شرکت کره‌ای Rainbow Robotics قصد دارد در کنفرانس بین‌المللی IEEE در زمینه رباتیک و اتوماسیون (ICRA 2025) که در آتلانتای آمریکا برگزار می‌شود، از فناوری‌های تعاملی و کنترلی جدید ربات انسان‌نمای RB-Y1 رونمایی کند.
به گزارش تکناک، سیستم‌های کنترلی جدید شامل بازوی هدایتگر، صفحه لمسی، جوی‌استیک و یک پلتفرم کنترل مبتنی بر واقعیت مجازی (VR) هستند. همچنین این فناوری دارای چرخ Mecanum Wheel برای حرکت ۳۶۰ درجه و یک کیت توسعه نرم‌افزاری (SDK) برای همگام‌سازی پیشرفته است، که در این رویداد معرفی خواهد شد.
فهرست مطالب
مشارکت استراتژیک سامسونگ با Rainbow Robotics
شرکت سامسونگ در دی‌ماه گذشته، سهم خود را در شرکت Rainbow Robotics به ۳۵ درصد افزایش داد و به بزرگ‌ترین سهام‌دار این شرکت تبدیل شد. این اقدام بخشی از برنامه راهبردی سامسونگ برای تقویت حضور در بخش رباتیک هوشمند محسوب می‌شود.
مشخصات ربات انسان‌نمای کره‌ای RB-Y1
ربات RB-Y1 یک پلتفرم انسان‌نمای چابک و متحرک می‌باشد، که ترکیبی از پایه چرخ‌دار و بدنه‌ای با دو بازو است. شرکت سازنده، این ربات را یک ربات دودسته (bimanual manipulator) توصیف کرده، که با ۷ درجه آزادی (DOF) در هر بازو و سیستم ۶ محوره در تنه، قادر به انجام وظایف دقیق و پیچیده در موقعیت‌های مختلف است.
ویژگی‌های کلیدی ربات کره‌ای RB-Y1
- قابلیت تغییر ارتفاع بیش از ۵۰ سانتی‌متر برای تطبیق با وظایف مختلف
- وزن: ۱۳۱ کیلوگرم
- ابعاد: ۶۰۰ × ۶۹۰ × ۱۴۰۰ میلی‌متر
- توان حمل هر بازو: ۳ کیلوگرم
- سرعت حرکت: ۹.۰۱ کیلومتر بر ساعت
- پایداری بالا با تنظیم دینامیک مرکز ثقل حین حرکت
این ربات با طراحی مستحکم و چابک خود، برای کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی بسیار مناسب است.
استقبال جهانی از ربات کره‌ای RB-Y1
از زمان عرضه رسمی ربات RB-Y1 در مارس ۲۰۲۴، این ربات با استقبال گسترده‌ای از سراسر جهان مواجه شده است. دانشگاه‌های معتبر مانند: MIT، دانشگاه کالیفرنیا برکلی، دانشگاه واشنگتن و جورجیا تک از جمله نهادهایی هستند که RB-Y1 را در پروژه‌های پژوهشی خود به‌کار گرفته‌اند. همچنین برخی شرکت‌ها در صنایع مختلف به استفاده از این ربات روی آورده‌اند.
نوآوری‌های کلیدی ربات در کنفرانس ICRA 2025
- سیستم چرخ‌های مکانوم (Mecanum Wheel): این سیستم جدید، امکان حرکت همه‌جهته (۳۶۰ درجه) را برای ربات RB-Y1 فراهم می‌کند، که باعث افزایش مانورپذیری در فضاهای محدود می‌شود.
- کیت توسعه نرم‌افزار (SDK): نسخه جدید SDK این ربات به‌گونه‌ای طراحی شده است که با ماژول‌های مختلف مانند IMU، گریپر و LiDAR به‌راحتی هماهنگ می‌شود. این قابلیت باعث انعطاف بالا در پیکربندی ربات برای نیازهای پژوهشی و صنعتی شده است.
جونگ‌وو هئو، مدیر فنی Rainbow Robotics گفت: «با معرفی سیستم چرخ مکانوم و SDK یکپارچه در ICRA 2025، هدف ما تثبیت جایگاه Rainbow Robotics به عنوان پیشگام فناوری در بازار جهانی ربات‌های انسان‌نما است.»
هدف سامسونگ از سرمایه‌گذاری درحوزه رباتیک
شرکت سامسونگ، علاوه بر ورود به عرصه نوآوری در رباتیک، قصد دارد ربات‌های همکار (Collaborative Robots) ساخته شده توسط Rainbow Robotics را در کارخانه‌های تولیدی خود به‌کار گیرد. این ربات‌ها قابلیت همکاری ایمن با نیروی انسانی را دارند و به افزایش بهره‌وری و حفظ ایمنی محیط کار کمک خواهند کرد.
این شرکت قصد دارد از این ربات‌ها در بخش‌های مختلف، از جمله زنجیره تأمین و حمل‌ونقل استفاده کند. این اقدام بخشی از برنامه سامسونگ برای گسترش اتوماسیون صنعتی و بهبود کارایی است.
ربات کره‌ای RB-Y1 با فناوری‌های نوین کنترلی، توانایی‌های بالا در جابه‌جایی و تطبیق‌پذیری در محیط‌های کاری متنوع، در حال تبدیل شدن به یکی از ربات‌های پیشرو در جهان است. معرفی این فناوری‌ها در کنفرانس ICRA 2025 گامی مهم در توسعه ربات‌های انسان‌نما و کاربرد آنها در صنعت، پژوهش و تولید محسوب می‌شود.
