فهرست مطالب
ایرباس در جریان توسعه و آزمایش مریخنورد ExoMars از کامپیوتر دستی استیمدک شرکت Valve بهعنوان کنترلر استفاده میکند تا مهندسان بتوانند نمونه اولیه این مریخنورد را در محیطهای آزمایشی شبیه به مریخ هدایت کنند.
به گزارش سرویس هوافضا تکناک،مریخنورد ExoMars در بریتانیا توسط ایرباس توسعه پیدا میکند و قرار است پس از رسیدن به مریخ، بخش عمده فعالیتهای خود را بهصورت خودران انجام دهد. با وجود این، مهندسان در مراحل توسعه روی زمین همچنان به ابزاری برای هدایت مستقیم مریخنورد نیاز دارند و استیمدک برای انجام این وظیفه انتخاب شده است.
استفاده از این کنسول دستی در ویدیویی مشخص شد که تام اسکات، چهره شناختهشده یوتیوب، پس از بازدید از تأسیسات ایرباس منتشر کرد. در این ویدیو، اسکات با استفاده از استیمدک نمونه اولیه مریخنورد را کنترل میکند.
بیشتر بخوانید: مریخنورد ERNEST رکورد جدیدی در پیمایش خودکار ثبت کرد
کنترل مریخنورد با کامپیوتر دستی Valve
استیمدک مورد استفاده ایرباس یک نرمافزار سفارشی و معرفینشده را اجرا میکند. کاربر میتواند با جویاستیکها، تریگرها و دکمههای فیزیکی دستگاه، فرمانهای لازم را برای کنترل مریخنورد صادر کند. شیوه استفاده از دستگاه شباهت زیادی به کنترل شخصیت یا وسیله نقلیه در بازیهای ویدیویی دارد.
انتخاب استیمدک برای چنین کاربردی با توجه به مشخصات این دستگاه چندان عجیب نیست. استیمدک در اصل یک کامپیوتر دستی کامل است که از سیستمعامل مبتنی بر لینوکس استفاده میکند. این محصول علاوه بر کنترلهای فیزیکی، نمایشگر لمسی، وایفای و بلوتوث نیز دارد و حتی امکان نصب ویندوز روی آن وجود دارد.
این قابلیتها به مهندسان اجازه میدهند که نرمافزارهای تخصصی مورد نیاز خود را مستقیماً روی دستگاه اجرا کنند. چنین قابلیتی یکی از تفاوتهای مهم استیمدک با کنترلرهای معمولی مانند DualSense سونی یا کنترلرهای Xbox مایکروسافت است. کنترلرهای سنتی برای کار به دستگاه دیگری وابسته هستند، اما استیمدک میتواند نرمافزار اختصاصی کنترل مریخنورد را نیز اجرا کند.
بیشتر بخوانید: مریخنورد «استقامت» ناسا با کمک هوش مصنوعی در مریخ حرکت کرد
مأموریت مریخنورد روزالیند فرانکلین در سال ۲۰۳۰
تیمهای ایرباس در استیونج بریتانیا همزمان روی طراحی سیستمهای مکانیکی، حرارتی و پیشرانش پلتفرم فرود مأموریت کار میکنند. این پلتفرم وظیفه خواهد داشت شرایط لازم را برای فرود ایمن مریخنورد روی سطح مریخ در سال ۲۰۳۰ فراهم کند.
مریخنورد این مأموریت بهطور رسمی «روزالیند فرانکلین» نام دارد. مهندسان انتظار دارند این مریخنورد پس از استقرار روی مریخ بتواند فعالیتهای خود را با سطح بالایی از خودمختاری انجام دهد. به همین دلیل، استیمدک بیشتر در مراحل توسعه و آزمایش زمینی نقش ابزار کنترل را ایفا میکند و قرار نیست لزوماً کنترلر عملیاتی مریخنورد روی سیاره سرخ باشد.
کاتا اسکات، مدیرعامل Airbus Defence and Space UK، رساندن ایمن این مریخنورد به مریخ را نتیجه بیش از ۲۰ سال فعالیت توصیف کرده است.
استفاده از استیمدک نشان میدهد که سختافزاری که اساساً برای بازی طراحی شده است، میتواند در پروژههای پیشرفته مهندسی نیز کاربرد داشته باشد. حتی اگر این دستگاه پس از آغاز مأموریت روزالیند فرانکلین دیگر نقشی در کنترل مریخنورد نداشته باشد، استیمدک بخشی از فرایند توسعه و آزمایش یکی از پروژههای آینده اکتشاف مریخ بوده است.
