فهرست مطالب
ربات انسان‌نمای IRON در یک نمایش پرزرق و برق برای لحظاتی تعادل خود را از دست داد و یک رویداد تبلیغاتی پرمخاطب را به یادآوری واقع‌گرایانه‌ای از مسیر دشوار توسعه ربات‌های انسان‌نما تبدیل کرد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، شرکت چین Xpeng، روز گذشته با به نمایش گذاشتن ربات انسان‌نمای IRON در یک مرکز خرید در شهر شنژن، توجه گسترده بازدیدکنندگان را به خود جلب کرد. این نمایش قرار بود اجرای یک کت‌واک نمایشی همراه با تعامل زنده با مخاطبان، در جهت نمایش بلوغ فناوری و القای اعتمادبه‌نفس فزاینده پیش از عرضه انبوه این ربات در سال ۲۰۲۶ باشد. با وجود این، همین نمایش به طور هم‌زمان محدودیت‌های فنی این فناوری را نیز آشکار کرد.
حتما بخوانید: چین اولین ربات انسان‌نما را به فضا می‌فرستد + ویدیو
شگفتی‌های ربات انسان‌نمای IRON
شرکت Xpeng در نوامبر ۲۰۲۵ پس از یک سال بهینه‌سازی در سامانه‌های حرکتی، کنترلی و پایداری، از نسل دوم ربات انسان‌نمای IRON رونمایی کرد. نمایشی که به سرعت در فضای مجازی فراگیر شد. حضور این ربات در شنژن، آزمایشی میدانی برای ارزیابی توان سخت‌افزاری آن به حساب می‌آمد؛ قابلیتی که «هه شیائوپنگ»، مدیرعامل Xpeng از زمان رونمایی اولیه ربات IRON در رویداد AI Day 2025 در گوانگژو مرتب درباره آن صحبت کرده است. بازدیدکنندگان شاهد راه رفتن ربات با گامی موسوم به «قدم‌های مدلینگ» بودند؛ قابلیتی که Xpeng آن را حاصل بهره‌گیری از ستون فقراتی شبه‌انسان با پنج درجه آزادی حرکتی و معماری پیشرفته مفصل ران می‌داند که بهبود چشمگیری در تعادل و سیالیت حرکتی ایجاد می‌کند.
بیشتر بخوانید: دست رباتیکی که از بازو جدا می شود؛ جهش بزرگ در طراحی ربات‌های پیشرفته + ویدیو
حضور ربات در کنار یک کودک روی صحنه، بخشی از راهبرد طراحی آن بود تا تصویری گرم‌تر و قابل‌دسترس‌تر نسبت به ماشین‌آلات صنعتی متداول ارائه دهد. همچنین ناظران به لایه «فاسیا» (لایه پرده‌مانندی از جنس بافت پیوندی) در ساختار آن اشاره کردند؛ شبکه‌ای چاپ سه‌بعدی شده در زیر پوشش بیرونی که ساختار عضلات انسانی را شبیه‌سازی می‌کند. این لایه نقشی کلیدی در استراتژی Xpeng برای کاهش جلوه مکانیکی ربات‌ها و افزایش قابلیت تعامل آنها در محیط‌های خرده‌فروشی و در نهایت فضاهای خانگی ایفا می‌کند. تحلیلگران معتقد هستند که این فناوری با کاهش ارتعاشات و تعدیل حرکات جهشی، عملکرد ربات‌های دوپا را به شکل محسوسی روان‌تر می‌کند.
با وجود اجرای بدون نقص کت‌واک و حرکت روان، ربات انسان‌نمای IRON هنگام ایستادن ناگهان تعادل خود را از دست داد و به عقب سقوط کرد. ویدیوهای منتشرشده نشان می‌دهد که یکی از عوامل اجرایی تا حدی شدت سقوط را مهار کرد و در نهایت ربات به حالت صورت‌به‌زمین روی صحنه قرار گرفت. تیم فنی بلافاصله ربات را برای تنظیمات فنی خارج کرد و سپس آن را برای تعامل مجدد با کودکان و طرح پرسش‌های سرگرم‌کننده بازگرداند. هرچند، این ربات در روز یکشنبه قادر به راه رفتن نبود و با اتصال به یک سازه پشتیبان در فعالیت‌های آموزشی مشارکت داشت. با وجود نمایش‌های موفق پیشین، این حادثه به محور اصلی گفت‌وگوهای آنلاین تبدیل شد و به سرعت در میان کاربران پلتفرم‌های چینی به موضوعی داغ بدل شد.
بازآفرینی حرکت انسانی
نسخه جدید ربات انسان‌نمای IRON با هدف راه رفتن، گفت‌وگو و تعامل بلادرنگ با انسان طراحی شده است و می‌کوشد تناسبات آناتومیک انسان را با دقت عملکردی ماشین تلفیق کند. این ربات با قد ۱۷۸ سانتی‌متر و وزن ۷۰ کیلوگرم، از نظر ابعاد به یک انسان بالغ شباهت دارد، اما ساختار آن برای بیشینه‌سازی پایداری و دقت، مهندسی شده است. معماری داخلی آن بر پایه مدل‌سازی ستون فقرات و سیستم عضلانی انسان شکل گرفته است و از عضلات مصنوعی بهره می‌برد که با انقباض و انبساط، حرکاتی نرم و طبیعی ایجاد می‌کنند.
برای مطالعه بیشتر: ۳۰ هزار ربات انسان‌نمای هیوندای در محیط‌های پرخطر مستقر می شوند
ربات انسان‌نمای IRON به ۶۲ مفصل فعال مجهز است که امکان چرخش‌های پیچیده، حرکات شانه و حفظ تعادل روی سطوح ناهموار را فراهم می‌کند. هر دست نیز با ۲۲ درجه آزادی حرکتی، توانایی کار با ابزارهای ظریف و اجسام حجیم را فراهم می‌آورد. نمایشگر خمیده اطراف سر ربات نیز به عنوان یک چهره دیجیتال پویا عمل می‌کند و حالات احساسی متغیری را هنگام ارتباط نمایش می‌دهد. به گفته Xpeng، پوسته نرم بیرونی ربات از طریق یک باتری سبک تمام‌جامد تغذیه می‌شود، که ضمن افزایش زمان عملکرد، ریسک‌های حرارتی و ایمنی باتری‌های نسل قدیم را کاهش می‌دهد. پردازش داده‌ها توسط سه تراشه هوش مصنوعی تورینگ انجام می‌شود، که توان پردازشی معادل ۲۲۵۰ تریلیون عملیات در ثانیه را فراهم می‌کنند. سامانه Vision-Language-Action این شرکت نیز ادراک محیطی را به سامانه حرکتی متصل می‌کند تا واکنش‌های هوشمند و بلادرنگ ممکن شود.
این ربات با بهره‌گیری از هزاران ساعت داده حرکتی انسانی آموزش دیده و قادر است با سرعتی تا دو متر بر ثانیه حرکت کند و از طریق جذب ضربه در ساختار پاها، تعادل خود را حفظ کند. شرکت Xpeng برنامه دارد در گام نخست این ربات را در محیط‌های خرده‌فروشی مستقر کند و در ادامه دامنه کاربرد آن را به محیط‌های کاری گسترده‌تر توسعه دهد.
