فهرست مطالب
شرکت رباتیک چینی X-Humanoid روز سه‌شنبه از ربات نسل جدید خود به نام “Embodied Tiangong 3.0” به عنوان نخستین ربات انسان‌نمای مجهز به کنترل یکپارچه با قابلیت تعامل لمسی رونمایی کرد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات انسان‌نما که با رویکردی کاربرمحور طراحی شده، بر بستر پلتفرم اختصاصی هوش مصنوعی Huisi Kaiwu توسعه یافته است. ربات Tiangong 3.0 با دستیابی به چندین جهش فناورانه در پی حل چالش‌های دیرینه سازگاری و یکپارچه‌سازی ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های صنعتی است.
حتما بخوانید: ربات انسان‌نمای Lingxi X2 در معبد شائولین؛ اجرای دقیق حرکات کونگ‌فو + ویدیو
در بخش سخت‌افزاری، مجموعه‌ای از رابط‌ها پیش‌بینی شده است، که امکان یکپارچه‌سازی انعطاف‌پذیر ابزارهای پیرامونی را برای سناریوهای متنوع، از عملیات تخصصی گرفته تا خطوط تولید صنعتی فراهم می‌کند.
در بخش نرم‌افزار، ربات Tiangong 3.0 از پروتکل‌های استانداردی نظیر ROS2، MQTT و TCP/IP پشتیبانی می‌کند. کاربران می‌توانند بدون بازطراحی معماری هسته‌ای، توسعه‌های ثانویه را انجام دهند، چرا که سامانه به یک زنجیره کامل ابزارهای توسعه و پلتفرم کدنویسی مجهز است. این معماری، هزینه توسعه و موانع فنی ورود را به طور چشمگیری کاهش می‌دهد. همچنین شرکت X-Humanoid بخش مهمی از فناوری‌های بنیادین خود را به صورت متن‌باز عرضه کرده است، که از جمله آنها می‌توان به پلتفرم سخت‌افزاری Embodied Tiangong، مدل بینایی-زبانی Pelican-VL و مجموعه‌داده RoboMIND اشاره کرد. هدف از این اقدام، کاهش اصطکاک فناورانه و تسریع چرخه نوآوری در اکوسیستم جهانی رباتیک عنوان شده است.
بیشتر بخوانید: ربات انسان‌نمای Atlas با اجرای حرکات آکروباتیک همه را شگفت‌زده کرد + ویدیو
ارزیابی عملکرد میدانی ربات انسان‌نمای Tiangong 3.0
ربات Tiangong 3.0 به مفاصل یکپارچه با گشتاور بالا مجهز شده است، که ضمن تضمین پایداری سازه‌ای، اجرای حرکات پیچیده نظیر عبور از موانع یک‌متری را امکان‌پذیر می‌سازد. درجه آزادی پیشرفته این سامانه، دقتی در مقیاس میلی‌متری فراهم می‌کند، که مزیتی کلیدی برای انجام عملیات ظریف در فضاهای محدود و سناریوهای صنعتی پیچیده است. پلتفرم Huisi Kaiwu با ایجاد یک معماری حلقه‌بسته میان لایه‌های ادراک، تصمیم‌سازی و اجرا، هم‌افزایی میان «مغز حرکتی» و «مغز شناختی» ربات را محقق می‌کند.
برای مطالعه بیشتر: رونمایی از سریع‌ترین ربات انسان‌نمای جهان در چین
این همگرایی، کنترل حرکتی دقیق را با استدلال سطح بالا در یک چارچوب یکپارچه ترکیب می‌کند. چنین معماری از خودمختاری کامل پشتیبانی می‌کند و هم‌زمان امکان هماهنگی ناهم‌زمان میان چندین ربات را فراهم می‌سازد. در عمل، یک هسته هوشمند مرکزی قادر است چند ربات یا چندین مهارت تخصصی را به طور هم‌زمان مدیریت کند؛ قابلیتی که گذار هوش تجسم‌یافته از محیط‌های آزمایشگاهی به کاربری‌های صنعتی در مقیاس واقعی را تسریع می‌کند.
کارنامه‌ای مبتنی بر رکوردها
ربات Tiangong Ultra در آوریل ۲۰۲۵ موفق شد مسیر نیمه‌ماراتن ۲۱ کیلومتری را در مدت ۲ ساعت و ۴۰ دقیقه طی کند و به نخستین ربات انسان‌نمای برنده عنوان نیمه‌ماراتن تبدیل شود. در همان سال، Tiangong Ultra و Tian Yi 2.0 در رقابت‌های جهانی ربات‌های انسان‌نما در مجموع ۲ طلا، ۶ نقره و ۲ برنز کسب کردند. همچنین Tiangong Ultra در فینال دوی ۱۰۰ متر خودمختار با ثبت زمان ۲۱.۵۰ ثانیه بر سکوی نخست ایستاد. ربات Tian Yi 2.0، مجهز به پلتفرم Huisi Kaiwu، با نمایش سطح بالایی از هوش عمومی و خودمختاری عملیاتی در رقابت جابه‌جایی مواد رتبه‌های اول و دوم را تصاحب کرد. این دستاوردها نشان‌دهنده نقش فزاینده این پلتفرم در تحقق رباتیک با عملکرد بالا و کاربردپذیری واقعی است.
افق پیش رو
معرفی ربات انسان‌نمای Tiangong 3.0 را می‌توان نقطه عطفی در مسیر توسعه اکوسیستم هوش مصنوعی X-Humanoid دانست. این شرکت به‌عنوان یک پلتفرم نوآوری در سطح ملی، در نظر دارد با اتکا به دو بستر راهبردی فناوری خود و تعامل نزدیک با شرکای صنعتی، فرایند تجاری‌سازی پژوهش‌ها را شتاب بخشد، دامنه استقرار ربات‌های انسان‌نما را توسعه دهد و همکاری انسان و ربات را در زیست‌بوم‌های روزمره به مرحله پیشرفته‌تری وارد کند.
