فهرست مطالب
پژوهشگران آکادمی هوش مصنوعی پکن (BAAI) موفق شدند یک ربات انساننما را آموزش دهند تا خودرویی با وزن ۳,۰۸۶ پوند (۱,۴۰۰ کیلوگرم) را روی سطح صاف بکشد؛ نمایشی از قدرت و تعادل خارقالعاده رباتها در آینده.
به گزارش تکناک،این موفقیت بهویژه زمانی شگفتانگیز است که بدانیم Unitree G1 تنها ۷۷ پوند (۳۵ کیلوگرم) وزن و ۱۳۲ سانتیمتر قد دارد. BAAI روز دوشنبه ویدیویی از این نمایش قدرت ربات انساننما را در حساب رسمی خود در X (توییتر سابق) منتشر کرد. ربات G1 در حین کشیدن خودرو، تعادل و پایداری بینظیری از خود نشان داد و تواناییهای پیشرفتهی تعادل دینامیک و قدرت خود را تحت کنترل هوش مصنوعی به نمایش گذاشت.
در ویدیو، ربات انساننما با تلاش آشکار، خودروی پارکشده را روی سطح صاف میکشد. پس از کشمکشی کوتاه برای یافتن اصطکاک، ربات با کمی خم شدن و تقلید حالت بدن انسان، کنترل خود را بازیابی کرد تا نیروی لازم را وارد کند.
نسخهی جدید Unitree G1 فراتر از دستاوردهای قبلیاش مانند راه رفتن، پریدن و اجرای حرکات آکروباتیک شبیه انسان، توانمندیهای حرکتی پیشرفتهتری را به نمایش گذاشت. این آزمایشها بخشی از تلاش گستردهای برای آموزش رباتهای انساننما به حفظ تعادل در محیطهای چالشبرانگیز است.
01
از 03واقعی یا تقلبی؟
برخی کاربران از دیدن این قدرت شگفتزده شدند، در حالی که برخی دیگر به اصالت آزمایش شک کردند. ربات به دلیل نمایش قدرت فیزیکیاش بازخوردهای مثبتی دریافت کرد. یکی از کاربران در X نوشت: «اگر کنترل از راه دور وجود نداشته باشد، واقعا تحسینبرانگیز است.»
کاربر دیگری با طنز پیشنهاد کرد ربات را با بوتهای Timberland مجهز کنند و تصویری ویرایششده از ربات با این کفشها به اشتراک گذاشت. با این حال، برخی شک و تردیدهایی دربارهی واقعی بودن نمایش داشتند و پرسیدند آیا آزمایش دستکاری شده یا دیجیتالی است.
یکی از کاربران نوشت: «این ایده جعلی است. ۱۴۰۰ کیلوگرم هیچ معنایی ندارد؛ نیروی واقعی لازم به ضریب اصطکاک بین چرخها و زمین بستگی دارد.» علاوه بر این، حضور یک راننده داخل خودرو باعث شد برخی کاربران میزان دخالت انسانی در آزمایش را زیر سوال ببرند: «آیا شخص داخل خودرو از پدال استفاده میکند؟»
02
از 03درباره ربات انساننمای Unitree G1
ربات انساننمای G1 با قد ۱.۳۲ متر (۴.۳۳ فوت) و وزن ۳۵ کیلوگرم (۷۷ پوند)، دارای طراحی تاشو است که امکان جمع شدن آن تا ابعاد ۲۷ × ۱۷.۷ × ۱۱.۸ اینچ را برای حمل و نگهداری آسان فراهم میکند. با ۲۳ درجه آزادی حرکتی (DoF)، این ربات تعادل، هماهنگی و انعطاف حرکتی بینظیری از خود نشان میدهد.
سختافزار G1 شامل LiDAR سهبعدی، دوربین RealSense برای عمقسنجی و آرایه میکروفون حذف نویز است که به ربات امکان درک دقیق محیط و دریافت فرمانهای صوتی را میدهد. حرکات این ربات توسط پردازنده ۸ هستهای کنترل میشود و با باتری ۹,۰۰۰ میلیآمپر ساعتی سریعشارژ، تا دو ساعت عملکرد دارد و سرعتی تا ۴.۵ مایل بر ساعت را ممکن میسازد.
03
از 03اولین نسل از رباتهای وزنهبردار؟
اگرچه رباتهای مختلف در گذشته وزنه بلند کردهاند، اما نمایش G1 در کشیدن خودرو قابل توجه است:
- ربات MagicBot استارتاپ چینی MagicLabs توانست سه انسان بالغ روی واگنی ۲۵۰ کیلوگرمی بکشد.
- رباتهای سری Laborer شرکت Wuhan Glory Road Intelligent Technology قادر به بلند کردن وزنههای ۶۰ کیلوگرمی بودند.
- ربات ARMstrong Dex از KAERI با قابلیت انجام کشش عمودی همراه با وزنه ۲۰ کیلوگرمی، قدرت هیدرولیکی و توانایی پاسخ به شرایط اضطراری را نشان داده است.
در مقایسه، عملکرد چشمگیر کشیدن خودرو توسط G1، هرچند بصری تحسینبرانگیز است، اما سوال برانگیز است که چنین مهارتهایی تا چه اندازه در کاربردهای واقعی و عملیاتی رباتها قابل استفاده هستند. برای اکنون، این آزمایش نمونهای دیگر از تلاش محققان برای سنجش مرزهای توانایی رباتهای انساننما محسوب میشود.
