ویدیوی اخیر شرکت یونیتری (Unitree) نشان می‌دهد که ربات انسان‌نمای جمع‌وجور این شرکت با نام G1، حرکات کونگ‌فو را با دقت و تعادل عالی انجام می‌دهد.
به گزارش تکناک، این ربات قادر است حرکاتی مانند مشت‌زدن و لگدهای دایره‌ای را به‌راحتی اجرا نماید، در حالی که تعادل خود را به طور کامل حفظ می‌کند. این نمایش، پیشرفت چشمگیر یونیتری در به‌روزرسانی الگوریتم‌های حرکتی ربات‌های انسان‌نما را نشان می‌دهد.
فهرست مطالب
به‌روزرسانی الگوریتم‌ها برای بهبود عملکرد
شرکت یونیتری به طور مداوم در حال به‌روزرسانی الگوریتم‌های ربات انسان‌نمای G1 است تا توانایی آن را در یادگیری و انجام حرکات پیچیده افزایش دهد. به‌روزرسانی اخیر، قابلیت‌های تعادل و حرکات این ربات انسان‌نما را به طور قابل توجهی گسترش داده است.
ربات G1 در ویدیویی که در هفته گذشته منتشر شده، چابکی و تعادل خود را به نمایش گذاشته و حرکاتی مانند: رقص نرم و پاگذاری دقیق انجام داده است. البته در برخی لحظات، دچار وقفه نیز شده است.
نمایش راه‌رفتن و دویدن ربات انسان‌نمای G1
شرکت یونیتری در ژانویه ۲۰۲۴، سیستم راه‌رفتن و دویدن ربات G1 را به نمایش گذاشت. این نمایش نشان داد که G1 می‌تواند با چابکی، ثبات و کنترل دقیق روی سطوح شیب‌دار و ناهموار حرکت کند.
حرکات چابک ربات انسان‌نمای G1
ربات انسان‌نمای G1 در ویدیوی اخیر، حرکات کونگ‌فو را با تعادل فوق‌العاده انجام می‌دهد. هرچند در یکی از لحظات، تقریباً تعادل خود را از دست می‌دهد، اما به طور کلی عملکرد آن بسیار چشمگیر است. به‌روزرسانی جدید الگوریتمی که این حرکات چابک را ممکن می‌سازد، توانایی ربات را در یادگیری و انجام وظایف پیچیده افزایش داده است.
ویژگی‌های فنی ربات انسان‌نمای G1
- درجه آزادی (DoF): ۲۳ درجه
- ثبات: بهبود یافته
- هماهنگی و انعطاف‌پذیری: قابل توجه
شرکت یونیتری با وجود نمایش مهارت در هنرهای رزمی، به کاربران هشدار می‌دهد که نباید ربات را به گونه‌ای تغییر دهند که برای دیگران خطرناک باشد، یا آن را به یادگیری تکنیک‌های واقعی مبارزه تشویق کنند.
کاربردهای ربات انسان‌نمای G1
شرکت یونیتری ادعا می‌کند که ربات G1 برای انجام کارهای دشوار، نامطلوب و تکراری در محیط‌های مختلف از جمله خانه‌ها، کارخانه‌ها و بیمارستان‌ها طراحی شده است. این ربات تجسمی از ربات‌های انسان‌نما است، که به عنوان همراه‌های کارآمد و مفید در حوزه‌های کاری و زندگی روزمره ایفای نقش می‌کنند.
آموزش ربات‌ها در محیط مجازی
آموزش ربات‌های یونیتری در یک محیط مجازی با استفاده از شبیه‌ساز ایزاک انویدیا (NVIDIA Isaac Sim) آغاز می‌شود. این شبیه‌ساز به ربات‌ها امکان می‌دهد تا رفتارهای پیچیده را پیش از انجام آنها به صورت واقعی، یاد بگیرند. این روش شامل ایجاد یک نسخه دیجیتال از ربات انسان‌نما است، که از داده‌های ضبط حرکت و ویدیو برای تقلید حرکات انسان‌ها استفاده می‌کند.
فرایند Sim2Real
رفتارهای آموخته شده در محیط مجازی از طریق یادگیری تقویتی تمرین می‌شوند. سپس از طریق فرایندی به نام Sim2Real، این حرکات شبیه‌سازی‌شده به کاربردهای دنیای واقعی تبدیل می‌شوند. در نهایت، توانایی‌های آموخته شده به ربات فیزیکی انتقال می‌یابند.
حرکات منبع باز برای بهبود عملکرد ربات‌ها
شرکت یونیتری برای بهبود حرکت طبیعی ربات‌های انسان‌نمای خود، داده‌های جامع حرکت بدن ربات انسان‌نمای G1 را به صورت منبع باز منتشر کرده است. این اطلاعات باعث افزایش انعطاف‌پذیری و هماهنگی ربات می‌شود و به آن اجازه می‌دهد تا حرکات انسانی مانند رقص را با دقت بیشتری تقلید کند.
فناوری ضبط حرکت LAFAN1
این مجموعه داده‌ها با استفاده از فناوری ضبط حرکت LAFAN1 تهیه شده و به طور کامل با مدل‌های اصلی ربات یونیتری سازگار است. این مجموعه شامل یک الگوریتم تغییر مسیر است، که ترکیبی از فناوری شبکه تعاملی و دینامیک معکوس را به کار می‌گیرد. این روش نوآورانه با در نظر گرفتن محدودیت‌های وضعیت نهایی، موقعیت مفاصل و محدودیت‌های سرعت، حداکثر حرکت ممکن برای ربات‌ها را فراهم می‌کند.
مدل‌های پرقدرت H1 و H1-2
شرکت یونیتری ربات‌های پرقدرت H1 و H1-2 را نیز توسعه داده است. این مدل‌ها برای قابلیت‌های پیشرفته ساخته شده‌اند. به عنوان مثال، از مارس ۲۰۲۴، مدل H1 رکورد جهانی گینس را برای دویدن با سرعت ۷.۳۸ مایل در ساعت (۳.۳ متر در ثانیه) در اختیار دارد. البته، G1 گزینه‌ای قابل حمل‌تر و مقرون‌به‌صرفه‌تر برای تحقیق و توسعه است.
اهداف یونیتری
شرکت یونیتری از طریق پروژه‌های منبع باز خود، قصد دارد امکان کاوش و خلاقیت را گسترش دهد. این شرکت می‌خواهد افق‌های تعاملات انسانی‌تری را با ربات‌های انسان‌نما باز کند و مرزهای رباتیک انسان‌نما را به چالش بکشد.
ربات انسان‌نمای G1 یونیتری با نمایش حرکات کونگ‌فو و رقص، نشان‌دهنده پیشرفت‌های چشمگیر در فناوری رباتیک است. این ربات نه تنها برای کاربردهای عملی طراحی شده است، بلکه به عنوان یک ابزار تحقیقاتی و خلاقانه، آینده تعامل انسان و ربات را شکل می‌دهد.
