• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری اخبار هوش مصنوعی

حل بهتر مسائل پیچیده با روش یادگیری ماشینی

پرنیان کاشانی نوشته شده توسط پرنیان کاشانی
سه‌شنبه 23 خرداد 1402 - 15:14
در اخبار هوش مصنوعی, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

محققان دانشگاه MIT روش جدیدی را به منظور حل بهتر مسائل پیچیده پایداری-اجتناب نسبت به سایر روش‌ها با یادگیری ماشینی ابداع کرده اند.

به گزارش تکناک،این روش یادگیری ماشینی، امنیتی معادل یا بیشتر از روش‌های موجود فراهم می‌کند و در عین حال پایداری را ده برابر افزایش می‌دهد، یعنی عامل به هدف خود می‌رسد و در آن حالت پایدار باقی می‌ماند.

چوچو فان، استاد دستیار ویلسون در علوم هوانوردی و هوافضا، عضو آزمایشگاه برای سیستم‌های اطلاعات و تصمیم (LIDS)، و نویسنده ارشد این مقاله جدید در مورد این روش می گوید: این مسئله از مدت‌ها پیش یک مشکل چالش‌برانگیز بوده است. بسیاری از افراد به بررسی آن پرداخته اند اما به نحوه مدیریت چنین دینامیک‌های پیچیده و چند بعدی آگاه نبوده‌اند.

فان در این مقاله با اوسوین سو همکاری کرده است و در کنفرانس علوم و سیستم‌های رباتیک ارائه خواهد شد.

چالش پایداری-اجتناب

بسیاری از روش‌ها با ساده‌سازی سیستم به مبارزه با مسائل پیچیده پایداری-اجتناب به منظور حل آن با معادلات ساده ریاضی می‌پردازند، اما نتایج ساده شده اغلب با دینامیک‌های واقعی جهان انطباق ندارند.

روش‌های موثرتر از یادگیری تقویتی، روش یادگیری ماشینی با آموزش بر اساس آزمون و خطا  و دریافت پاداش هنگام نزدیک شدن به هدف، استفاده می‌کنند. در اینجا تنها دو هدف وجود دارد : پایداری و اجتناب از موانع، به همراه یافتن تعادل مناسب بین آنها که فرایندی طاقت فرساست.

محققان MIT این مشکل را به دو مرحله تقسیم کرده‌اند. اول، آنها مسئله پایداری-اجتناب را به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدود بررسی کردند. طبق توضیحات سو، در این تنظیم، بهینه‌سازی امکان دستیابی سیستم به هدف خود و پایداری را فراهم می‌کند، یعنی در یک منطقه خاص باقی می‌ماند. سپس با اعمال محدودیت‌ها، آنها می‌توانند از اجتناب سیستم از موانع اطمینان حاصل کنند.

Autopilot Simulated Jet Aircraft
این ویدئو نشان می‌دهد که چگونه محققان از تکنیک خود برای پرواز مؤثر یک هواپیمای جت شبیه‌سازی شده در سناریویی استفاده کردند که در آن هواپیما باید به هدفی نزدیک به زمین تثبیت می‌شد، در حالی که ارتفاع بسیار پایینی داشت و در یک راهرو پروازی باریک قرار می‌گرفت.

سپس در مرحله دوم، آنها این مسئله بهینه‌سازی محدود را به معادلات ریاضی معروف، اپیگراف، بازمی‌گردانند و با استفاده از یک الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق آن را حل می‌کنند. اپیگراف امکان اجتناب از مشکلات به وجود‌آمده هنگام استفاده سایر روش‌ها از یادگیری تقویتی را فراهم می‌کند.

سو می‌گوید :با این حال، یادگیری تقویتی عمیق برای حل شکل اپیگراف یک مسئله بهینه‌سازی طراحی نشده است، بنابراین نمی‌توان آن را به طور مستقیم در معادله این مشکل قرار داد. بدین منظور ما با تبیین مشتقات ریاضی صادق برای سیستم خود و سپس با در دست داشتن مشتقات جدید، آنها را با برخی از حقه‌های مهندسی موجود مورد استفاده توسط سایر روش‌ها، ترکیب کردیم.

