فهرست مطالب
شرکت آلمانی RobCo مستقر در مونیخ، در جریان نمایشگاه Hannover Messe در آلمان از ربات انساننمای صنعتی جدید خود با نام Autonomous Alfie رونمایی کرد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات برای ورود به یکی از بزرگترین بازارهای دستنخورده اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. ربات انساننمای Alfie با هدف خودکارسازی فرایندهای پیچیده تولیدی توسعه یافته است که نیازمند دقت بالا، ظرافت عملیاتی و سطح بالای سازگاری با شرایط متغیر هستند. این شرکت با جذب ۱۰۰ میلیون دلار سرمایه در مرحله تامین مالی و تمرکز راهبردی بر مفهوم «هوش فیزیکی»، در حال توسعه نسل جدیدی از رباتها است که فراتر از اجرای دستورات تکراری، توانایی تطبیق رفتاری با محیط را نیز دارند.
بیشتر بخوانید: این ربات انساننما رکورد انسان در دو نیمهماراتن پکن را شکست
هدف این رویکرد، توانمندسازی رباتها برای حرکت در محیطهای غیرقابل پیشبینی و مدیریت پیچیدگیها و نوسانات واقعی خطوط تولید مدرن عنوان شده است. لورنزو پائوتاسو، مدیر محصول RobCo در این باره گفت: «صنعت اغلب بر آنچه از نظر بصری جذاب است تمرکز میکند، در حالی که ما بر آنچه واقعا در محیط تولید کارآمد است متمرکز هستیم. چالش اصلی، مدیریت پایدار تغییرات در مقیاس هزاران بار در روز و تحت شرایط متغیر است؛ دقیقا همان مسئلهای که ربات انساننمای Alfie برای حل آن طراحی شده است.»
خودمختاری بالای ربات انساننمای Alfie
در حالی که اغلب رباتهای انساننما برای انجام وظایف تکرارشونده، عملکرد مطلوبی دارند، اما این سیستمها در مواجهه با شرایط واقعی و غیرقابل پیشبینی دچار محدودیتهای جدی میشوند. همزمان با تشدید کمبود نیروی انسانی و حرکت صنایع به سمت بازگرداندن زنجیرههای تولید به داخل کشورها، نیاز به ماشینآلات هوشمند و انعطافپذیر بیش از هر زمان دیگری احساس میشود. در این چارچوب، شرکتها به دنبال توسعه سامانههایی هستند که قادر به مدیریت «بینظمی دنیای واقعی» باشند؛ محیطهایی که در آن ممکن است قطعات جابهجا شده باشند و اجرای وظایف نیازمند تطبیقپذیری رفتاری واقعی باشد، که صرفاً تکرار الگوریتمی نیست.
فرایندهایی نظیر کیتینگ (kitting) و مونتاژ دقیق، شامل اشیایی با جهتگیریهای متغیر یا مواد حساس به تماس هستند؛ وظایفی که تا پیش از این در انحصار نیروی انسانی قرار داشت، چرا که رباتها فاقد توانایی درک و تطبیق با این سطح از تنوع بودند. ربات انساننمای Alfie نمایانگر جهش به سمت آن چیزی است که صنعت رباتیک از آن با عنوان «سطح ۴ خودمختاری» یاد میکند. در صنعت خودرو، سطح ۴ به معنای توانایی رانندگی کاملا مستقل در شرایط تعریفشده بدون نیاز به دخالت انسانی است؛ مفهومی که در محیط صنعتی به رباتهایی ترجمه میشود که بهجای اتکای کامل به برنامهنویسی صریح از طریق مشاهده یاد میگیرند و قادر به مدیریت جریانهای کاری پویا و اشیای در حال جابهجایی هستند.
برای مطالعه بیشتر: رژه قدرت در معبد چین؛ رباتهای انساننمای G1 کونگفو اجرا کردند + ویدیو
این سامانه با بهرهگیری از کنترل دو دستی (bimanual manipulation)، هماهنگی حرکتی مشابه انسان را شبیهسازی میکند و امکان اجرای وظایف پیچیدهای را فراهم میآورد که نیازمند ترکیب همزمان درک محیط و عمل فیزیکی هستند. در توضیحات منتشرشده در وبسایت شرکت آمده است: «به عنوان یک ربات صنعتی خودمختار، ربات انساننمای Alfie رباتیک را به سمت سطح ۳ و ۴ خودمختاری ارتقا میدهد؛ جایی که سیستمها با حداقل مداخله انسانی یاد میگیرند، تطبیق پیدا میکنند و وظایف را اجرا میکنند.» در ادامه نیز تاکید شده است: «با ترکیب کنترل دو دستی و هوش فیزیکی، Alfie قادر است فرایندهای پیچیده با تنوع بالا را در قطعات و وظایف مدیریت کند.» این سامانه از یک معماری یکپارچه سختافزاری و نرمافزاری بهره میبرد که هماهنگی پیشرفته دو دست را ممکن میسازد، که قابلیتی کلیدی برای مونتاژ دقیق و جابهجایی مواد حساس در خطوط تولید پیشرفته به حساب میآید.
مدل اقتصادی جدید
ربات انساننمای Autonomous Alfie در مرحله نهایی توسعه قرار دارد و بر اساس برنامهریزی اعلامشده، نخستین استقرارهای تجاری آن در اواخر سال جاری میلادی انجام خواهد شد. شرکت RobCo همزمان با توسعه محصول، مدل تجاری «رباتیک به عنوان سرویس» (Robotics-as-a-Service – RaaS) را نیز معرفی کرده است؛ رویکردی که با هدف کاهش موانع ورود، امکان استفاده از فناوریهای پیشرفته اتوماسیون را بدون نیاز به سرمایهگذاری اولیه سنگین برای تولیدکنندگان فراهم میکند و مسیر پذیرش سریع و مقیاسپذیر این فناوری را هموار میسازد.
مرتبط: نمایش خیرهکننده رباتهای انساننمای کونگفوکار در جشن بهاره چین + ویدیو
رومن هولزل، مدیرعامل RobCo در این زمینه بیان کرد: «برای دههها، اتوماسیون صنعتی به محیطهای قابل پیشبینی محدود بوده است.» وی تصریح کرد: «ما با Alfie از مرز اتوماسیون ساختاریافته عبور میکنیم و وارد نسل جدیدی از سیستمها میشویم که برای مدیریت تنوع و تغییرپذیری در مقیاس وسیع طراحی شدهاند. این تحول، بخش قابل توجهی از فعالیتهای صنعتی را قابل دسترس میکند که تاکنون خارج از دسترس اتوماسیون بودهاند.» در حالی که عملیات این شرکت در شهرهای سانفرانسیسکو و آستین در حال گسترش است، تزریق سرمایه ۱۰۰ میلیون دلاری اخیر نیز با تمرکز مشخص بر بازار ایالات متحده انجام شده است. در صورت تحقق وعدههای عملکردی، این ربات انساننما میتواند نقطه عطفی در اتوماسیون صنعتی رقم بزند؛ بهگونهای که وظایف تکراری و استاندارد کارخانهای به ماشینها سپرده شود و نیروی انسانی به سمت فعالیتهای پیچیدهتر، خلاقانهتر و ارزشآفرینتر سوق داده شود.
