شرکت چینی یوبیتک موفق شده است که برای نخستین بار، رباتهای انساننمای Walker S1 را در محیطهای گوناگون و برای انجام کارهای متنوع با سیستم هوش گروهی بهطور هماهنگ به کار گیرد.
به گزارش تکناک، در ویدیویی که این شرکت در YouTube منتشر کرده، آمده است: «به لطف چارچوب انقلابی BrainNet، تیمی از رباتهای انساننمای Walker S1 در کارخانه هوشمند Zeekr با یکدیگر همکاری میکنند و وظایف پیچیده را به انجام میرسانند.»
همچنین یوبیتک در ژانویه برنامههای خود را برای تولید انبوه رباتهای Walker S اعلام کرد و قصد دارد تا پایان سال، بین 500 تا 1,000 واحد از این رباتها را برای مصارف صنعتی تولید کند.
چارچوب هوش گروهی BrainNet شرکت یوبیتک، با اتصال نودهای استنتاج ابری-دستگاهی و نودهای مهارتی، همکاری کارآمد میان رباتهای انساننما را ممکن ساخته و یک «ابر مغز» و یک «زیرمغز هوشمند» را در سیستم Swarm Intelligence ایجاد کرده است.
ابر مغز هوش گروهی شرکت یوبیتک با استفاده از مدل تصمیمگیری ترکیبی هوشمند، فرایندهای پیچیده خطوط تولید را مدیریت میکند. زیرمغز هوشمند که بر پایه مدل Transformer توسعه یافته، کنترل همزمان چند ربات و ادراک ترکیبی بین حوزههای مختلف را امکانپذیر کرده است و از یادگیری توزیعشده برای بهبود مهارتهای عملیاتی بهره میبرد.
به گفته یوبیتک، این فناوریها رباتهای انساننما را قادر میسازد تا فراتر از انجام وظایف مستقل، بهصورت گروهی کار کنند و همکاری یکپارچهای را در خطوط تولید صنعتی شکل دهند. این قابلیت، گامی مهم در مسیر توسعه تولید هوشمند به حساب میآید و بازدهی را در محیطهای صنعتی افزایش میدهد.
همچنین این شرکت نخستین مدل چندوجهی استدلالی را برای رباتهای انساننما در جهان توسعه داده است تا نیازهای تصمیمگیری پیچیده خطوط تولید را برآورده سازد. این سیستم که هسته مرکزی ابر مغز را تشکیل میدهد، به BrainNet امکان میدهد بهطور مستمر تکامل یابد و ظرفیت Swarm Intelligence را به حداکثر برساند.
شرکت یوبیتک اعلام کرده است که این فناوری با مدل DeepSeek-R1 توسعه یافته است و دادههای حجیمی را پردازش میکند تا رباتها قابلیت استدلال مشابه انسان داشته باشند. این فناوری امکان برنامهریزی خودکار، تجزیه وظایف و هماهنگی میان چند ربات را فراهم میکند و کارایی عملیات گروهی را بهبود میبخشد.
مدل استدلالی چندوجهی یوبیتک بر اساس مجموعه دادههای صنعتی گستردهای توسعه یافته، که از آموزش عملی رباتهای Walker S در کارخانههای خودروسازی مختلف گردآوری شده است.
این شرکت در بیانیهای اعلام کرد: «با ترکیب قابلیتهای چندوجهی و بهرهگیری از فناوری Retrieval-Augmented Generation (RAG)، این مدل میتواند بهسرعت خود را با وظایف تخصصی سازگار کند. این موضوع دقت تصمیمگیری، قابلیت تعمیم در ایستگاههای کاری مختلف و مقیاسپذیری برای استفاده در صنایع بزرگ را بهبود میبخشد.»
رباتهای انساننمای یوبیتک وارد مرحله Practical Training 2.0 شدهاند و از سطح خودمختاری فردی به هوش گروهی Swarm Intelligence ارتقا یافتهاند.
در کارخانه هوشمند ZEEKR 5G، دهها ربات Walker S1 در بخشهای کلیدی تولید از جمله مونتاژ نهایی، ابزار دقیق SPS، بازرسی کیفی و مونتاژ خودرو فعالیت میکنند. این رباتها در انجام وظایف مرتبسازی، جابهجایی و مونتاژ دقیق با یکدیگر همکاری میکنند و توانایی هماهنگی گروهی در محیطهای صنعتی را به نمایش میگذارند.
به گفته یوبیتک، رباتهای Walker S1 با استفاده از تصمیمگیری ترکیبی هوشمند و ادراک مبتنی بر Vision-based، اهداف متحرک را ردیابی و وظایف مرتبسازی را در فرایندهای گروهی بهینهسازی میکنند. این همکاری گروهی، با استفاده از نقشهبرداری جمعی و هوش اشتراکی، امکان تلفیق مدل استدلالی چندوجهی را با ناوبری VSLAM معنایی و کنترل چابک برای تصمیمگیری ابری-دستگاهی فراهم میکند.
این شرکت سیستم برنامهریزی و کنترل مشترک برای جابهجایی رباتها طراحی کرده است که عوامل محیطی، برنامهریزی مسیر و توزیع بار را در نظر میگیرد. این روش امکان تنظیم خودکار نیروی رباتها را فراهم میکند و در جابهجایی اجسام سنگین، ثبات و کارایی را افزایش میدهد.
شرکت یوبیتک بیان کرده است که رباتهای Walker S1 در فرایندهای مونتاژ دقیق، با استفاده از حسگرهای پیشرفته و کنترل تطبیقی، میزان نیروی اعمالی خود را تنظیم و از آسیب به مواد حساس جلوگیری میکنند. دستهای رباتیک این رباتها، قابلیت اطمینان و انعطافپذیری را در کاربردهای صنعتی بهبود میبخشد.
علاوه بر این، Walker S1 با ترکیب موقعیتیابی جهانی مبتنی بر Vision-based و موقعیتیابی ثانویه مبتنی بر نیرو از طریق یادگیری تقویتی، امکان انجام بازرسیهای کیفی دقیق و تطبیقی را فراهم میکند.
