اولین ربات انسان‌نمای تغییرشکل‌پذیر جهان رونمایی شد

شرکت رباتیک چینی PrimeBOT از ربات انسان‌نمای شخصی Qiyuan T1 که می‌تواند به‌صورت خودکار میان حالت چهارپا و حالت انسان‌نمای چرخ‌دار تغییر شکل دهد رونمایی کرد.

به گزارش سرویس رباتیک تکناک،. این ربات با هدف ترکیب توانایی حرکت در محیط‌های دشوار و قابلیت تعامل طبیعی با انسان توسعه یافته است و می‌تواند در شرایط مختلف، ساختار حرکتی خود را بدون دخالت کاربر تغییر دهد.

PrimeBOT اعلام کرده است که Qiyuan T1 با استفاده از معماری یکپارچه Cross-Morph توسعه یافته و از یک ساختار مشترک سخت‌افزاری و نرم‌افزاری برای هر دو حالت حرکتی خود استفاده می‌کند. این طراحی باعث می‌شود ربات بتواند براساس محیط اطراف و نوع فعالیت موردنظر، فرم مناسب را انتخاب کند و بدون نیاز به تعویض قطعات یا تنظیم دستی، به حرکت خود ادامه دهد.

شرکت PrimeBOT که در شانگهای چین مستقر است، می‌گوید طراحی دومنظوره Qiyuan T1، پایداری و قابلیت عبور از مسیرهای دشوار در ربات‌های چهارپا را با توانایی ارتباط و تعامل ربات‌های انسان‌نما ترکیب می‌کند. این ویژگی می‌تواند زمینه استفاده از این ربات را در نقش یک دستیار شخصی برای فعالیت‌های روزمره، همراهی در فضای باز و کمک در محیط خانه فراهم کند.

این شرکت پیش از معرفی ربات انسان‌نمای Qiyuan T1 ، در اوایل سال ۲۰۲۶ دو ربات شخصی دیگر با نام‌های Prime Q1 و Prime T1 را معرفی کرده بود. این محصولات با تمرکز بر تعامل شبیه انسان و کاربردهای روزمره طراحی شده بودند و Qiyuan T1 نیز ادامه مسیر PrimeBOT برای توسعه ربات‌های شخصی هوشمند محسوب می‌شود.

PrimeBOT، ربات تغییرشکل‌پذیرربات انسان‌نمای Qiyuan T1 را در کنفرانس جهانی هوش مصنوعی ۲۰۲۶ (WAIC) در شانگهای به نمایش گذاشت. این رویداد از ۱۷ تا ۲۰ ژوئیه برگزار شد. شرکت هنوز اطلاعاتی درباره قیمت نهایی و زمان عرضه تجاری این ربات منتشر نکرده است، اما اعلام کرده که جزئیات مربوط به فروش و عرضه آن در آینده اعلام خواهد شد.

اگرچه مشخصات فنی کامل این ربات هنوز منتشر نشده است، اما PrimeBOT اعلام کرده که این ربات روی یک شاسی یکپارچه ساخته شده و می‌تواند میان دو حالت اصلی شامل ربات چهارپا و ربات انسان‌نمای چرخ‌دار جابه‌جا شود. این ساختار به ربات اجازه می‌دهد در محیط‌هایی که برای ربات‌های چرخ‌دار دشوار هستند، عملکرد بهتری داشته باشد.

Qiyuan T1 در محیط‌های خارجی به حالت چهارپا تغییر پیدا می‌کند. این حالت به ربات امکان می‌دهد روی سطوحی مانند چمن، مسیرهای سنگ‌ریزه‌ای، شیب‌ها و پله‌ها با تعادل بیشتری حرکت کند. PrimeBOT این قابلیت را برای کاربردهایی مانند همراهی کاربران در فعالیت‌های فضای باز، حمل وسایل سبک و حرکت در مسیرهای ناهموار توسعه داده است.

این ربات هنگام ورود به محیط‌های داخلی، به حالت انسان‌نمای چرخ‌دار تغییر شکل می‌دهد. Qiyuan T1 در این حالت از سامانه حرکتی کم‌صدا استفاده می‌کند و به لطف قابلیت چرخش بدون شعاع گردش، می‌تواند در فضاهای محدود مانند راهروهای باریک، اتاق‌های دارای مبلمان و محیط‌های خانگی به‌راحتی حرکت کند.

PrimeBOT همچنین اعلام کرده است که فناوری کنترل نیرو در Qiyuan T1، امکان تعامل فیزیکی طبیعی میان انسان و ربات را فراهم می‌کند. این فناوری به ربات اجازه می‌دهد حرکاتی مانند گرفتن دست یا لمس آرام را با رعایت اصول ایمنی انجام دهد و تجربه تعامل نزدیک‌تری با کاربران ایجاد کند.

یکی از ویژگی‌های مهم Qiyuan T1، امکان تغییر شکل در هنگام حرکت است. ربات هنگام تغییر حالت می‌تواند فعالیت‌هایی مانند دنبال کردن کاربر، حرکت در محیط و تعامل را بدون توقف سیستم ادامه دهد. این قابلیت، تفاوت اصلی آن با بسیاری از ربات‌های فعلی است که برای تغییر ساختار یا عملکرد خود به دخالت انسان نیاز دارند.

در بخش نرم‌افزاری، PrimeBOT از معماری Transformer-based Cross-Morph استفاده کرده است. این معماری، بخش‌های مختلف مانند مفصل‌ها، عملگرها، حسگرهای ادراکی، قطعات ساختاری و سامانه تأمین انرژی را میان حالت انسان‌نما و چهارپا به اشتراک می‌گذارد.

این ربات همچنین به دوربین چرخشی، نمایشگر تعاملی با زاویه ۴۵ درجه و مجموعه‌ای از چند میکروفون مجهز شده است. این تجهیزات، امکان ارتباط صوتی، شناخت محیط اطراف و تعامل چندوجهی مبتنی بر هوش مصنوعی را برای Qiyuan T1 فراهم می‌کنند.

مدل حرکتی Cross-Morph نیز با استفاده از یک چارچوب کنترلی یکپارچه، تعادل، وضعیت بدن و حرکت ربات را در هر دو حالت مدیریت می‌کند. PrimeBOT اعلام کرده است که این فناوری، حرکت روان و پایدار ربات را هنگام تغییر فرم امکان‌پذیر می‌کند.

این شرکت علاوه بر کاربردهای کمکی، Qiyuan T1 را به‌عنوان ابزاری برای تولید محتوا نیز معرفی کرده است. ربات می‌تواند با دوربین‌های اکشن هماهنگ شود، با فرمان صوتی فیلم‌برداری کند، سوژه‌ها را به‌صورت خودکار دنبال کند و مسیر حرکت دوربین را براساس موقعیت کاربر تنظیم کند.

PrimeBOT همچنین قصد دارد از این ربات برای وظایفی مانند دریافت مرسوله‌ها، حمل وسایل کوچک و ایجاد همراهی هوشمند در محیط خانه استفاده کند. معرفی Qiyuan T1 نشان می‌دهد که صنعت رباتیک شخصی به سمت ساخت دستگاه‌هایی حرکت می‌کند که دیگر محدود به یک شکل فیزیکی یا یک محیط خاص نیستند و می‌توانند با استفاده از هوش مصنوعی و طراحی انعطاف‌پذیر، نقش گسترده‌تری در زندگی روزمره انسان‌ها ایفا کنند.