فهرست مطالب
محققان MIT و استنفورد ربات نرم و پیچکی ساختهاند که میتواند جابجایی اشیاء و بیماران را با ایمنی، لطافت و دقت بیشتر انجام دهد و کاربردهایی در پزشکی و صنایع سنگین دارد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، اگرچه رباتها هر روز پیشرفتهتر میشوند، اما هنوز در لمس ظریف و کنترل دقیق محدودیت دارند. پژوهشگران MIT و استنفورد با ارائه یک سیستم رباتیک جدید، قصد دارند این محدودیت را برطرف کنند؛ رباتی که با شاخههای پیچکی شکل، قادر به بلند کردن اجسام است.
این فناوری شامل مجموعهای از لولههای بادی است که از جعبهای تحت فشار در یک سمت بازوی ربات بیرون میآیند، با فشار هوا حرکت کرده و بهطور هوشمند زیر یا اطراف شیء هدف میپیچند و سپس به سمت دیگر بازو بازمیگردند و در جای خود محکم میشوند.
پس از تثبیت، بازو میتواند شیء را حرکت دهد یا با جمع کردن لولهها، آن را بلند و بچرخاند. نقطه عطف این سیستم در قابلیت باز و بسته کردن مجدد لولههاست؛ ویژگیای که رباتهای پیشین با الهام از شاخهها از آن محروم بودند و اکنون امکان بسته شدن حلقههای سیستم را فراهم میکند.
حتما بخوانید: ربات انساننمای Neo از خانه به کارخانهها میآید؛ استقرار ۱۰ هزار واحد در صنایع
فناوری بینظیر ربات پیچکی
ممکن است تصور کنید که گرفتن یک شیء به سادگی دراز کردن دست و برداشتن آن است، اما کنتارو بارهیدت، از بخش مهندسی مکانیک MIT، توضیح میدهد که فرآیند پیچیدهتر است و شامل مراحل مختلفی مانند موقعیتیابی دقیق و نگه داشتن شیء میشود. با تغییر میان حلقههای باز و بسته، این ربات پیچکی میتواند از مزایای هر حالت در مرحله مناسب استفاده کرده و عملکردی فراتر از توان رباتهای سنتی ارائه دهد.
بیشتر بخوانید: ساخت ربات با پوستههای بیرونی سختپوستان + ویدیو
در آزمایشها، که در ویدیو قابل مشاهده است، ربات پیچکی توانست اشیاء گرد (0:18)، اشیاء در محیطهای شلوغ (3:15)، اشیاء شکننده مانند گلدان شیشهای (3:56)، اشیاء بزرگ از فاصله دور مانند سطل (4:20)، مجموعهای از اشیاء مانند دسته میلههای فلزی (5:16) و اشیاء سنگین و نامتعارف مانند هندوانه (10:50) را بلند کند.
اگرچه همه این دستاوردها چشمگیر هستند، پژوهشگران معتقدند وعده اصلی ربات شاخهای در توانایی کمک به بلند کردن انسانها در بیمارستانها و مراکز مراقبت از سالمندان نهفته است (7:30).
جابجایی بیماران و سایر کاربردهای پزشکی
بارهیدت میگوید جابجا کردن یک فرد از تخت، یکی از دشوارترین و پرتنشترین وظایف جسمی برای مراقبان است. ربات پیچکی میتواند این فشار را کاهش دهد و تجربهای نرمتر و راحتتر برای بیمار فراهم کند. روش متداول امروز برای انتقال بیماران، شامل چرخاندن آنها به دو سمت و قرار دادن یک ملحفه نَنو مانند زیر بدنشان است که سپس بالا کشیده میشود؛ فرآیندی که میتواند باعث درد و تداخل با خطوط تزریق و تجهیزات پزشکی شود. با توجه به توانایی لولههای این ربات در عبور از فضاهای بسیار تنگ، از جمله زیر بدن بیمار، سیستم ربات پیچکی قادر است جابجاییها را با لطافت و بدون تکانهای ناگهانی انجام دهد.
برای مطالعه بیشتر: معرفی لنز نرم رباتیک برای بینایی بهتر رباتها
آلیسون اوکامورا، همکار پژوهش، میگوید: «هیجانزدهام که در آینده بتوانیم از این رباتها برای کمک فیزیکی به افراد با محدودیتهای حرکتی استفاده کنیم. رباتهای نرم برخلاف رباتهای انساننما علاوه بر ایمنی و هزینه پایین، میتوانند بهطور ویژه برای نیازهای انسانی طراحی شوند.» بارهیدت اضافه میکند: «این طراحی ربات میتواند در بسیاری از حوزهها تطبیق یابد. ما همچنین در حال بررسی استفاده آن در صنایع سنگین و اتوماسیون عملیات جرثقیلها در بنادر و انبارها هستیم.»
این نوآوری در مقالهای در مجله Science Advances معرفی شده است.
