گوگل دیپ‌مایند نسخه‌ای جدید از مدل هوش مصنوعی Gemini Robotics را معرفی کرده که به‌جای اتصال به فضای ابر، مستقیماً روی ربات‌ها اجرا می‌شود.
به گزارش تکناک، در تحولی مهم در حوزه رباتیک، گوگل دیپ‌مایند نسخه‌ای بهینه‌شده از مدل هوش مصنوعی Gemini Robotics را معرفی کرده است که می‌تواند بدون نیاز به اتصال اینترنت، به‌صورت درون‌دستگاهی روی ربات‌ها اجرا شود. این مدل که از نوع دیداری زبانی عملیاتی (VLA) است، توانایی‌هایی مشابه با نسخه پرچم‌دار خود دارد؛ اما در قالبی کوچک‌تر و کارآمدتر طراحی شده است تا به‌راحتی روی سخت‌افزار ربات‌ها اجرا شود.
ورج می‌نویسد که مدل Gemini Robotics اصلی به‌گونه‌ای طراحی شده بود که ربات‌ها بتوانند طیف وسیعی از وظایف فیزیکی را حتی بدون آموزش مستقیم انجام دهند. این مدل به ربات‌ها کمک می‌کند تا موقعیت‌های جدید را درک و دستورها را تفسیر و وظایفی با نیاز به مهارت‌های حرکتی دقیق را اجرا کنند. اکنون با معرفی نسخه درون‌دستگاهی، گوگل امکان استفاده از این قابلیت‌ها را در شرایطی بدون اتصال اینترنت فراهم کرده است.
کارولینا پارادا، رئیس بخش رباتیک در گوگل دیپ‌مایند، در گفت‌وگو با وبسایت ورج اعلام کرد که مدل اصلی جمنای از ترکیب پردازش ابری و پردازش درون‌دستگاهی بهره می‌برد. بااین‌حال، نسخه جدید کاملاً به‌صورت آفلاین عمل و به گفته او، عملکرد آن تقریباً با نسخه پرچم‌دار برابری می‌کند.
پارادا افزود:
این مدل می‌تواند از همان ابتدا چندین وظیفه را اجرا کند و با تنها ۵۰ تا ۱۰۰ نمایش، خود را با موقعیت‌های جدید وفق دهد.
او تأکید کرد که گوگل مدل مذکور را فقط روی ربات ALOHA آموزش داده؛ اما توانسته است آن را برای ربات‌های دیگری مانند Apollo (ربات انسان‌نمای شرکت Apptronik) و Franka FR3 (ربات دو‌دسته) نیز به کار گیرد.
وی در ادامه گفت:
مدل ترکیبی Gemini Robotics هنوزهم قدرتمندتر است؛ اما ما از عملکرد مدل درون‌دستگاهی شگفت‌زده شدیم. می‌توان آن را گزینه‌ای مناسب برای برنامه‌هایی با اتصال ضعیف یا نیازهای امنیتی فراوان در نظر گرفت.
در کنار معرفی مدل هوش مصنوعی Gemini Robotics، گوگل کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) نیز برای آن منتشر کرده است. این نخستین بار است که دیپ‌مایند کیت توسعه‌ای برای یکی از مدل‌های VLA خود ارائه می‌دهد. توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از این ابزار، عملکرد مدل را ارزیابی و به‌دلخواه خود تنظیم کنند.
نسخه درون‌دستگاهی مدل Gemini Robotics و کیت توسعه آن فعلاً فقط در اختیار گروهی از آزمایش‌کنندگان منتخب قرار می‌گیرد؛ درحالی‌که گوگل دیپ‌مایند در حال تلاش برای کاهش مخاطرات ایمنی این فناوری است.
