• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

ساخت گیره های رباتیک همه کاره با الهام از هنر ژاپنی

بابک مختارنیا نوشته شده توسط بابک مختارنیا
یکشنبه 15 مرداد 1402 - 14:36
در رباتیک, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

با استفاده از یک طرح جدید الهام گرفته از هنر ژاپنی برش کاغذ (کریگامی)، محققان گیره های رباتیک ظریف و در عین حال قوی ابداع کرده اند که می تواند کارهای متنوعی را انجام دهد.

به گزارش تکناک برای مثال می تواند لباس ها را تا کند، اجسامی تا 16،000 برابر وزن خود را بلند کند و یک کتاب را ورق بزند. این دستگاه دارای طیف گسترده ای از کاربردهای بالقوه، از پروتز تا جراحی کم تهاجمی و اکتشاف در اعماق دریا می باشد.

اخیراً انبوهی از گیره‌های رباتیک را دیده‌ایم، از جمله گیره‌هایی که بدون برق کار می‌کنند، با الهام از گل‌ها ساخته شده اند و یا گیره های رباتیک که شبیه انگشت‌های چوبی هستند.

جی یین، نویسنده مسئول این مطالعه گفت: ساخت یک گیره نرم و منفرد که قادر به کار با اجسام فوق‌العاده نرم، فوق‌العاده نازک و سنگین باشد، دشوار است، زیرا بین قدرت، دقت و ملایمت باید موازنه برقرار شود. اکنون طراحی ما به تعادل عالی از این ویژگی ها دست یافته است.

برای اینکه در طیف وسیعی از موقعیت ها مفید باشد، یک گیره ایده آل باید بتواند در جاهایی که لازم است از ظرافت استفاده کند، اما همچنین قادر به شاهکارهای قدرت و مهارت باشد. برای دستیابی به این موارد، محققان از کیریگامی، هنر ژاپنی برش کاغذ، الهام گرفتند.

در کریگامی که نزدیک به اوریگامی است، کاغذهای دو بعدی را تا می کنند و برش می دهند تا اشکال سه بعدی را تشکیل دهند. محققان دریافتند که استفاده از طراحی الهام گرفته از کریگامی مزایای منحصر به فردی را برای گیره آنها به ارمغان می آورد.

گیره کیریگامی می تواند یک قطره آب و وزن 6.4 کیلوگرم را بگیرد

یین گفت: استحکام گیره‌های رباتیک معمولاً با نسبت بار به وزن اندازه‌گیری می‌شود. گیره های ما 0.4 گرم وزن دارند و می توانند تا 6.4 کیلوگرم  را بلند کنند. این نسبت بار به وزن حدود 16000 است. این 2.5 برابر بالاتر از رکورد قبلی نسبت بار به وزن است که 6400 بود. در ترکیب با ویژگی های ظرافت، دقت و استحکام گیره ها کاربردهای متنوعی را نشان می دهد.

به گفته محققان، این ویژگی‌ها بیشتر به طراحی گیره‌ها مربوط می‌شود نه به مواد سازنده آنها.

 

https://technoc.ir/wp-content/uploads/2023/08/Universal-and-multifunctional-soft-robotic-grippers-that-are-gentle-yet-strong-and-precise.mp4

یائویه هونگ، نویسنده ارشد این مطالعه گفت: از لحاظ عملی، این بدان معناست که می‌توانید گیره‌ها را از مواد زیست تخریب‌پذیر مانند برگ‌های گیاهی محکم بسازید. این می تواند به ویژه برای برنامه هایی مفید باشد که می خواهید فقط برای مدت زمان محدودی از گیره ها استفاده کنید، مانند هنگام دست زدن به غذا یا مواد زیست پزشکی. برای مثال، ما نشان داده‌ایم که می‌توان از گیره‌ها برای رسیدگی به زباله‌های پزشکی تیز مانند سوزن استفاده کرد.

در مورد کاربردها، در آزمایش اثبات مفهوم، محققان گیره های خود را با یک دست مصنوعی (میوالکتریک) کنترل شده با ماهیچه ادغام کردند و نشان دادند که می تواند صفحات کتاب را ورق بزند و انگور را از درخت انگور بچیند.

هی (هلن) هوانگ یکی از نویسندگان این مطالعه گفت: این گیره عملکردی را برای کارهایی که انجام آنها با استفاده از دستگاه های مصنوعی موجود دشوار است، مانند بستن انواع خاصی از زیپ ها، برداشتن یک سکه و غیره بهبود می بخشد. و یکی از مزایای گیره‌های کیریگامی این است که نیازی به تعویض یا تقویت موتورهای موجود در پروتزهای روباتیک ندارید. هنگام استفاده از گیره ها می توانید به سادگی از موتور موجود استفاده کنید.

