نمایش حرکات پیشرفته ربات انسان‌نمای G1 در کارخانه جدید Unitree

01

از 07

کارخانه‌ای ۱۰ هزار مترمربعی برای آینده ربات‌های انسان‌نما

کارخانه جدید Unitree که در شهر هانگژو واقع در استان ژجیانگ چین احداث شده، مساحتی بالغ بر ۱۰,۰۰۰ متر مربع دارد و به منظور پاسخگویی به تقاضای فزاینده برای ربات‌های انسان‌نما و پشتیبانی از رشد این شرکت در بازه‌ای ۳ تا ۵ ساله طراحی شده است.

02

از 07

رکورد جهانی ربات انسان‌نمای G1 در حرکات پیشرفته

ربات G1 در مارس ۲۰۲۴ توانست با اجرای نخستین حرکت «کیک‌آپ» (Kick-up) توجه رسانه‌ها و کارشناسان فناوری را در جهان جلب کند؛ حرکتی پیچیده که نشان‌دهنده چالاکی، تعادل و قدرت بدنی بالای این ربات است.

توانایی انجام این حرکت از طریق به‌روزرسانی‌های مداوم الگوریتم‌ها به‌دست آمده است؛ الگوریتم‌هایی که به ربات امکان می‌دهند تا حرکات پیچیده و دقیق را بیاموزد و با مهارت اجرا کند.

03

از 07

آموزش ربات انسان‌نمای G1

حرکت‌های ربات G1 در یک محیط مجازی پیشرفته طراحی و توسعه یافته‌اند. آموزش این ربات با کمک شبیه‌ساز Nvidia Isaac Simulator است. در این فرایند، نسخه دیجیتالی G1 ساخته و با استفاده از ویدیوهای ضبط‌شده و فناوری موشن کپچر، حرکات انسانی به ربات منتقل می‌شود.

سپس با بهره‌گیری از یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، این حرکات در شبیه‌ساز Nvidia Isaac Simulator بهینه‌سازی می‌شوند و در نهایت این مهارت‌ها از طریق روشی به نام Sim2Real به ربات فیزیکی منتقل می‌شوند.

04

از 07

مشخصات فنی ربات انسان‌نمای G1

ربات G1 با قد ۱.۳۲ متر، ۳۵ کیلوگرم وزن دارد. طراحی تاشوی آن، امکان جمع شدن به ابعاد تنها ۲۷ × ۱۷.۷ × ۱۱.۸ اینچ را فراهم می‌کند، که حمل و نگهداری آن را آسان می‌سازد.

این ربات دارای ۲۳ درجه آزادی (Degrees of Freedom) است، که باعث هماهنگی و تعادل بالای حرکتی آن می‌شود.

ربات انسان‌نمای G1 از نظر سخت‌افزاری، به مجموعه‌ای از سنسورهای پیشرفته مجهز است، که از جمله آنها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• سنسور سه‌بعدی LiDAR
• دوربین عمق‌سنج RealSense
• آرایه میکروفون با حذف نویز برای دریافت دستورات صوتی

این ربات از یک باتری ۹۰۰۰ میلی‌آمپرساعتی با قابلیت تعویض سریع بهره می‌برد، که تا ۲ ساعت عملکرد مداوم دارد. همچنین یک پردازنده ۸ هسته‌ای، کنترل مفاصل را برعهده دارد و به ربات امکان حرکت سریع با سرعت ۴.۵ مایل بر ساعت را می‌دهد.

05

از 07

توسعه کارخانه بدون افزایش بی‌رویه ظرفیت

بر اساس گزارش روزنامه South China Morning Post (SCMP)، هدف از احداث این کارخانه جدید، افزایش تدریجی ظرفیت تولید با بهره‌وری بالا و بدون فشار بر منابع شرکت است.

شرکت Unitree در این کارخانه جدید به‌جای گسترش سریع خطوط تولید، به دنبال افزایش ساعت کاری و بهینه‌سازی عملکرد داخلی است تا در عین پاسخگویی به تقاضا، کیفیت و کنترل را نیز حفظ کند.

این کارخانه فقط ۱۵ دقیقه با دفتر مرکزی Unitree در شرق استان ژجیانگ فاصله دارد. فاصله نزدیک این کارخانه با دفتر اصلی، باعث آسان‌تر شدن حمل و نقل و هماهنگی بهتر بین تیم‌ها می‌شود.

06

از 07

موقعیت Unitree در بازار رباتیک چین

شرکت Unitree یکی از پیشتازان بازار رباتیک چین محسوب می‌شود. این شرکت با برخورداری از زنجیره تأمین قدرتمند، توانایی تولید قطعات کلیدی مانند موتورها را در داخل شرکت دارد، که مزیت رقابتی مهمی به حساب می‌آید. در شرایطی که بسیاری از شرکت‌های رباتیک در چین با چالش‌هایی در تجاری‌سازی محصولات خود مواجه‌ هستند، کنترل کامل Unitree بر فرایند تولید و مونتاژ نهایی، یک امتیاز کلیدی محسوب می‌شود.

07

از 07

محصولات متنوع با قیمت‌های رقابتی

شرکت Unitree علاوه بر ربات انسان‌نما، محصولاتی مثل سگ رباتیک با قیمت پایه حدود ۱۶۰۰ دلار آمریکا را نیز عرضه می‌کند. قیمت ربات انسان‌نمای G1 نیز در حدود ۱۶,۰۰۰ دلار آمریکا تعیین شده است.

افزایش شهرت و تقاضا برای محصولات این شرکت، تأثیر زیادی بر بازار بورس چین گذاشته است. این موضوع باعث شده است که ارزش سهام شرکت‌های مرتبط با زنجیره تأمین آن افزایش پیدا کند. برخی از این سهام‌ها با نام «سهام مرتبط با Unitree» شناخته می‌شوند.

نمایش توانمندی‌های جدید ربات G1 در کارخانه تازه‌تأسیس Unitree نشان‌دهنده گامی بلند در مسیر توسعه ربات‌های انسان‌نما است. این شرکت با ترکیب هوش مصنوعی پیشرفته، سنسورهای دقیق، طراحی ماژولار و توسعه صنعتی هوشمند، در حال شکل‌دهی آینده‌ای است که ربات‌ها نقش جدی‌تری در زندگی انسان‌ها ایفا خواهند کرد.