محققان دانشگاه تکنولوژی و طراحی سنگاپور، از ربات نوآورانه ATOM رونمایی کردهاند که قابلیت هر دو حالت پرواز و حرکت در زمین را دارد.
به گزارش تکناک، این ربات با استفاده از دو محرک متحرک، به مراتب انرژی کمتری نسبت به مدلهای مشابه مصرف میکند و کارایی بالایی دارد و به عنوان یک دستاورد برجسته در دنیای رباتیک شناخته میشود.
ATOM رباتی است که از طراحی Mono-Wing بهره میبرد و با استفاده از دو محرک چرخشی معکوس میتواند هم در هوا پرواز کند و هم در زمین حرکت نماید. این طراحی ساده و کارآمد، برخلاف رباتهای ترکیبی که از موتورهای اضافی و سیستمهای پیچیده برای تغییر حالت استفاده میکنند، به ATOM این امکان را میدهد که در هر دو حالت حرکت در زمین و پرواز، عملکردی بهینه داشته باشد.
این ربات در حالت پروازی، همانند یک چرخ چرخان عمل میکند و قادر است در دو جهت مختلف بچرخد. زمانی که ربات به سطح زمین میرسد، از بدنه خود برای حرکت استفاده میکند و در صورت مواجهه با مقاومت در هنگام چرخش، از مکانیزم برگشتدهنده برای کنترل بهتر بهره میبرد. این ویژگیها به ATOM اجازه میدهند که به طور همزمان در محیطهای زمینی و هوایی با کمترین مصرف انرژی عمل کند.
هدف اصلی در طراحی ATOM، حل مشکل مصرف انرژی در رباتیک است. پهپادها با وجود توانایی پرواز در فضاهای دشوار، انرژی زیادی مصرف میکنند. رباتهای زمینی نیز میتوانند انرژی خود را حفظ کنند، اما از قابلیتهای لازم برای حرکت در محیطهای پیچیده برخوردار نیستند. ربات ATOM با استفاده از دو محرک و طراحی مینیمالیستی خود، این مشکل را برطرف میکند و به طور همزمان توانایی پرواز و حرکت زمینی را با کمترین مصرف انرژی فراهم میآورد.
رباتهای ترکیبی در گذشته از موتورهای اضافی و سیستمهای پیچیده برای تغییر حالت استفاده میکردند، که باعث افزایش وزن و مصرف انرژی در هنگام پرواز و حرکت زمینی میشد. ATOM با طراحی ساده و مؤثر خود تنها با دو محرک چرخشی معکوس قادر به انجام هر دو عملیات پروازی و زمینی است، در حالی که مصرف انرژی آن به شدت کاهش مییابد. همچنین بدنه چرخدار این ربات به آن امکان میدهد که با اصطکاک کمتر سطوح ناهموار را طی کند و از هر وضعیت به طور خودکار بازیابی شود.
یکی از مشکلات رایج در رباتهای ترکیبی پیشین این بود که در صورت فرود نامناسب، نیاز به دخالت دستی برای برگرداندن آنها به وضعیت صحیح بود. ATOM با طراحی هوشمند خود از این مشکل جلوگیری کرده و قادر است در هر شرایطی به طور خودکار بازیابی شود.
ربات ATOM به دلیل ویژگیهای منحصربهفرد خود، میتواند در بسیاری از زمینهها کاربرد داشته باشد. این ربات میتواند در عملیات جستوجو و نجات در بلایای طبیعی و شرایط بحرانی استفاده شود. به عنوان مثال، ATOM قادر است به داخل خرابهها پرواز کند و به جستوجوی بازماندگان بپردازد. همچنین میتواند در نظارت محیطی و حفاظت از اکوسیستمها، نقش مؤثری ایفا کند.
این ربات در نظارت شهری، میتواند از ترکیب پرواز و حرکت زمینی برای گشتزنی و جمعآوری اطلاعات در مناطق مختلف استفاده کند و به این ترتیب از قابلیتهای چندگانه خود بهرهبرداری نماید.
ربات ATOM با استفاده از طراحی ساده خود با تنها دو محرک متحرک توانسته است به طور همزمان در دو محیط پروازی و زمینی با مصرف انرژی بهینه عمل کند. این ربات به خوبی نشان میدهد که نوآوری همیشه به معنای پیچیدگی بیشتر نیست؛ بلکه گاهی اوقات، انجام کارهای کافی و موثر میتواند بزرگترین دستاورد باشد.