جایگاه دوم امتیازی ندارد

برای آزمایش روش خود، آنها تعدادی آزمایش کنترل با شرایط اولیه مختلف طراحی کردند. برای مثال، در برخی از شبیه‌سازی‌ها، سیستم خودکار برای رسیدن به منطقه هدف و باقی ماندن در آن به همراه انجام مانور‌های ناگهانی برای جلوگیری از برخورد با موانع مسیر برنامه ریزی شد.

هنگام مقایسه با چندین خط مبنا، روش آنها تنها روشی بود که توانست در همه مسیرها ضمن حفظ امنیت، پایدار بماند. برای آزمایش حالات بیشتر در روش خود، آنها از آن در پرواز یک هواپیمای جت مجازی در یک سناریو مانند فیلم “Top Gun” استفاده کردند. جت در حالی که باید ارتفاع بسیار پایین خود را حفظ می‌کرد و در یک مسیر باریک پرواز باقی می‌ماند، باید نسبت به یک هدف نزدیک زمین نیز پایدار می‌شد.

این مدل جت مجازی در سال 2018 منبع باز بود و توسط کارشناسان کنترل پرواز به عنوان یک چالش آزمایشی طراحی شده بود. به گفته فان، مدل به حدی پیچیده بود که کار کردن با آن مشکل بود، و هنوز امکان کنترل سناریوهای پیچیده وجود نداشت.

کنترل کننده محققان MIT توانست از سقوط یا توقف جت هنگام استقرار در منطقه هدف، بهتر از استقرار در هر یک از خطوط مبنا جلوگیری کند.

در آینده، این روش می‌تواند نقطه شروعی برای طراحی کنترل‌کننده‌های ربات‌های بسیار پویا مانند پهپادهای تحویل اتوماتیک باشد و نیازهای امنیتی و پایداری آنها رابرآورده کند. یا می‌تواند به عنوان بخشی از سیستم بزرگتر اجرا شود. این الگوریتم می‌تواند تنها  هنگام لغزش ماشین روی یک جاده برفی برای کمک به راننده برای بازگشت امن به مسیر پایدار فعال شود.

سو همچنین افزود: این روش در موقعیت‌های بسیار سخت و خارج از کنترل یک انسان بسیار کاربردی خواهد بود.

وی گفت: «ما معتقدیم هدف این حوزه باید تلاش برای ایجاد ایمنی و پایداری یادگیری تقویتی باشد که هنگام نیاز به استفاده از کنترل‌کننده‌ها در سیستم‌های حیاتی-ماموریتی با اطمینان به کار گرفته شوند. از نظر ما این گام اول امیدوارکننده‌ای برای دستیابی به این هدف است.»

در ادامه، پژوهشگران قصد بهبود تکنیک خود به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت در حل بهینه‌سازی و همچنین بررسی نحوه عملکرد الگوریتم در هنگام استقرار روی سخت‌افزار را دارند. این عملکرد در ابتدای پیاده سازی دچار اختلافاتی بین پویایی مدل و دنیای واقعی خواهد بود.

“تیم استاد فان کارایی یادگیری تقویتی را برای سیستم‌های پویا متمرکز بر امنیت افزایش داده است. آنها به جای تنها تمرکز بر یک هدف، کنترل‌کننده‌هایی با اطمینان دستیابی ایمن به هدف و استقرار نامحدود در منطقه، خواهند ساخت”، به گفته استنلی بک، استادیار در بخش علوم کامپیوتر دانشگاه Stony Brook، “فرمولاسیون بهبود یافته آنها امکان ایجاد کنترل‌کننده‌های ایمن برای سناریوهای پیچیده را فراهم می‌کند. این فرمولاسیون یک مدل هواپیمای جت غیر خطی 17 حالته که بخشی از آن توسط پژوهشگران آزمایشگاه تحقیقات نیروی هوایی (AFRL) طراحی شده است، و معادلات تفاضلی غیر خطی را با جداول برداشت و کشش در بر می‌گیرد.”

