نخستین لیدار رنگی بومی جهان با دیدی شبیه انسان رونمایی شد

شرکت Ouster از نخستین لیدار رنگی بومی جهان رونمایی کرد که می‌تواند با برد 500 متر دیدی شبیه انسان به ماشین‌ها بدهد.

به گزارش سرویس فناوری تک‌ناک، این شرکت آمریکایی اعلام کرد که نسل جدید حسگرهای Rev8 با فناوری “Native Color Lidar” توسعه یافته‌اند و برای نخستین بار می‌توانند اطلاعات رنگی را به صورت مستقیم در هر نقطه‌ای ذخیره کنند که حسگر ثبت می‌کند. در سامانه‌های لیدار متداول، داده‌های سه‌بعدی و اطلاعات رنگی معمولاً از طریق ترکیب لیدار و دوربین‌های جداگانه تولید می‌شوند، اما فناوری جدید Ouster این دو بخش را به‌ صورت یکپارچه داخل یک حسگر ترکیب کرده است.

لیدار، فناوری‌ است که با ارسال پالس‌های لیزری و اندازه‌گیری زمان بازگشت نور، فاصله اجسام و نقشه سه‌بعدی محیط را محاسبه می‌کند. این فناوری در خودروهای خودران، ربات‌های صنعتی، سامانه‌های نقشه‌برداری، تجهیزات امنیتی و ماشین‌های هوشمند برای تشخیص موانع و تحلیل محیط استفاده می‌شود. بیشتر لیدارهای فعلی فقط اطلاعات عمق و فاصله را ثبت می‌کنند و برای تشخیص رنگ، تابلوها یا جزئیات محیطی به دوربین‌های جداگانه وابسته هستند.

شرکت Ouster بیان کرد که نسل جدید Rev8 می‌تواند ساختار سه‌بعدی محیط و اطلاعات بصری را هم‌زمان تحلیل کند و همین موضوع باعث می‌شود ماشین‌ها درک طبیعی‌تری از محیط اطراف داشته باشند. این فناوری به خودروهای خودران اجازه می‌دهد علائم جاده، چراغ ترمز خودروها، خطوط مسیر و جزئیات محیطی را دقیق‌تر تشخیص دهند. ربات‌های صنعتی نیز می‌توانند اجسام و محیط کاری را با دقت بیشتری تحلیل کنند.

این حسگرها بر پایه معماری جدید L4 Ouster Silicon توسعه یافته‌اند، که شامل تراشه‌های 128 کاناله L4 و مدل 256 کاناله L4 Max است. شرکت Ouster اعلام کرد که این معماری نسبت به نسل قبلی، دو برابر برد و وضوح بیشتری ارائه می‌کند و از توان پردازشی 42.9 گیگا مک در ثانیه برخوردار است. این تراشه‌ها می‌توانند تا 20 تریلیون فوتون در هر ثانیه را شناسایی و پردازش کنند.

بر اساس اطلاعات منتشرشده، حسگرهای جدید قادر هستند 10.4 میلیون نقطه را در هر ثانیه پردازش کنند و پهنای باند داده آنها به 22.4 گیگابیت بر ثانیه می‌رسد. همچنین فناوری جدید Ouster از عمق رنگ 48 بیتی و دامنه دینامیکی 116 دسی‌بل پشتیبانی می‌کند. این ویژگی باعث می‌شود حسگرها در محیط‌هایی با روشنایی بسیار کم یا نور شدید خورشید عملکرد دقیقی داشته باشند.

شرکت Ouster اعلام کرد که حسگرهای جدید می‌توانند در شرایط نوری بین یک لوکس تا دو میلیون لوکس فعالیت کنند. این قابلیت به سامانه اجازه می‌دهد در شب، تونل، محیط‌های کم‌نور، شرایط مه‌آلود یا زیر تابش مستقیم خورشید همچنان داده‌های دقیق و پایدار تولید کند.

یکی از مهم‌ترین مزیت‌های فناوری جدید، حذف نیاز به کالیبراسیون پیچیده میان دوربین و لیدار است. در بسیاری از سامانه‌های خودران فعلی، داده‌های تصویری دوربین و اطلاعات سه‌بعدی لیدار باید به‌ صورت نرم‌افزاری هماهنگ شوند، که این موضوع باعث افزایش تأخیر پردازشی و پیچیدگی سیستم می‌شود. اما در لیدار رنگی جدید، اطلاعات رنگی و داده‌های فضایی هم‌زمان و در لحظه ثبت می‌شوند و همین موضوع باعث کاهش تأخیر و حفظ هماهنگی زمانی و مکانی داده‌ها می‌شود.

خانواده Rev8 شامل حسگرهای به‌روزشده OS0، OS1 و OSDome است و در کنار آن، مدل پرچم‌دار OS1 Max نیز معرفی شده است. مدل OS1 Max با معماری 256 کاناله می‌تواند اهداف را تا فاصله 500 متری شناسایی کند. همچنین این حسگر توانایی تشخیص اجسام با بازتاب 10 درصد را از فاصله 200 متری دارد و میدان دید 45 درجه‌ای ارائه می‌دهد.

شرکت Ouster اعلام کرد که این حسگرها برای استفاده در صنایع خودروسازی، رباتیک، زیرساخت‌های هوشمند و سامانه‌های مبتنی بر هوش مصنوعی فیزیکی طراحی شده‌اند و استانداردهای ایمنی و امنیت سایبری مانند ISO 21434 و ASIL-B را رعایت می‌کنند.

این شرکت قصد دارد فناوری Rev8 را وارد تولید انبوه کند و بیان کرده است که این محصولات با برنامه تولید 10 ساله طراحی شده‌اند تا شرکت‌های فعال در حوزه خودروهای خودران و رباتیک بتوانند با ثبات بیشتری پروژه‌های تجاری خود را توسعه دهند.

Angus Pacala، مدیرعامل Ouster توضیح داد که معماری دیجیتال جدید این شرکت امکان افزایش چشمگیر عملکرد حسگرها را فراهم می‌کند و نسل جدید لیدار رنگی می‌تواند نقش مهمی در آینده سیستم‌های خودران ایفا کند. به گفته او، داده‌های سه‌بعدی رنگی باکیفیت اهمیت بسیار بالایی برای آموزش مدل‌های هوش مصنوعی و توسعه سامانه‌هایی دارند که باید محیط فیزیکی را درک کنند.