فهرست مطالب
دانشمندان با استفاده از فناوری Configured Grant روی شبکه 5G مستقل، نخستین تلهاپراتوری ربات با بازخورد لمسی بلادرنگ را به نمایش گذاشتند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، شرکت NTT DOCOMO و دانشگاه Keio موفق به کنترل ربات از راه دور با دقت بالا روی شبکه 5G مستقل شدند و این دستاورد را بهعنوان نخستین کاربرد عملی Configured Grant برای تلهاپراتوری در جهان معرفی کردند.
این آزمایش، ترکیبی از رویکرد تقسیمبندی شبکه کمتاخیر DOCOMO به نام Configured Grant و فناوری Real Haptics دانشگاه Keio بود که امکان انتقال همزمان بازخورد لمسی و نیرویی بین اپراتور انسانی و ربات از راه دور را فراهم میکند.
حتما بخوانید: رژه قدرت در معبد چین؛ رباتهای انساننمای G1 کونگفو اجرا کردند + ویدیو
هدف از این نمایش، کاهش تاخیر بیسیم به سطحی بود که دستکاری دقیق ربات از راه دور پایدار و قابل استفاده شود. کنترل ربات از راه دور به تاخیر کم و نوسان حداقل وابسته است؛ هرگونه تغییر در تاخیر باعث از هماهنگی خارج شدن بازخورد نیرویی، حرکت پرشی ربات، گرفتن اشیا بهصورت ناپایدار و کاهش دقت میشود.
در سیستمهایی مانند Real Haptics که موقعیت، نیرو و سرعت ربات رهبر و پیرو را بهصورت بلادرنگ هماهنگ میکنند، کیفیت شبکه بهطور مستقیم بر تجربه کاربری تاثیرگذار است. در این آزمایش، فناوری Configured Grant روی لینک رادیویی میان دستگاه و ایستگاه پایه شبکه 5G مستقل DOCOMO اعمال شد و هر دو در قابلیت کنترل ربات بهبود قابل توجهی داشتند.
01
از 02حذف تاخیر در شبکه بیسیم
فناوری Configured Grant نحوه تخصیص منابع آپلینک در شبکه 5G را بازتعریف میکند. در حالت استاندارد Dynamic Grant، دستگاه پیش از ارسال داده باید درخواست منابع کند که این فرآیند موجب تاخیر زمانبندی میشود و بسته به ترافیک شبکه نوسان دارد. با فناوری Configured Grant، ایستگاه پایه منابع ارتباطی را برای یک بازه زمانی مشخص به دستگاههای تعیینشده اختصاص میدهد. این امکان باعث میشود ربات بدون انتظار برای مجوز دادهها را ارسال کند و با حذف مرحله زمانبندی، تأخیر و نوسان در بخش بیسیم به حداقل برسد.
بیشتر بخوانید: معرفی سگ رباتیک پیشرفته As2 که ۶۵ کیلوگرم بار حمل می کند + ویدیو
در این آزمایش، شبکه مستقل 5G DOCOMO مورد استفاده قرار گرفت و ربات اپراتور و ربات از راه دور از طریق سرور مجازی روی DOCOMO MEC و Bilateral Edge Platform متصل شدند. بستههای کنترل از طریق آپلینک، سرور لبه و بازگشت به ربات دیگر حرکت کردند تا بازخورد نیرویی دوطرفه بلادرنگ حاصل شود. برای شبیهسازی شرایط واقعی، ۲۰ مگابیت بر ثانیه ترافیک پسزمینه همراه دادههای کنترل اعمال شد.
برای مطالعه بیشتر: رباتهای آتشنشان با کمک هوش مصنوعی چندین آتشسوزی را با موفقیت مهار کردند
02
از 02دستاوردهای عملی در کنترل ربات با فناوری Configured Grant
تیمها رباتی با دست را در انجام یک کار استاندارد آزمایش کردند: گرفتن بلوک چوبی، تغییر نیروی اعمالی و انتقال آن در زمان مشخص. این آزمایش ابتدا با 5G SA استاندارد و سپس با 5G SA مجهز به Configured Grant انجام شد. نتایج نشان داد که بازتولید بازخورد نیرویی با فعال شدن Configured Grant چهل درصد افزایش یافت که نشاندهنده کنترل پایدار و نرمتر ربات است.
شرکتها تاکید کردند که این نخستین نمایش عملی Configured Grant برای تلهاپراتوری رباتها روی شبکه تجاری ۵G تا ۲۵ فوریه ۲۰۲۶ محسوب میشود و برنامه دارند سیستم را بهبود بخشند تا استقرار رباتهای پیشرفته تلهاپراتوری در جهان واقعی تسریع شود. این فناوری در غرفه گروه NTT در MWC بارسلونا ۲۰۲۶، تحت نظارت GSMA، به نمایش گذاشته خواهد شد.
