکان اجتناب از مشکلات به وجود‌آمده هنگام استفاده سایر روش‌ها از یادگیری تقویتی را فراهم می‌کند.

سو می‌گوید :با این حال، یادگیری تقویتی عمیق برای حل شکل اپیگراف یک مسئله بهینه‌سازی طراحی نشده است، بنابراین نمی‌توان آن را به طور مستقیم در معادله این مشکل قرار داد. بدین منظور ما با تبیین مشتقات ریاضی صادق برای سیستم خود و سپس با در دست داشتن مشتقات جدید، آنها را با برخی از حقه‌های مهندسی موجود مورد استفاده توسط سایر روش‌ها، ترکیب کردیم.

جایگاه دوم امتیازی ندارد

برای آزمایش روش خود، آنها تعدادی آزمایش کنترل با شرایط اولیه مختلف طراحی کردند. برای مثال، در برخی از شبیه‌سازی‌ها، سیستم خودکار برای رسیدن به منطقه هدف و باقی ماندن در آن به همراه انجام مانور‌های ناگهانی برای جلوگیری از برخورد با موانع مسیر برنامه ریزی شد.

هنگام مقایسه با چندین خط مبنا، روش آنها تنها روشی بود که توانست در همه مسیرها ضمن حفظ امنیت، پایدار بماند. برای آزمایش حالات بیشتر در روش خود، آنها از آن در پرواز یک هواپیمای جت مجازی در یک سناریو مانند فیلم “Top Gun” استفاده کردند. جت در حالی که باید ارتفاع بسیار پایین خود را حفظ می‌کرد و در یک مسیر باریک پرواز باقی می‌ماند، باید نسبت به یک هدف نزدیک زمین نیز پایدار می‌شد.

این مدل جت مجازی در سال 2018 منبع باز بود و توسط کارشناسان کنترل پرواز به عنوان یک چالش آزمایشی طراحی شده بود. به گفته فان، مدل به حدی پیچیده بود که کار کردن با آن مشکل بود، و هنوز امکان کنترل سناریوهای پیچیده وجود نداشت.

کنترل کننده محققان MIT توانست از سقوط یا توقف جت هنگام استقرار در منطقه هدف، بهتر از استقرار در هر یک از خطوط مبنا جلوگیری کند.

در آینده، این روش می‌تواند نقطه شروعی برای طراحی کنترل‌کننده‌های ربات‌های بسیار پویا مانند پهپادهای تحویل اتوماتیک باشد و نیازهای امنیتی و پایداری آنها رابرآورده کند. یا می‌تواند به عنوان بخشی از سیستم بزرگتر اجرا شود. این الگوریتم می‌تواند تنها  هنگام لغزش ماشین روی یک جاده برفی برای کمک به راننده برای بازگشت امن به مسیر پایدار فعال شود.

سو همچنین افزود: این روش در موقعیت‌های بسیار سخت و خارج از کنترل یک انسان بسیار کاربردی خواهد بود.

وی گفت: «ما معتقدیم هدف این حوزه باید تلاش برای ایجاد ایمنی و پایداری یادگیری تقویتی باشد که هنگام نیاز به استفاده از کنترل‌کننده‌ها در سیستم‌های حیاتی-ماموریتی با اطمینان به کار گرفته شوند. از نظر ما این گام اول امیدوارکننده‌ای برای دستیابی به این هدف است.»

در ادامه، پژوهشگران قصد بهبود تکنیک خود به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت در حل بهینه‌سازی و همچنین بررسی نحوه عملکرد الگوریتم در هنگام استقرار روی سخت‌افزار را دارند. این عملکرد در ابتدای پیاده سازی دچار اختلافاتی بین پویایی مدل و دنیای واقعی خواهد بود.

“تیم استاد فان کارایی یادگیری تقویتی را برای سیستم‌های پویا متمرکز بر امنیت افزایش داده است. آنها به جای تنها تمرکز بر یک هدف، کنترل‌کننده‌هایی با اطمینان دستیابی ایمن به هدف و استقرار نامحدود در منطقه، خواهند ساخت”، به گفته استنلی بک، استادیار در بخش علوم کامپیوتر دانشگاه Stony Brook، “فرمولاسیون بهبود یافته آنها امکان ایجاد کنترل‌کننده‌های ایمن برای سناریوهای پیچیده را فراهم می‌کند. این فرمولاسیون یک مدل هواپیمای جت غیر خطی 17 حالته که بخشی از آن توسط پژوهشگران آزمایشگاه تحقیقات نیروی هوایی (AFRL) طراحی شده است، و معادلات تفاضلی غیر خطی را با جداول برداشت و کشش در بر می‌گیرد.”

