شرکت رباتیک آمریکایی Figure با تکیه بر یادگیری تقویتی، حرکات راه رفتن طبیعی و شبیه به انسان را در ربات‌های انسان‌نما به مرحله اجرا رسانده است.
به گزارش تکناک، در ویدیویی جدید که توسط این شرکت منتشر شده است، نسل جدید ربات‌های Figure 02 با حرکاتی روان و طبیعی به نمایش گذاشته می‌شوند، که جایگزین گام‌های خشک و مکانیکی گذشته شده‌اند. این ربات‌ها هم‌اکنون قادر هستند به شکلی انسان‌گونه حرکت کنند و نیازی به تنظیمات مجدد یا اصلاحات دستی ندارند.
به گفته شرکت Figure، این موفقیت حاصل بهره‌گیری از یادگیری تقویتی (RL) در یک شبیه‌ساز فیزیکی شتاب‌گرفته با GPU است، که می‌تواند داده‌هایی معادل چند سال را در عرض چند ساعت پردازش کند. هزاران ربات انسان‌نمای مجازی با پارامترهای فیزیکی متفاوت به طور هم‌زمان در این شبیه‌ساز آموزش دیده‌اند و در معرض سناریوهای متنوعی همچون زمین‌های ناهموار، پویایی عملگرها و چالش‌هایی مانند: لیز خوردن، لغزش و فشار ناگهانی قرار گرفته‌اند.
این شرکت اعلام کرده است که از دل این شبیه‌سازی گسترده، یک سیاست عصبی یکپارچه برای کنترل حرکات ربات‌ها استخراج شده است. این سیاست می‌تواند بدون نیاز به اصلاح یا تنظیم مجدد، به صورت مستقیم از محیط شبیه‌سازی به دنیای واقعی منتقل شود؛ فرایندی که به «انتقال بدون شات» (zero-shot transfer) شناخته می‌شود.
این پیشرفت باعث شده است که ناوگان ربات‌های Figure بتواند در مدت‌زمانی کوتاه، راهکارهای حرکتی مقاوم، دقیق و بر پایه دریافت حسی را بیاموزد. به گفته شرکت Figure، این فناوری نه تنها چرخه‌های توسعه را کوتاه‌تر کرده، بلکه باعث افزایش تطبیق‌پذیری و قابلیت اطمینان ربات‌های انسان‌نما نیز شده است.
در این ویدیو، ده ربات Figure 02 به نمایش درآمده‌اند، که همگی با استفاده از یک شبکه عصبی RL یکسان و بدون هیچ تغییری، فعالیت می‌کنند. این مسئله مقیاس‌پذیری بالای فناوری شرکت را نشان می‌دهد و امکان تولید و استقرار هزاران ربات بدون نیاز به پیکربندی جداگانه را فراهم می‌کند.
شرکت Figure پیش‌تر در ماه فوریه، از یک مدل پیشرفته به نام Helix رونمایی کرده بود، که از نوع Vision-Language-Action (VLA) است. این مدل قابلیت ترکیب بینایی ماشین، درک زبان طبیعی و کنترل را دارد و برای حل مسائل پیچیده در رباتیک طراحی شده است. همچنین نسخه VLM این مدل، به ربات‌ها امکان می‌دهد با دستورهای زبان طبیعی، وظایف پیچیده‌ای را به طور مستقل انجام دهند.
به نظر می‌رسد که سال ۲۰۲۵ نقطه عطفی در مسیر توسعه این شرکت باشد، چرا که تولید انبوه ربات‌ها آغاز خواهد شد، تعداد ارسال‌ها افزایش می‌یابد و برنامه‌هایی برای ورود به بازار رباتیک خانگی در دستور کار قرار دارد.
شرکت Figure اکنون خود را به عنوان یکی از بازیگران اصلی در عرصه ربات‌های انسان‌نما، در کنار شرکت‌هایی مانند تسلا با ربات Optimus و Agility Robotics با ربات Digit، همچنین شرکت‌های چینی UBTech Robotics و Unitree Robotics مطرح کرده است.
با توجه به پیشرفت‌های اخیر، به نظر می‌رسد که آینده ربات‌های انسان‌نما دیگر فقط یک رؤیای علمی-تخیلی نیست، بلکه به سرعت به واقعیتی قابل لمس تبدیل می‌شود.
