فهرست مطالب
شرکت چینی Unitree Robotics از سگ رباتیک پیشرفته As2 رونمایی کرد که توانایی حمل بار تا ۶۵ کیلوگرم دارد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات با وزن حدود ۱۸ کیلوگرم شامل باتری، قادر به تولید حداکثر گشتاور مفصل ۹۰ نیوتنمتر است و میتواند با سرعت بیش از ۵ متر بر ثانیه حرکت کند. سگ رباتیک As2 مجهز به باتری لیتیومی ۶۴۸ واتساعت (۱۵,۰۰۰ میلیآمپر ساعت) است که در حالت بدون بار بیش از ۴ ساعت عملکرد مداوم فراهم میکند و مسافتی بیش از ۲۰ کیلومتر را پوشش میدهد.
حتما بخوانید: نمایش خیرهکننده رباتهای انساننمای کونگفوکار در جشن بهاره چین + ویدیو
این ربات حتی با حمل بار ۱۴.۹ کیلوگرمی بیش از ۲.۵ ساعت فعال باقی میماند و محدوده پیادهروی آن بیش از ۱۳ کیلومتر (۸.۰۸ مایل) است. طراحی صنعتی و مقاوم با استاندارد IP54، ربات As2 را در برابر گرد و غبار و باران محافظت میکند و امکان کار در دماهای بین -۲۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد را فراهم میآورد، که مناسب محیطهای بیرونی و صنعتی سخت است. این ربات دارای ۱۲ درجه آزادی مکانیکی است که توسط موتورهای PMSM دارای روتور با اینرسی کم و سرعت بالا هدایت میشوند و یاتاقانهای صنعتی دقیق برای تحمل بار و دقت بالا تعبیه شدهاند. نسبت گشتاور به وزن حدود ۵ نیوتنمتر بر کیلوگرم است و ترکیبی از قدرت و چابکی بالا را در حرکات ربات امکانپذیر میکند.
01
از 02قابلیتهای سگ رباتیک As2
سگ رباتیک As2 قادر است از پلههای ۲۵ سانتیمتری بالا برود، شیبهای تا ۴۰ درجه را طی کند و روی سکوی عمودی تا ارتفاع ۵۰ سانتیمتر صعود کند. حداکثر بار پیادهروی مداوم این ربات حدود ۱۵ کیلوگرم است و ظرفیت تحمل بار در حالت ایستاده در نسخه EDU به ۶۵ کیلوگرم میرسد. سرعت حرکت بسته به مدل متفاوت است؛ نسخه As2 AIR بین ۰ تا ۳ متر بر ثانیه و نسخههای PRO و EDU تا ۳.۷ متر بر ثانیه حرکت میکنند، در حالی که سرعت اوج بدون بار به حدود ۵ متر بر ثانیه میرسد. ربات مجهز به انکودر دوگانه برای هر مفصل، سیستم خنککننده محلی، ولتاژ تغذیه ۳۶ تا ۵۰.۴ ولت و امکاناتی از جمله اتصال به وایفای بلوتوث ۵.۲، اسپیکر، میکروفن، نور جلو و دوربین HD در تمامی مدلها است.
بیشتر بخوانید: ربات انساننمای L7 چین رقص شمشیر سنتی را با دقت بینظیر اجرا کرد + ویدیو
02
از 02هوش مصنوعی قدرتمند
نسخههای ردهبالا به سیستم ISS 3.0 برای دنبال کردن هوشمند مجهز هستند که موقعیتیابی دقیق تا سطح سانتیمتر و دنبال کردن پایدار را فراهم میآورد. GPS و اتصال ۴G نیز تعبیه شده اما به طور پیشفرض غیرفعال بوده و نیازمند مجوز کاربر است. نسخههای PRO و EDU دارای سیستمهای LiDAR صنعتی ۶۴ تا ۱۲۸ خطی هستند. سگ رباتیک As2 با پردازنده ۸ هستهای با کارایی بالا هدایت میشود. نسخه EDU امکان توسعه ثانویه و افزودن ماژول NVIDIA Jetson Orin NX را دارد، که قابلیت اجرای برنامههای هوش مصنوعی تجسمی و سیستمهای تصمیمگیری خودکار را فراهم میکند.
برای مطالعه بیشتر: سگهای رباتیک به کمک پلیس مکزیک در جام جهانی ۲۰۲۶ می آیند
باتریها بسته به مدل متفاوت هستند: AIR با باتری استاندارد ۸۰۰۰ میلیآمپر ساعت و PRO و EDU با باتری ۱۵۰۰۰ میلیآمپر ساعت و پشتیبانی از شارژ سریع عرضه میشوند. داک شارژ نیز برای EDU موجود است. گارانتی مدلها از ۶ ماه برای AIR تا ۱۲ ماه برای PRO و EDU متغیر است و قیمتها هنوز اعلام نشده است و همه نسخهها تحت عنوان «تماس برای اطلاع از قیمتها» ارائه میشوند. شرکت Unitree Robotics تاکید کرده که دادههای عملکردی در محیط آزمایشگاهی به دست آمده است و بسته به شرایط واقعی متفاوت خواهد بود. همچنین هشدار داده است که این ربات چهارپا ساختاری پیچیده و دینامیک قدرتمند دارد و کاربران باید هنگام استفاده، فاصله ایمن را رعایت کنند.