پرنیان کاشانی

پرنیان کاشانی

مطالب مرتبط

استاندارد BCI چین
فناوری

چین استاندارد ملی برای رابط مغز و کامپیوتر تدوین می کند

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
27 شهریور 1404
ماشین لباسشویی شیائومی با هوش مصنوعی و HyperOS رونمایی شد
پیشنهاد سردبیر

ماشین لباسشویی شیائومی با هوش مصنوعی و HyperOS رونمایی شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
27 شهریور 1404
گوگل عرضه دستیار هوش مصنوعی «Ask Gemini» را در سرویس ویدئوکنفرانس Google Meet آغاز کرده است. این ابزار می‌تواند بخش‌های از دست رفته جلسه، تصمیمات کلیدی و اظهارات شرکت‌کنندگان را خلاصه‌سازی کند.
اخبار هوش مصنوعی

گوگل دستیار هوش مصنوعی «Ask Gemini» را در گوگل میت فعال کرد

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
27 شهریور 1404
پرورش «مغزهای مینیاتوری» با هدف دستیابی به هوش مصنوعی کم‌مصرف‌تر
اخبار هوش مصنوعی

پرورش «مغزهای مینیاتوری» با هدف دستیابی به هوش مصنوعی کم‌مصرف‌تر

نوشته شده توسط نرگس چالوک
27 شهریور 1404
تلاش ChatGPT برای حل معمای ۲۴۰۰ ساله افلاطون
اخبار هوش مصنوعی

تلاش ChatGPT برای حل معمای ۲۴۰۰ ساله افلاطون

نوشته شده توسط نرگس چالوک
27 شهریور 1404
خبر بعدی
نرم افزار هوشمند تولید موسیقی متا منتشر شد

نرم افزار هوشمند تولید موسیقی متا منتشر شد

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

جزئیات دوربین چهار گوشی پرچم‌دار آینده شیائومی، آنر، ویوو و اوپو فاش شد

جزئیات دوربین چهار گوشی پرچم‌دار آینده شیائومی، آنر، ویوو و اوپو فاش شد

13 شهریور 1404
رونمایی از گوشی جان‌سخت Ulefone Armor 29 Pro با دوربین حرارتی پیشرفته

یولفون گوشی تازه‌ای برای آتش‌نشانان معرفی کرد

11 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

تحلیل قیمت دوج‌کوین؛ نشانه‌ها از احتمال جهش پادشاه میم‌کوین‌ها تا سطح ۰.۳۰ دلار

تحلیل قیمت دوج‌کوین؛ نشانه‌ها از احتمال جهش پادشاه میم‌کوین‌ها تا سطح ۰.۳۰ دلار

23 شهریور 1404
قیمت HDD و SSD به‌دلیل افزایش تقاضای مراکز داده برای هوش مصنوعی در ماه‌های آینده تا ۳۰ درصد رشد خواهد کرد.

هوش مصنوعی قیمت HDD و SSD را تا ۳۰ درصد بالا می برد

25 شهریور 1404
HyperOS 3 روی ۸۰ دستگاه شیائومی

شیائومی آزمایش HyperOS 3 مبتنی‌بر اندروید 16 را روی 80 دستگاه آغاز کرد

24 شهریور 1404 - به‌روزشده در 25 شهریور 1404
سیم کارت eSIM

راهنمای کامل سیم کارت eSIM؛ نسل آینده سیم‌کارت‌های بدون شیار فیزیکی

23 شهریور 1404
راهنمای خرید مودم 1404؛ انتخاب بهترین مودم برای اینترنت خانگی و حرفه‌ای

راهنمای خرید مودم ۱۴۰۴ ؛ انتخاب بهترین مودم برای اینترنت خانگی و حرفه‌ای

23 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

شرکت اپل مذاکراتی را با تأمین‌کنندگان تایوانی آغاز کرده تا یک خط آزمایشی تولید برای آیفون تاشو راه‌اندازی کند. این خط کوچک با هدف بررسی تجهیزات، تنظیم دقیق پارامترها و بهینه‌سازی مراحل تولید طراحی خواهد شد.

اپل خط آزمایشی تولید آیفون تاشو اپل را در تایوان راه‌اندازی می‌کند

27 شهریور 1404
پایان پشتیبانی استیم از ویندوز ۳۲ بیتی

پایان پشتیبانی استیم از ویندوز ۳۲ بیتی و تمرکز روی نسخه‌های ۶۴ بیتی

27 شهریور 1404
استاندارد BCI چین

چین استاندارد ملی برای رابط مغز و کامپیوتر تدوین می کند

27 شهریور 1404
همکاری تاریخی انویدیا و اینتل در توسعه پردازنده‌های x86

همکاری تاریخی انویدیا و اینتل در تولید پردازنده‌های x86

27 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir