• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

رفع مشکل ربات‌های چهارپا برای حفظ تعادل

بابک مختارنیا نوشته شده توسط بابک مختارنیا
چهارشنبه 30 فروردین 1402 - 11:03
در رباتیک, فناوری
ربات های چهار پا در عبور از سطوح ناهموار بهتر از ربات های چرخ دار عمل می‌کنند، اما بازهم در مسیر های باریک تعادل خود را از دست می دهند
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

هرچند که ربات های چهار پا در عبور از سطوح ناهموار بهتر از ربات های چرخ دار عمل می‌کنند، اما بازهم در مسیر های باریک تعادل خود را از دست می دهند. با این حال، دانشمندان با ابداع یک روش جدید توانستند که این نقص را برطرف کنند.

به گزارش تکناک، تیمی از مهندسان مؤسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون، به رهبری پروفسور زکری منچستر کار خود را با ربات تجاری Unitree A1 آغاز کردند. آنها اقدام به نصب دو دستگاه معروف به محرک چرخ واکنشی در پشت ربات کردند. این ابزارها که به اختصار RWA نامیده می شوند، معمولاً برای تنظیم حرکت زاویه ای ماهواره ها استفاده می شوند.

منچستر گفت: شما اساساً یک چرخ لنگر بزرگ با یک موتور متصل دارید. اگر این چرخ لنگر سنگین را به یک طرف بچرخانید، ماهواره به سمت دیگر می رود. حالا آن را بردارید و روی بدنه یک روبات چهار پا قرار دهید.

 

یکی از RWA ها محور ربات را کنترل می کند، در حالی که دیگری محور چرخش آن را کنترل می کند و هر دو در یک ماژول 4.3 کیلوگرمی قرار دارند. فرقی نمی کند که کدام یک از پاهای ربات در هر لحظه با مسیر تعادل تماس داشته باشد، زیرا RWA ها به سادگی و به طور خودکار هرگونه تغییر در مرکز تعادل آن را جبران می کنند.

در مطالعات آزمایشگاهی، این ربات نه تنها توانست تا طول 3 متر، بر روی یک تیر چوبی با عرض 6 سانتی‌متر راه برود، بلکه در برابر تلاش‌ها برای لگد زدن به آن مقاومت کرد. هنگامی این ربات که از ارتفاع حدود نیم متری  و به صورت وارونه به پایین افتاد، توانست خود را در هوا بچرخاند و مانند گربه روی پاهایش فرود آید.

منچستر معتقد است که قابلیت های اضافه شده، به خارج شدن ربات های چهار پا از آزمایشگاه و استفاده از آن ها در دنیای واقعی کمک می کند.

او گفت: ربات چهار پا در آینده مورد توجه بیشتری قرار خواهند گرفت. من فکر می‌کنم در چند سال آینده تعداد بیشتری از آنها را در بین انسان ها خواهید دید.

این تیم مقاله ای در مورد تحقیقات خود در ژوئن امسال، در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون در لندن در سال 2023 ارائه خواهد کرد.

می توانید تعادل حین حرکت Unitree A1 اصلاح شده را در ویدئوی زیر مشاهده کنید.

بابک مختارنیا

بابک مختارنیا

مطالب مرتبط

درخواست برای محدودیت هوش‌مصنوعی
اخبار هوش مصنوعی

بیشتر آمریکایی‌ها خواستار محدودیت بر هوش‌مصنوعی هستند

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
26 شهریور 1404
گوگل با جمنای تاریخ‌ساز شد: کسب مدال طلا در معتبرترین رقابت برنامه‌نویسی جهان
پیشنهاد سردبیر

گوگل با جمنای تاریخ‌ساز شد؛ کسب مدال طلا در معتبرترین رقابت برنامه‌نویسی جهان

نوشته شده توسط اسما کلهر
26 شهریور 1404
گزارش OpenAI: ویرایش متن و کدنویسی، اصلی‌ترین کاربردهای ChatGPT در جهان
اخبار هوش مصنوعی

ویرایش متن و کدنویسی اصلی‌ترین کاربردهای ChatGPT در جهان است

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
26 شهریور 1404
تراشه اختصاصی استارلینک
اینترنت و شبکه

استارلینک با تراشه اختصاصی، اینترنت 5G ماهواره‌ای را به تمام گوشی‌ها می‌آورد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
26 شهریور 1404
Seller Assistant آمازون
اخبار هوش مصنوعی

عامل هوش مصنوعی جدید آمازون برای مدیریت هوشمند فروش رونمایی شد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
26 شهریور 1404
خبر بعدی
جوش های سرسیاه چگونه درمان می شوند؟

جوش های سرسیاه چگونه درمان می شوند؟

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

رونمایی از گلکسی A07 4G سامسونگ با چیپست Helio G99 و ۶ سال به‌روزرسانی سیستم‌عامل

گلکسی A07 4G با تراشه هلیو G99 و 6 سال به‌روزرسانی نرم‌افزاری معرفی شد

3 شهریور 1404 - به‌روزشده در 4 شهریور 1404
دانشمندان برای اولین بار کربن مایع را در آزمایشگاه تولید کردند

برای اولین بار کربن مایع در آزمایشگاه تولید شد

4 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

قیمت HDD و SSD به‌دلیل افزایش تقاضای مراکز داده برای هوش مصنوعی در ماه‌های آینده تا ۳۰ درصد رشد خواهد کرد.

هوش مصنوعی قیمت HDD و SSD را تا ۳۰ درصد بالا می برد

25 شهریور 1404
HyperOS 3 روی ۸۰ دستگاه شیائومی

شیائومی آزمایش HyperOS 3 مبتنی‌بر اندروید 16 را روی 80 دستگاه آغاز کرد

24 شهریور 1404 - به‌روزشده در 25 شهریور 1404
سیم کارت eSIM

راهنمای کامل سیم کارت eSIM؛ نسل آینده سیم‌کارت‌های بدون شیار فیزیکی

23 شهریور 1404
راهنمای خرید مودم 1404؛ انتخاب بهترین مودم برای اینترنت خانگی و حرفه‌ای

راهنمای خرید مودم ۱۴۰۴ ؛ انتخاب بهترین مودم برای اینترنت خانگی و حرفه‌ای

23 شهریور 1404
شیء ناشناس در یمن موشک آمریکایی را بلعید و ناپدید شد

شیء ناشناس در یمن موشک آمریکایی را بلعید و ناپدید شد

25 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

ناتینگ در تیزر Nothing OS 4.0 از رابط کاربری یکپارچه و داشبورد نظارت بر AI رونمایی کرد

انتشار جزییات جدید از رابط کاربری Nothing OS 4.0

26 شهریور 1404
درخواست برای محدودیت هوش‌مصنوعی

بیشتر آمریکایی‌ها خواستار محدودیت بر هوش‌مصنوعی هستند

26 شهریور 1404
خطای «محدودیت دانلود روزانه» کاربران گوشی‌های سامسونگ را سردرگم کرد

خطای «محدودیت دانلود روزانه» کاربران گوشی‌های سامسونگ را سردرگم کرد

26 شهریور 1404
ساعت Venu 4 گارمین با عمر باتری ۱۲ روزه ابزارهای تحلیلی ارائه می‌دهد

ساعت Venu 4 گارمین با عمر باتری ۱۲ روزه رونمایی شد

26 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir