شرکت Clone Robotics بهتازگی ویدیوی تازهای از ربات انساننمای جدید خود به نام Protoclone منتشر کرده که با ساختاری شبیه اسکلت و عضلات واقعی انسان، توجهها را به خود جلب کرده است.
برخلاف دیگر رباتهای انساننما، Protoclone بهجای استفاده از سازههای سخت و موتورهای مکانیکی، از سیستمهای اسکلتی، عضلانی، عروقی و عصبی مصنوعی بهره میبرد که الهامگرفته از کالبد بدن انسان است.
این ربات دوپای پیشرفته، که نخستین بار در فوریه ۲۰۲۵ توسط استارتاپ لهستانی Clone معرفی شد، با بیش از ۱۰۰۰ فیبر عضله مصنوعی (Myofiber)، ۵۰۰ حسگر و بیش از ۲۰۰ درجه آزادی حرکتی طراحی شده است. این عضلات مصنوعی با اتصال دقیق به نقاطی مشابه اتصالات واقعی عضلات در بدن، امکان حرکت طبیعی اسکلت را فراهم میکنند.
مدل فعلی Protoclone با سیستم پنوماتیک (هوا-فشاری) کار میکند، اما نسخههای آتی آن از سیستمهای هیدرولیک استفاده خواهند کرد تا عملکرد قدرتمندتری داشته باشند. این ربات از حسگرهای متعددی از جمله ۴ دوربین عمقسنجی، ۷۰ حسگر حرکتی داخلی و ۳۲۰ حسگر فشار برخوردار است و با پردازنده گرافیکی NVIDIA Jetson Thor در جمجمه خود و مدل Cybernet قادر به پردازش حرکتی و بینایی پیچیده است.
بر پایه ادعای Clone Robotics، Protoclone نخستین ربات انساننمای دوپایی با ساختار کامل عضلانی-اسکلتی است. این شرکت که در سال ۲۰۲۱ تأسیس شده، تمرکز خود را بر توسعه رباتهایی با الهام از زیستشناسی گذاشته است. برخلاف شرکتهایی مانند Tesla که رباتهایی برای انجام وظایف خانگی طراحی میکنند، Clone به دنبال دستیابی به حرکت و ساختار نزدیک به انسان واقعی از طریق بازآفرینی عضلات و استخوانهاست.
Clone پیش از این نیز با ساخت دست رباتیکی با قابلیت چرخش طبیعی شست و گرفتن اجسام، وارد عرصه شد. سپس با توسعه تنه انساننما با مفاصل و حرکات واقعی، گامی فراتر برداشت. این مسیر با معرفی ربات Alpha در دسامبر ۲۰۲۴ ادامه یافت؛ رباتی که با عضلات نرم آبی و طراحی دقیق مفاصل، گامهایی طبیعی و انسانی برمیدارد.
بدنه Protoclone از تمام ۲۰۶ استخوان بدن انسان تشکیل شده و در مفاصل آن از رباطها و بافتهای پیوندی مصنوعی استفاده شده است. فیبرهای عضله Myofiber، همانند عضله واقعی، در کمتر از ۵۰ میلیثانیه واکنش نشان میدهند، تا ۳۰ درصد انقباض دارند و میتوانند به ازای هر ۳ گرم فیبر، بیش از ۱ کیلوگرم نیرو تولید کنند. تنها در بخش بالاتنه، این ربات دارای ۱۶۴ درجه آزادی حرکتی است؛ شامل ۲۶ درجه در دست، مچ و آرنج، ۲۰ درجه در شانهها و ۶ درجه برای هر مهره ستون فقرات.
