شرکت 1X بهمنظور تحققبخشیدن به چشماندازی از نیروی کار آینده، پروژهای را آغاز کرده است تا با بهکارگیری رباتهای پیشرفته و ایمن، نیازهای نیروی کار فیزیکی را بهتر پوشش دهد.
بهگزارش تکناک، شرکت رباتیک 1X که از حمایت OpenAI برخوردار است، بر اهمیت هماهنگی بین انسان و محیط تأکید میکند و بهمنظور افزایش قابلیت تطبیق، رباتهای انساننما را توسعه داده است. 1X با بهرهگیری از رویکرد جامع خودمختاری برای رباتها، با هدف بهینهسازی تواناییهای سختافزارهای تطبیقپذیر، از آموزش مستقیم رفتارهای حرکتی ازطریق ورودیهای بصری بهکمک شبکههای عصبی استفاده میکند.
شرکت 1X در ابتدا این سیستم را روی اولین ربات انساننمای خود، یعنی EVE، برای گشتزنی در سال 2023 پیاده کرده بود. اکنون این شرکت پیشرفتهای اخیرش را در قالب رباتهای کارگر هوشمندش ارائه میدهد. بهگفته X1، این پیشرفتها فقط ازطریق یادگیری انتهابهانتها (ٍEnd-to-End) از دادهها بهدست آمده است که نقطه عطف مهمی در تکامل فناوری رباتیک است.
رباتهای انساننمای شرکت 1X برای شبیهسازی و تقلید از اعمال انسان ساخته شدهاند و بهطور یکپارچه در محیط میتوانند حرکت کنند. آنها میتوانند بهراحتی با اشیای روزمره کار و از درهای استاندارد عبور کنند و بهطور یکپارچه در موقعیتهای مختلف برای کمک و بهبود فعالیتهای انسانی ادغام شوند.
رباتهای 1X از «یادگیری تجسمیافته» استفاده میکنند؛ یکی از رویکردهای پیشرفته هوش مصنوعی که نرمافزار هوش مصنوعی شرکت را مستقیماً در بدن فیزیکی آنها ادغام میکند. این ادغام به رباتها اجازه میدهد تا بهطور مستقل با محیط خود تعامل برقرار کنند و از تجربیات دنیای واقعی و ورودیهای حسی بتوانند یاد بگیرند.
بهواسطه روشی به نام «استقلال مشترک» اپراتورهای انسانی با هوش مصنوعی همکاری میکنند تا قابلیتهای اندرویدها را افزایش دهند. اپراتورها از سیستم واقعیت مجازی در استودیو 1X برای آموزش اندرویدها در کارهای مختلف استفاده و بهطور مؤثر هوش انسانی را با کارایی هوش مصنوعی ادغام میکنند.
این شرکت مدلهای اصلی خود را برای هوش تجسمیافته آموزش میدهد و درعینحال آنها را با آخرین مدلهای برنامهریزی پیشرفته و درک دستورالعمل OpenAI ادغام میکند. هدف کلی این است که به رباتهای انساننما کمک کند تا وظایف را ازطریق دستورهای صوتی درک و اجرا کنند و به کاربردهای متنوعی از کارهای خانه تا تنظیمات صنعتی پاسخ دهند.
در دمو بهاشتراک گذاشتهشده، 1X ادعا میکند که تمام رفتارهای انساننما بهواسطه شبکه عصبی مبتنیبر دید واحد با فرکانس 10 هرتز کنترل میشوند که بر رانندگی، حرکات بازو، عملکرد گیره، تنظیمات بالاتنه و موقعیت سر را نظارت میکند. بهگفته 1X، هیچگونه تله عملیات، گرافیک کامپیوتری، ویرایش ویدئویی یا مسیرهای برنامهریزیشده درگیر نیستند. تمام اقدامات را شبکههای عصبی بهطور خودکار در زمان واقعی انجام میدهد.
برای توسعه مدلهای یادگیری ماشینی مسئول این رفتارها، 1X مجموعه دادههای متنوع و باکیفیت شامل نمایشهایی از 30 ربات EVE را تهیه کرده است. در ابتدا، مدلی پایه روی این مجموعه داده آموزش دیده است که درک گستردهای از رفتارهای فیزیکی مختلف، از کارهای خانه گرفته تا تعاملات اجتماعی با انسانها و سایر رباتها را ارائه میدهد.
