فهرست مطالب
محققان کرهای یک ربات کاغذی منعطف و فوقباریک ساختهاند که با الهام از عضلات انسان، میتواند در شش جهت حرکت کند و حتی در فضاهای تنگ بخزد یا جراحی انجام دهد.
به گزارش تکناک، این دستاورد میتواند راه را برای تعاملات دقیقتر انسان و ربات و حتی استفاده از رباتها در جراحیهای حساس و نظافت درون لولهها هموار کند.
01
از 04ربات الهامگرفته از پروتئینهای عضله
برخلاف رباتهای سنتی که از قطعات فلزی سخت ساخته میشوند، این ربات جدید به اندازه یک برگه کاغذی، نازک و منعطف است و در عین حال میتواند نیروی چشمگیری ایجاد کند.
این تیم تحقیقاتی برای ساخت این ربات فوقباریک از پروتئین میوزین الهام گرفتهاند؛ پروتئینی که با انقباضهای کوچک و پیدرپی در عضلات انسان باعث حرکت میشود.
02
از 04ساختار نوآورانه ربات کاغذی منعطف
این ربات به شکل یک ورقه نازک طراحی شده است، که داخل آن دهها محفظه کوچک هوا و مسیرهای چندلایه برای جریان هوا قرار دارد. زمانی که هوا به این مسیرها وارد میشود، فشارهای کوچک در بخشهای مختلف جمع میشوند و حرکت ربات را در جهتهای گوناگون به دنبال دارند.
پروفسور کیهون کیم، رهبر این پروژه گفت: «ما توانستیم یک شبکه پیچیده سهبعدی از لولههای هوا را در یک ساختار نازک و انعطافپذیر قرار دهیم، که با الهام از طبیعت، امکان حرکت در چند جهت را فراهم میکند.»
03
از 04کاربردهای گسترده ربات کاغذی منعطف
این فناوری میتواند در حوزههای متنوعی بهکار گرفته شود، که از جمله آنها میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- رباتهای جراحی دقیق
- رباتهای صنعتی تعاملی (collaborative robots)
- رباتهای کاوشگر در محیطهای سخت و محدود
این ربات موفق شد در آزمایشهای انجامشده، اشیا را با دقتی مشابه انگشتان انسان حرکت دهد و حتی در زیر آب نیز عملکرد موثری داشته باشد.
04
از 04گامی نو برای رباتهای حساس و انسانمحور
محققان بر این باور هستند که این فناوری میتواند راه را برای رباتهایی هموار کند که با حساسیت بیشتر و شبیهتر به انسان با محیط یا افراد تعامل دارند؛ موضوعی که در رباتهای سنتی با ساختار سخت و محدود امکانپذیر نیست.
این پژوهش با حمایت مالی «بنیاد ملی تحقیقات کره» (NRF)، وزارت علوم و فناوری اطلاعات کره، همچنین پروژه Alchemist وابسته به وزارت تجارت، صنعت و انرژی این کشور انجام شده است.
