محققان دانشگاه فناوری جنوب چین موفق به طراحی و ساخت یک سگ رباتیک دوزیست شدهاند که میتواند شنا کند.
به گزارش تکناک، این ربات توسط تیم پژوهشی به سرپرستی پروفسور یونکوآن لی و یه چن معرفی شده است، که تواناییهای استثنایی در حرکت روی زمین و آب دارد. این ربات که سگ رباتیک دوزیست (ARD) نام دارد، با وزن ۲.۲۵ کیلوگرم و ابعاد ۳۰۰ در ۱۰۰ میلیمتر طراحی شده است.
سگ رباتیک دوزیست در خشکی با کمک پاهای دوبل-مفصلی خود با سرعتی معادل ۱.۲ برابر طول بدن در ثانیه حرکت میکند و در آب نیز به سرعت ۰.۵۴ برابر طول بدن در ثانیه دست یافته است. برای مقایسه، سرعت شنای سگهای واقعی حداکثر ۱.۴ برابر طول بدن در ثانیه برآورد شده است.
طراحی سگ رباتیک دوزیست به گونهای بوده که مرکز ثقل و مرکز شناوری آن با دقت تنظیم شده است تا عملکردی پایدار و مؤثر در آب داشته باشد. محققان برای بهینهسازی حرکت ARD در آب، سه سبک شنای مختلف را آزمایش کردند.
دو سبک نخست با عنوان الگوی شنای جانبی متوالی (LSPG) شناخته میشوند، که مشابه حرکت طبیعی سگها هستند. در این سبکها پاها به ترتیب جلو چپ، عقب چپ، جلو راست و عقب راست حرکت میکنند. یکی از سبکها با ۲۵ درصد و دیگری با ۳۳ درصد زمان مرحله قدرت (PP) طراحی شد.
سبک سوم موسوم به الگوی شنای شبه-قدمرو (TLPG) شامل حرکت همزمان جفتهای قطری پاها با ۵۰ درصد زمان PP بود. آزمایشهای انجامشده نشان داد که سبک LSPG با ۳۳ درصد PP بهترین عملکرد را با ثبت سرعت ۰.۵۴ برابر طول بدن در ثانیه ارائه داد. سبک TLPG نیز بیشترین پایداری را داشت.
پروفسور یونکوآن لی درباره این دستاورد گفت: «این نوآوری گامی مهم در توسعه رباتهای الهامگرفته از طبیعت محسوب میشود. توانایی منحصربهفرد سگ رباتیک دوزیست ما در حرکت مؤثر در خشکی و آب نتیجه برنامهریزی دقیق زیستالهامشده و شبیهسازی دقیق الگوی شنای طبیعی سگها است.»
این پژوهش میتواند کاربردهای متنوعی در حوزههای امداد و نجات، شناسایی محیطهای صعبالعبور و مأموریتهای تحقیقاتی زیر آب داشته باشد و افقهای تازهای در صنعت رباتیک باز کند.
