یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه دوک آمریکا موفق به توسعه سامانه پیشرفتهای به نام Text2Robot شده است که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، تنها در طول یک روز توصیفهای متنی ساده را به ربات سهبعدی واقعی و متحرک تبدیل میکند.
به گزارش تکناک، پژوهشگران معتقد هستند که این سامانه، تحولی بنیادین در تعامل میان انسان و ماشین به حساب میآید؛ تحولی که از منظر تأثیرگذاری، با ورود رابطهای گرافیکی به دنیای رایانه قابل مقایسه است.
طراحی رباتها در گذشته، فرایندی پیچیده، پرهزینه و زمانبر بود، که به دانش فنی بالا در حوزههایی مانند: مهندسی مکانیک، سیستمهای هوش مصنوعی و ادغام سختافزاری نیاز داشت. اما Text2Robot این موانع را از میان برداشته و امکان طراحی و ساخت رباتهای واقعی را برای افراد غیرمتخصص فراهم کرده است.
این سامانه با دریافت یک توصیف ساده مانند «رباتی ششپا برای حرکت در زمین ناهموار»، ابتدا از طریق یک مدل زبانی پیشرفته، اطلاعات لازم را استخراج میکند. سپس در مرحله بعد، با بهرهگیری از یک ماژول مولد سهبعدی، ساختار اولیه ربات طراحی میشود. در ادامه، ویژگیهایی نظیر تحرک مفاصل، جایگاه حسگرها و محرکها، توزیع وزن و قابلیت چاپ سهبعدی نیز به طراحی اضافه میشود.
پس از تکمیل طراحی مجازی، ربات وارد محیطهای شبیهسازی میشود و عملکرد حرکتی آن مورد آزمون و اصلاح قرار میگیرد. در این فرایند، الگوریتمهای یادگیری تقویتی و روشهای فرگشتی به صورت همزمان ساختار فیزیکی و نرمافزار کنترلی ربات را بهینهسازی میکنند تا حرکات آن هم پایدار و هم کارآمد باشد.
ویژگی منحصربهفرد Text2Robot، توانایی آن در ایجاد پیوند مستقیم میان طراحی مجازی و ساخت فیزیکی است. طراحیهای نهایی بهگونهای انجام میشوند که با استفاده از چاپگرهای سهبعدی رایج و قطعات آماده بازار، قابل تولید هستند. این موضوع امکان نمونهسازی سریع را برای افراد و تیمهای کوچک فراهم میکند، بدون آنکه به تخصص عمیق در حوزه رباتیک نیاز داشته باشند.
این فناوری تبدیل متن به ربات واقعی قرار است در مه ۲۰۲۵ در کنفرانس بینالمللی IEEE در حوزه رباتیک و خودکارسازی در آتلانتا معرفی شود. همچنین Text2Robot موفق شده است که در رقابت بینالمللی موجودات مجازی که در سال ۲۰۲۴ در کپنهاگ برگزار شد، جایزه نوآوری را از آن خود کند.
با توجه به سخنان «بویوان چن»، استادیار گروههای مهندسی مکانیک، برق و علوم کامپیوتر دانشگاه دوک، این سامانه گامی مهم در رفع گلوگاههای طراحی رباتها است و میتواند دسترسی به فناوریهای پیشرفته را برای عموم مردم ممکن سازد.
