فهرست مطالب
دست رباتیک جدید دانشگاه ویرجینیا تک با چسبهای هوشمند، هم پیتزا میپزد و هم با برداشتن اشیای ظریف به افراد کمتوان کمک میکند.
به گزارش تکناک، انجام کارهای روزمره مثل خرد کردن سبزیجات، باز کردن شیشه مربا یا چیدن غذا میتواند برای افراد کمتوان چالشبرانگیز باشد. دست رباتیک جدید با ترکیب قطعات سخت مکانیکی و مواد نرم در نوک انگشتان، این مشکل را حل کرده است. این ربات از یک سری چسبهای هوشمند استفاده میکند که با کمی تخلیه هوا، چسبندگی قوی ایجاد مینماید و با پر شدن هوا، شیء را رها میکنند.
دیلن لوزی، یکی از مهندسان توسعهدهنده این دست رباتیک توضیح داد: «رباتهای سنتی برای گرفتن اشیا از روش نیشگون گرفتن استفاده میکنند، اما این روش برای اشیای نامنظم یا ظریف مثل پنیر رندهشده یا تزئینات دسر، کارایی ندارد. این فناوری جدید به ربات اجازه میدهد هم اشیای سنگین مثل ظرف سس را بردارد و هم مواد ظریفی مثل خامه یا تکههای مارشمالو را مدیریت کند.»
چسبهای هوشمند استفادهشده در این دست رباتیک با تغییر فشار هوا، چسبندگی را فعال یا غیرفعال میکنند و امکان گرفتن اشیای متنوع را فراهم میسازند.
01
از 03آزمونهای واقعی
اولین چالش این دست رباتیک، درست کردن یک دسر بود. ربات در آزمایش اولیه، در گرفتن تزئینات ریز مثل اسمارتیز و مارشمالو شکست خورد. اما با طراحی جدید، این مشکل حل شد و دست رباتیک توانست دسر را با دقت کامل آماده کند.
چالش بعدی، پخت یک پیتزای کامل بود، یعنی از بلند کردن تابه فلزی و پخش خمیر نرم گرفته تا اضافه کردن سس و چیدن مواد متنوعی مثل کالباس و زیتون، همه چیز با دست رباتیک بود.
مایکل بارتلت، یکی از توسعهدهندگان این پروژه گفت: «همکاری ربات با انسان برای ساخت پیتزا، تمام جنبههای سیستم ما را به چالش کشید. مواد پیتزا از نظر بافت، شکل و اندازه بسیار متفاوت هستند و این کار نیاز به دقت و انعطاف بالایی دارد.»
02
از 03همکاری انسان و ربات
محققان برای سهولت استفاده، یک دستگاه کنترل ساده مشابه دسته بازی طراحی کردهاند. کاربر با این ابزار، فقط با فرمانهای ابتدایی (مثل برو به سمت چپ) میتواند ربات را هدایت کند، در حالی که هوش مصنوعی به طور خودکار حرکات دقیق و تخصصی را انجام میدهد.
دو دانشجوی پژوهشگر به نامهای مایا و یونهی در توسعه این سیستم نقش کلیدی داشتند. نتیجه این همکاری، رباتی است که به راحتی با کاربر همکاری میکند و حتی قادر است یک پیتزای کامل و خوش طعم بپزد!
03
از 03آینده دست رباتیک
لوزی عنوان کرد: «هدف بلندمدت ما ساخت رباتهایی است که بتوانند هر نوع شیء را بردارند. اگر فردی به یک ربات برای کمک در کارهای روزمره نیاز دارد، این ربات باید بتواند ناهار یا دسر مورد علاقه او را آماده کند.»
این پروژه نهتنها گامی به سوی خودکارسازی کارهای خانگی است، بلکه زندگی را برای میلیونها نفر آسانتر و لذتبخشتر میکند.
