شرکت بزرگ رباتیک WIRobotics کره جنوبی از نخستین ربات انساننمای همهمنظوره و عضلانی خود با نام ALLEX در مرکز نوآوری ربات (RIH) دانشگاه فناوری کره رونمایی کرد.
به گزارش تکناک، این ربات که نام آن ترکیبی از عبارت “ALL-EXperience” است، علاوه بر توانایی شناسایی بصری و کنترل موقعیت، قادر است به نیرو، تماس و ضربه در دنیای واقعی واکنش نشان دهد.
توانایی کنترل دقیق نیرو و حرکات انعطافپذیر ALLEX باعث شده است، که هم در صنایع و هم در خانهها کاربرد داشته باشد.
ربات انساننمای ALLEX دارای ۱۵ درجه آزادی (DOF) است، که امکان انجام حرکات واقعگرایانه و تعاملات پیچیده را فراهم میکند. این ربات میتواند نیروهایی به کوچکی ۱۰۰ گرمنیرو را حتی بدون حسگرهای لمسی تشخیص دهد و در نوک انگشتان خود نیرویی معادل ۴۰ نیوتن تولید کند. سیستم بازوی آن نیز تا ۱۰ برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتری نسبت به رباتهای همکار سنتی دارد.
از دیگر ویژگیهای مهم این ربات، مکانیزم جبران گرانش در بخش کمر تا بالاتنه است، که امکان انجام کارهای سنگین را بدون صرف انرژی اضافی یا ایجاد فشار مکانیکی فراهم میآورد. وزن بخش دست ALLEX حدود ۷۰۰ گرم و بخش شانه به پایین تنها ۵ کیلوگرم است، در حالی که میتواند با یک دست بیش از ۳ کیلوگرم بار بلند کند؛ نسبت توان به وزن آن از بسیاری از رباتهای بزرگتر با وزن بیش از ۲۰ کیلوگرم نیز بهتر است.
اگرچه رباتهای دیگری مانند Figure 02، DIGIT، REEM و SEROPI پیشتر معرفی شدهاند، اما ALLEX با طراحی سبک، ماژولار و دستهای بسیار چابک خود متمایز میشود و برای وظایف ظریف و تعامل نزدیک با انسان، از جمله در مراقبتهای بهداشتی، خانهها و محیطهای همکاری، گزینه ایدئالی به حساب میآید.
برخلاف Figure 02 که ۷۰ کیلوگرم وزن دارد و برای کارهای صنعتی طراحی شده، ربات انساننمای ALLEX به جای قدرت خام، ظرافت و ایمنی را در اولویت قرار داده است، هرچند همچنان برای صنایع نیز گزینه مناسبی است. همچنین در مقایسه با ربات Digit، که بیشتر برای لجستیک انبارها ساخته شده است، ALLEX توانایی بهتری در کنترل دقیق و جابهجایی اجسام دارد.
شرکت WIRobotics اعلام کرده است که این ربات میتواند در حوزههای مختلف از جمله مراقبتهای پزشکی و سالمندان، تولید صنعتی و اتوماسیون خانگی به کار گرفته شود.
این شرکت قصد دارد ALLEX را به صورت یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد تا کاربران بتوانند بسته به نوع کاربرد، بخشهای مختلف آن را بهکار گیرند. همچنین همکاریهایی با مؤسسات برجسته و شرکتهای فعال در حوزه هوش مصنوعی از جمله RLWRLD، MIT، UIUC، UMass، KIST و Maxon برای ارتقای هوش و خودمختاری این ربات صورت گرفته است.
یونگ-جه کیم، مدیرعامل مشترک و مدیر ارشد فناوری WIRobotics در مراسم رونمایی گفت: «ربات انساننمای ALLEX فراتر از بازتولید صرف حرکات انسانی است؛ این نخستین رباتی است که واقعاً دنیا را تجربه میکند و به آن واکنش نشان میدهد. هدف ما این است که تا سال ۲۰۳۰ یک پلتفرم انساننمای همهمنظوره بسازیم که هر کسی بتواند در زندگی روزمره از آن استفاده کند و عصری نوین از رباتیک را آغاز کنیم؛ عصری که در آن دقت و انعطافپذیری در کنار هم قرار گیرند.»
با افزایش تقاضا برای رباتهای انساننمای همهمنظوره، شرکت WIRobotics تلاش میکند که جایگاه خود را به عنوان پیشگام این صنعت تثبیت کند؛ رباتی که علاوه بر قدرت و هوشمندی، از آگاهی فیزیکی، ایمنی و سازگاری بالایی برخوردار است.
