انویدیا با Jetson Thor استدلال را به ربات‌ها آورد

شرکت انویدیا با معرفی Jetson Thor نسل تازه‌ای از رایانه‌های رباتیک را عرضه کرده که برای تحقق هوش مصنوعی فیزیکی و استدلال بلادرنگ در ربات‌ها طراحی شده است.

به گزارش تک‌ناک، این ماژول که بر پایه معماری Blackwell ساخته شده است، توان پردازشی ۲,۰۷۰ ترافلاپس در سطح FP4 ارائه می‌دهد و نسبت به نسل پیشین خود یعنی Jetson Orin، جهشی ۷.۵ برابری در قدرت پردازش هوش مصنوعی، ۳.۱ برابری در عملکرد CPU و دو برابری در ظرفیت حافظه به همراه دارد.

شرکت انویدیا اعلام کرده است که شرکت‌های پیشرویی مانند: Agility Robotics و Boston Dynamics در حال بهره‌گیری از Jetson Thor برای ارتقای ربات‌های خود هستند. شرکت Agility این تراشه را به‌ عنوان مغز محاسباتی نسل ششم ربات انسان‌نمای Digit انتخاب کرده است؛ رباتی که در انبارها و خطوط تولید، وظایفی مانند بارگیری و پالت‌گذاری انجام می‌دهد. شرکت Boston Dynamics نیز Jetson Thor را در ربات Atlas به کار خواهد گرفت تا محاسبات سطح سرور، پردازش داده‌های حجیم و شتاب‌دهی بارهای کاری هوش مصنوعی به صورت مستقیم روی دستگاه انجام شود.

علاوه بر ربات‌های انسان‌نما، Jetson Thor انویدیا برای حوزه‌هایی مانند: جراحی رباتیک، تراکتورهای هوشمند، ربات‌های تحویل‌دهنده، بازوهای صنعتی و عامل‌های هوش مصنوعی تصویری نیز کاربرد دارد و می‌تواند استدلال و پردازش بلادرنگ را روی دستگاه ممکن سازد.

Jetson Thor برای مدل‌های استدلال مولد طراحی شده و قادر است مدل‌های عظیمی مانند: Cosmos Reason، DeepSeek، Llama، Gemini، Qwen و مدل‌های تخصصی رباتیک نظیر Isaac GR00T N1.5 را با کمترین تأخیر اجرا کند. این ماژول با پشتیبانی کامل از اکوسیستم CUDA و مجموعه نرم‌افزارهای انویدیا شامل Isaac (رباتیک)، Metropolis (تحلیل ویدیو) و Holoscan (پردازش حسگر) عرضه می‌شود.

به‌ گفته انویدیا، Jetson Thor قابلیت استدلال بلادرنگ با ورودی چندحسگری و بهینه‌سازی FP4 و دیکدینگ پیش‌بینی‌شده را ارائه می‌دهد، که در نسخه‌های آتی نرم‌افزار، عملکرد بهتری نیز خواهد داشت.

مراکز تحقیقاتی برجسته‌ای مانند: دانشگاه استنفورد، دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه زوریخ از Jetson Thor برای توسعه مدل‌های ادراک، برنامه‌ریزی و ناوبری استفاده می‌کنند. به گفته سباستین شرر، استاد پژوهشی در مؤسسه رباتیک کارنگی ملون، شکاف قدیمی میان بینایی ماشین و رباتیک با سرعت گرفتن مدل‌ها و پردازش‌ها در حال از بین رفتن است و ربات‌ها می‌توانند وظایف بسیار پیچیده‌تری را انجام دهند.

خانواده Jetson Thor شامل کیت توسعه و ماژول‌های تولیدی است. کیت توسعه Jetson AGX Thor شامل ماژول T5000، برد مرجع با اتصالات گسترده، هیت‌سینک فعال و منبع تغذیه است. این کیت از سوی شرکای سخت‌افزاری مانند Advantech، Aetina، ConnectTech، MiiVii و TZTEK در قالب سیستم‌های آماده تولید عرضه می‌شود. همچنین شرکت‌های حسگر و عملگر از جمله ADI، e-con Systems، Infineon، Leopard Imaging و RealSense با استفاده از Holoscan Sensor Bridge داده‌های حسگرهای متنوع را با تأخیر فوق‌العاده کم به صورت مستقیم به حافظه GPU در Jetson Thor متصل می‌کنند.

کیت توسعه Jetson AGX Thor هم‌اکنون با قیمت پایه ۳,۴۹۹ دلار عرضه شده است و ماژول‌های T5000 از ۲,۹۹۹ دلار برای سفارش‌های هزار واحدی در دسترس قرار گرفته‌اند. همچنین انویدیا پیش‌سفارش DRIVE AGX Thor برای توسعه خودروهای خودران را آغاز کرده است، که از سپتامبر تحویل داده خواهد شد.