پرنیان کاشانی

پرنیان کاشانی

مطالب مرتبط

جست‌وجوی گوگل  می‌تواند مانع بروز خلاقیت شود
پیشنهاد سردبیر

جست‌وجوی گوگل می‌تواند مانع بروز خلاقیت شود

نوشته شده توسط نرگس چالوک
16 تیر 1404
دیپ‌مایند به ربات‌ها «صدای درونی» می‌ دهد
رباتیک

دیپ‌مایند به ربات‌ها «صدای درونی» می‌ دهد

نوشته شده توسط نرگس چالوک
16 تیر 1404
ورود جنجالی «حزب آمریکا»؛ ایلان ماسک از ترامپ فاصله می‌ گیرد
فناوری

ورود جنجالی «حزب آمریکا»؛ ایلان ماسک از ترامپ فاصله می‌ گیرد

نوشته شده توسط سید محمد برازنده
16 تیر 1404
هوش مصنوعی تایوانی اسکیزوفرنی را با دقت ۹۱.۷ درصد تشخیص می ‌دهد
اخبار هوش مصنوعی

هوش مصنوعی تایوانی اسکیزوفرنی را با دقت 91.7 درصد تشخیص می ‌دهد

نوشته شده توسط ساینا چمنی
16 تیر 1404
معرفی برترین جنگنده نسل پنجم؛ ابزارهای برتری هوایی در نبردهای مدرن
پیشنهاد سردبیر

۱۰ هواپیمای جنگنده برتر نسل پنجم حال حاضر دنیا

نوشته شده توسط فاطمه امامی
15 تیر 1404
خبر بعدی
نرم افزار هوشمند تولید موسیقی متا منتشر شد

نرم افزار هوشمند تولید موسیقی متا منتشر شد

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

رونمایی رسمی ایران از موشک بالستیک چندکلاهه «خیبر»

رونمایی رسمی ایران از موشک بالستیک چندکلاهه «خیبر»

1 تیر 1404
اینستاگرام قابلیت بازنشر پست‌ها را آزمایش می‌کند

اینستاگرام قابلیت بازنشر پست‌ها را آزمایش می‌کند

27 خرداد 1404

داغ‌ترین‌های روز

معرفی برترین جنگنده نسل پنجم؛ ابزارهای برتری هوایی در نبردهای مدرن

۱۰ هواپیمای جنگنده برتر نسل پنجم حال حاضر دنیا

15 تیر 1404
آغاز انتشار جهانی به‌روزرسانی پایدار HyperOS 2.3 مبتنی بر Android 16 توسط شیائومی

شیائومی انتشار نسخه پایدار HyperOS 2.3 مبتنی‌بر اندروید 16 را آغاز کرد

14 تیر 1404
اضافه شدن قابلیت پرتاب پهپاد به هواپیمای سوخت‌رسان KC-135

اضافه شدن قابلیت پرتاب پهپاد به هواپیمای سوخت‌رسان KC-135

11 تیر 1404
دوربین گوشی های پرچمدار

مقایسه دوربین گوشی‌های پرچم‌دار 2025؛ بهترین کیفیت تصویر در دستان کدام برند است؟

15 تیر 1404
10 سیستم برتر دفاع پدافندی دنیا

۱۰ سیستم برتر دفاع پدافندی دنیا

13 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

راز باتری‌های کوچک در گوشی‌های آمریکایی و اروپایی فاش شد

راز باتری‌های کوچک در گوشی‌های آمریکایی و اروپایی فاش شد

16 تیر 1404
جست‌وجوی گوگل  می‌تواند مانع بروز خلاقیت شود

جست‌وجوی گوگل می‌تواند مانع بروز خلاقیت شود

16 تیر 1404
کشف مکانیسم ضدپیری قهوه در سلول‌ ها

کشف مکانیسم ضدپیری قهوه در سلول‌ ها

16 تیر 1404
دیپ‌مایند به ربات‌ها «صدای درونی» می‌ دهد

دیپ‌مایند به ربات‌ها «صدای درونی» می‌ دهد

16 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir