• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک پیشنهاد سردبیر

ربات چهارپای LORIS از دیوار راست بالا می‌رود

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
یکشنبه 6 خرداد 1403 - 11:35
در پیشنهاد سردبیر, رباتیک, فناوری
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

محققان دانشگاه کارنگی ملون یک ربات چهارپا به نام LORIS ساخته‌اند، که قادر است بر روی سطوح ناهموار به صورت عمودی بالا برود.

به گزارش تک‌ناک، این ربات با استفاده از میکروچنگال‌های فعال که دارای قلاب‌های ریز برای گرفتن برآمدگی‌های کوچک سطح هستند، کار می‌کند.

LORIS با کمک دوربین عمق‌سنج و میکروپروسسور خود، حرکت پاهایش را به گونه‌ای تنظیم می‌کند که امکان بالا رفتن از سطوح دشوار را برای او فراهم می‌آورد.

در حالی که برخی ربات‌های آزمایشی از سیستم‌های چنگ زدن مبتنی بر مکش برای بالا رفتن از سطوح صاف استفاده می‌کنند، چنین فناوری بر روی سطوح ناهموار مثل سنگ، یعنی جایی که نمی‌توان مهر و موم ایجاد کرد، کار نمی‌کند.

یک جایگزین برای این حالت شامل استفاده از چیزهایی است که به عنوان گیره‌های میکروسپین شناخته می‌شوند. این قلاب‌ها مجموعه‌ای از قلاب‌های تیز کوچک را در خود جای داده‌اند که گوشه‌ها و شکاف‌های کوچکی را در سطح بالا می‌گیرند. زمانی که گیره برای برداشتن گام بعدی به سمت بالا برداشته می‌شود، قلاب‌ها از آن سطح رها می‌شوند.

برخی از گیره‌های ریز بر روی ستون‌ فقرات غیرفعال و برای حفظ استحکام به وزن بدنۀ آویزان ربات متکی هستند. این نوع گیره‌ها بر روی دیوارهای به نسبت مسطح کاربرد خوبی دارند، امّا در سطوح نامنظم‌تری مانند صخره‌ها نیاز به استراتژی کوهنوردی متنوع‌تری است و باعث کاهش عملکرد آنها می‌شود.

گیره‌های میکروسپین فعال با ترکیب محرک‌های الکتریکی که به‌طور هدفمند حلقه‌ای از قلاب‌ها را در سطح فرو می‌کنند، این محدودیت را دور می‌زنند و باعث حفظ یک نگهدارندۀ موتوری می‌شوند، که در هر جهت کار می‌کند. در اغلب موارد این میکروسپین‌ها حجیم، تشنۀ انرژی و از نظر مکانیکی پیچیده هستند. با وجود این، سرعت صعود به نسبت آهسته‌ای را ایجاد می‌کنند.

اینجاست که ربات چهارپای لوریس وارد می‌شود.

لوریس با مشارکت ناسا و با هدف اکتشاف سیارات دیگر توسعه یافته است

این ربات توسط پل نادان، اسپنسر بکوس، آرون ام. جانسون و همکارانش در آزمایشگاه روب مکانیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شده است.

در انتهای هر یک از چهار پایۀ ربات، یک گیرۀ ریز خاردار پراکنده قرار دارد، که شامل دو گروه از خارها است و در یک زاویۀ قائم روبه‌روی یکدیگر قرار گرفته‌اند. گیره توسط یک مفصل مچ دست غیرفعال به ساق پا متصل می‌شود و به این معنی است که گیره در پاسخ به هر کاری که پا انجام می‌دهد، فقط به اطراف می‌چرخد.

هر یک از خارهای ریز لوریس از یک قلاب ماهی تشکیل شده است، که در یک بدنۀ پلاستیکی چاپ سه‌ بُعدی محصور شده است

ربات با استفاده از یک دوربین و ریزپردازندۀ حسگر عمق، پاهای خود را به‌طور استراتژیک به‌گونه‌ای پیش می‌برد که وقتی گیره روی یک پا، سطح بالا رفتن را می‌گیرد، گیره روی پای مخالف یعنی در طرف دیگر بدن، نیز این کار را انجام می‌دهد.

تا زمانی که آن دو پای متضاد به صورت مورب کشش درونی را روی گیره‌های خود حفظ کنند، آن گیره‌ها محکم به سطح چسبیده می‌مانند. در همین حال، دو پای مخالف دیگر ربات، برای برداشتن گام بعدی به سمت بالا آزاد هستند. این یک استراتژی کوهنوردی با الهام از حشرات است، که به عنوان گرفتن مستقیم به داخل (DIG) شناخته می‌شود.

به گفتۀ محققان، لوریس وزن سبک، سرعت، بهره‌وری انرژی و سادگی گیره‌های میکروسپین غیرفعال را با نگه داشتن محکم و سازگاری گیره‌های فعال ترکیب می‌کند. این ربات به گونه‌ای طراحی شده است که ساخت آن آسان و ارزان باشد.

در ویدیوی زیر می‌توانید لوریس را در حال اجرا ببینید. مقاله‌ای در مورد این مطالعه به تازگی در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون ارائه شده است.

https://technoc.ir/wp-content/uploads/2024/05/LORIS-A-Lightweight-Free-Climbing-Robot-for-Extreme-Terrain-Exploration.mp4
ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

پروژه Skippy xAI
اخبار هوش مصنوعی

پروژه Skippy xAI؛ آیا چهره کارکنان برای ساخت شخصیت‌های دیجیتال استفاده می‌شود؟

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
1 مرداد 1404
پهپاد ۳۶۰ درجه Insta360
فناوری

تصاویری از پتنت پهپاد ۳۶۰ درجه Insta360 فاش شدند

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
1 مرداد 1404
ناوری 6G چاینا موبایل
اینترنت و شبکه

با فناوری 6G چاینا موبایل، دانلود فایل ۵۰ گیگابایتی کمتر از ۲ ثانیه طول می‌کشد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
1 مرداد 1404
رابط کاربری HyperOS 3
پیشنهاد سردبیر

کدام‌یک از گوشی‌های شیائومی رابط کاربری HyperOS 3 را دریافت نخواهند کرد؟

نوشته شده توسط اسما کلهر
1 مرداد 1404
چت‌بات Lumo پروتون
اخبار هوش مصنوعی

پروتون با چت‌بات Lumo به جنگ ChatGPT و کوپایلت می‌رود!

نوشته شده توسط اسما کلهر
1 مرداد 1404
خبر بعدی
کشف مواد شیمیایی سمی در ویپ

کشف مواد شیمیایی سمی در ویپ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

رونمایی قریب‌الوقوع مدل جدید و لوکس Xiaomi 16 Ultra با نام P1S

منتظر نسخه ارتقایافته شیائومی 16 اولترا باشید

11 تیر 1404
چالش جدید کاربران اینترنت استارلینک در ایران

چالش جدی پیش روی کاربران اینترنت استارلینک در ایران

15 تیر 1404

داغ‌ترین‌های روز

رنو کولیوس ۲۰۲۵ با قیمت اقتصادی وارد بازار شد

رنو کولیوس ۲۰۲۵ با قیمت اقتصادی وارد بازار شد

30 تیر 1404
شرکت دفاعی Hyundai Rotem کره جنوبی با همکاری آژانس توسعه دفاعی (ADD) و آژانس فناوری و کیفیت دفاعی این کشور، به‌طور رسمی توسعه نخستین تانک هیدروژنی رادارگریز موسوم به K3 را آغاز کرد

نخستین تانک هیدروژنی رادارگریز جهان رونمایی شد

30 تیر 1404
HyperOS 2.2

HyperOS 2.2 هنوز برای این گوشی‌های شیائومی منتشر نشده است

30 تیر 1404
زیردریایی دست‌ساز کشاورز چینی با موفقیت به اعماق آب رفت

زیردریایی دست‌ساز کشاورز چینی با موفقیت به اعماق آب رفت

28 تیر 1404
ترکیه از نخستین تانک لیزری جهان با قابلیت انهدام پهپاد رونمایی کرد

ترکیه از نخستین تانک لیزری جهان با قابلیت انهدام پهپاد رونمایی کرد

31 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

پروژه Skippy xAI

پروژه Skippy xAI؛ آیا چهره کارکنان برای ساخت شخصیت‌های دیجیتال استفاده می‌شود؟

1 مرداد 1404
گلکسی F56

گلکسی F56 امتیاز عالی ۹ از ۱۰ را در تعمیرپذیری کسب کرد

1 مرداد 1404
پهپاد ۳۶۰ درجه Insta360

تصاویری از پتنت پهپاد ۳۶۰ درجه Insta360 فاش شدند

1 مرداد 1404
ناوری 6G چاینا موبایل

با فناوری 6G چاینا موبایل، دانلود فایل ۵۰ گیگابایتی کمتر از ۲ ثانیه طول می‌کشد

1 مرداد 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir