محققان مؤسسۀ فناوری ایتالیا یک سگ رباتیک جدید به نام VERO را توسعه دادهاند، که مجهز به جاروبرقی در پاهای خود است و برای جمعآوری تهسیگارها در ساحل طراحی شده است.
بهگزارش تکناک، این سگ رباتیک که بر اساس مدل AlienGo از شرکت Unitree ساخته شده است، با استفاده از دوربینهای عمق و شبکۀ عصبی کانولوشن، تهسیگارها را تشخیص میدهد و با روشن کردن جاروبرقی، آنها را جمعآوری میکند.
محققان مؤسسۀ فناوری ایتالیا با استفاده از یک کوله پشتی جاروبرقی و با نازلهایی که به مچ پای این ربات چهارپای کوچک بستهاند، آن را برای جستوجو و حذف زباله آموزش دادهاند.
این ربات از روی سگ رباتیک AlienGo از شرکت چینی Unitree ساخته شده است، که یک ربات به نسبت گران قیمت با درجۀ تحقیقاتی ورزشی است. قیمت این ربات حدود 50هزار دلار آمریکا میباشد، امّا نسخۀ 1600 دلاری آن نیز وجود دارد.
VERO (ربات مجهز به جاروبرقی)، تهسیگارها را هدف قرار میدهد که یکی از رایجترین اشکال زباله هستند. با استفاده از یک جفت دوربین عمق و یک شبکۀ عصبی کانولوشن، این ربات میتواند تهسیگارها را روی زمین تشخیص دهد و مسیر خود را به گونهای برنامهریزی کند که از روی آنها عبور نماید، سپس جاروبرقی را روشن کند و آنها را بمکد و بدون توقف به کار خود ادامه دهد.
ذکر این نکته ضروری است که سگ ریاتیک VERO سرعت و زیرکی رباتهای Unitree را ندارد.
تحقیقات پژوهشگران ایتالیایی توسعهدهندۀ VERO در مجلۀ Journal of Field Robotics منتشر شده است.
