رونمایی از ربات انسان‌نمای کمر باریک Q5 با مهارت‌هایی شبیه انسان

شرکت چینی Robotera از ربات انسان‌نمای خدماتی جدید کمرباریک خود با مهارت‌های شبیه انسان به نام Q5 رونمایی کرده است.

به گزارش تک‌ناک، این ربات با توانایی‌های پیشرفته در حرکت، دقت، تعامل طبیعی و شبیه‌سازی رفتار انسان، گامی جدید در صنعت رباتیک برداشته است.

ربات انسان‌نمای Q5 با داشتن ۴۴ درجه آزادی و ساختاری شبیه بدن انسان، در محیط‌هایی که به دستکاری ظریف، ناوبری نرم و تعامل واقعی نیاز دارند، عملکرد برجسته‌ای از خود نشان داده است. به گفته شرکت مستقر در پکن، این ربات برای استفاده عملی در حوزه‌های سلامت، گردشگری، خرده‌فروشی و آموزش طراحی شده است.

مدل Q5 که با هدف بازتعریف تعامل انسان و ربات طراحی شده است، ترکیبی از دقت مهندسی و هوش مصنوعی مجسم‌شده را ارائه می‌دهد.

این ربات با ارتفاع ۱۶۵ سانتی‌متر و وزن ۷۰ کیلوگرم، از دست رباتیک با ۱۱ درجه آزادی XHAND Lite بهره می‌برد، که از نظر اندازه و چابکی مشابه دست انسان است و می‌تواند تا ۱۰ کیلوگرم بار را در هر بازو حمل کند.

مفاصل کنترل‌شونده با نیرو و قابلیت بازگشت‌پذیری به ربات اجازه می‌دهند ۱۰ بار در ثانیه به ورودی‌ها واکنش نشان دهد؛ ویژگی‌ که به تعامل ایمن، نرم و دقیق کمک می‌کند.

بازوهای ربات انسان‌نمای Q5 با ۷ درجه آزادی با طول ۱۳۸ سانتی‌متر، توانایی رسیدن به اشیای روی زمین یا بالای شانه را دارند. همچنین طراحی فشرده با ابعاد ۵۸۲ در ۵۱۹ میلی‌متر، آن را برای استفاده در فضاهای داخلی تنگ ایدئال کرده است.

ربات انسان‌نمای Q5 با بهره‌گیری از ترکیب LiDAR و دوربین‌های استریو، می‌تواند به‌ صورت خودکار و روان در محیط‌های پیچیده حرکت کند و تنها نیاز به نظارت اندک انسانی دارد.

طراحی ظاهری این ربات شامل چهره انسان‌نما و کمر باریک است، که به آن جلوه‌ای نزدیک به انسان می‌دهد. همچنین سیستم صوتی هوش مصنوعی آن امکان مکالمه طبیعی و سریع را با درک دقیق و پاسخ‌های مبتنی بر زمینه فراهم می‌کند.

این ربات با استفاده از دستکش‌های مجهز به حسگر و هدست‌های VR نیز قابل کنترل از راه دور با تأخیر بسیار پایین است، که اجرای وظایف دقیق را ممکن می‌سازد. پلتفرم هوش مصنوعی EraAI نیز پشتوانه ربات انسان‌نمای Q5 است که امکان گردآوری داده، آموزش مدل، شبیه‌سازی، استقرار و یادگیری چرخه بسته را برای آن فراهم می‌کند. این ربات با بیش از ۴ ساعت زمان عملکرد با باتری ۶۰ ولتی، می‌تواند در مقیاس گسترده در حوزه‌های خدمات مشتری، گردشگری، سلامت و آموزش مورد استفاده قرار گیرد.

شرکت Robotera که در آگوست ۲۰۲۳ با حمایت دانشگاه Tsinghua چین تأسیس شد، یکی از بازیگران نوظهور در عرصه رباتیک انسان‌نما است. این شرکت با سرعت بالایی در حال توسعه مدل‌های قدرتمند رباتیک است، که از جمله آنها می‌توان به مدل پرچم‌دار STAR1 اشاره کرد.

ربات STAR1 با ۵۵ درجه آزادی و گشتاور مفصل ۴۰۰ نیوتن‌متر، قادر است با سرعتی تا ۲۵ رادیان بر ثانیه حرکت کند. این ربات در یک نمایش جدید، با استفاده از چوب‌های غذاخوری، آیتم‌های ظریف مانند دامپلینگ را با مهارت جابه‌جا کرد و نان بخارپز تهیه کرد؛ مهارت‌هایی که نشان‌دهنده پتانسیل بالای آن در آشپزی سنتی چینی است.

در قلب این توانایی‌ها، دست رباتیک XHAND1 قرار دارد که هم برای ربات‌های انسان‌نما و هم برای بازی‌های ویدیویی طراحی شده است.

این دست پنج‌انگشتی دارای ۱۲ درجه آزادی و سنسورهای لمسی پیشرفته است، که می‌تواند بافت سطح و دما را تشخیص دهند. انگشت شست و اشاره دارای ۳ درجه آزادی و دیگر انگشتان دارای ۲ درجه آزادی هستند، که حرکاتی واقع‌گرایانه را ممکن می‌سازند.

دست رباتیکXHAND1 می‌تواند ۱۰ کلیک در ثانیه انجام دهد و واکنش‌پذیری در سطح گیمرهای حرفه‌ای را ارائه کند. این دست با Apple Vision Pro نیز سازگار است و در یک نمایش اخیر، تعامل دقیق و فوری در محیط مجازی را به نمایش گذاشت.