اما محققان بر این باورند که گیره های جدید آنها می تواند برای موارد بسیار بیشتری مورد استفاده قرار گیرد.

یین گفت: ما فکر می‌کنیم طراحی گریپر کاربردهای بالقوه‌ای در زمینه‌های مختلف از پروتزهای رباتیک و فرآوری مواد غذایی تا تولید داروسازی و الکترونیک دارد. ما مشتاقانه منتظر همکاری با شرکای صنعتی برای یافتن راه هایی برای استفاده از این فناوری هستیم.

بابک مختارنیا

بابک مختارنیا

مطالب مرتبط

قرارداد ۲۰۰ میلیون دلاری xAI با وزارت دفاع آمریکا
اخبار هوش مصنوعی

انعقاد قرارداد ۲۰۰ میلیون دلاری وزارت دفاع آمریکا با xAI پس‌از جنجال‌های گراک

نوشته شده توسط اسما کلهر
23 تیر 1404
دیتاسنتر Hyperion متا
اخبار هوش مصنوعی

متا با دیتاسنتر Hyperion به‌دنبال شکست OpenAI در رقابت هوش مصنوعی است

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
23 تیر 1404
تأثیر چت‌بات‌های هوش مصنوعی بر کودکان
اخبار هوش مصنوعی

هشدار کارشناسان درباره تأثیر چت‌بات‌های هوش مصنوعی بر سلامت روان کودکان

نوشته شده توسط اسما کلهر
23 تیر 1404
تأثیر هوش مصنوعی بر توانایی‌های شناختی انسان
اخبار هوش مصنوعی

آیا تأثیر هوش مصنوعی بر توانایی‌های شناختی انسان واقعاً منفی است؟

نوشته شده توسط اسما کلهر
23 تیر 1404
افزایش قیمت لوازم الکترونیکی در پی تعرفه‌های جدید دولت آمریکا
پیشنهاد سردبیر

خبر بد برای خریداران: قیمت لوازم الکترونیکی مصرفی بیش از 10 درصد افزایش می‌یابد!

نوشته شده توسط اسما کلهر
23 تیر 1404
خبر بعدی
15 راه طبیعی برای کاهش قند خون

15 راه طبیعی برای کاهش قند خون

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

جنگنده‌های مدرن چین ؛ گزینه‌ بالقوه نوسازی ناوگان هوایی ایران

جنگنده‌های مدرن چین ؛ گزینه‌ بالقوه نوسازی ناوگان هوایی ایران

4 تیر 1404
گوشی ردمی K80 اولترا

گوشی ردمی K80 اولترا با سیستم خنک‌کننده سه‌بعدی معرفی شد

5 تیر 1404

داغ‌ترین‌های روز

ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد

ارتقاء جنگنده میگ‑۲۹ در ایران؛ بازگشت پرقدرت به میدان نبرد

21 تیر 1404
هشدار رابرت کیوساکی: بیت‌کوین وارد منطقه موزی می‌ شود

هشدار رابرت کیوساکی: بیت‌کوین وارد منطقه موزی می‌ شود

21 تیر 1404
پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

پیش‌بینی صعودی پیتر برنت برای ریپل: بالا، بالا و فقط بالا

21 تیر 1404
مقایسه شیائومی نوت 13 و نوت 14

مقایسه شیائومی نوت 13 و نوت 14 ؛ اقتصادی‌ترین میان‌رده‌های شیائومی

22 تیر 1404
تحلیلگران: جهش قیمت ریپل تا ۶ دلار در صورت حفظ حمایت کلیدی قطعی است

تحلیلگران: جهش قیمت ریپل تا ۶ دلار در صورت حفظ حمایت کلیدی قطعی است

23 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

قرارداد ۲۰۰ میلیون دلاری xAI با وزارت دفاع آمریکا

انعقاد قرارداد ۲۰۰ میلیون دلاری وزارت دفاع آمریکا با xAI پس‌از جنجال‌های گراک

23 تیر 1404
سیستم پاداش Orbs در دیسکورد

سیستم پاداش Orbs در دیسکورد؛ راهی جدید برای کسب آیتم‌های دیجیتال

23 تیر 1404
رنگ جدید آیفون ۱۷ پرو

رنگ جدید آیفون ۱۷ پرو ۲۰۲۵ فاش شد

23 تیر 1404
۱۰ ویژگی جدید و جذاب ویندوز ۱۱ در سال ۲۰۲۵

این ویژگی‌های جدید ویندوز ۱۱ به‌طور کامل تجربه کاربری شما را تغییر می‌دهند

23 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir