چین نخستین ربات انساننمای دارای هوش تجسمیافته را برای انجام عملیات صنعتی پرخطر مانند جوشکاری و بازرسی وارد مدار کرد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات میتواند روی دیوارههای فلزی حرکت کند و وظایفی مانند جوشکاری، زنگزدایی و بازرسی صنعتی را در محیطهای خطرناک بدون حضور مستقیم انسان انجام دهد.
این سامانه جدید در پروژههای مرتبط با ساخت و نگهداری مخازن عظیم ذخیره مواد شیمیایی آزمایش شده و توسعهدهندگان آن میگویند هدف اصلی از طراحی ربات، کاهش حضور نیروی انسانی در محیطهایی است که احتمال سقوط، انفجار یا تماس با مواد خطرناک در آنها بالا است.
بر اساس گزارشها، این ربات حدود 90 کیلوگرم وزن دارد و از یک شاسی مغناطیسی چرخدار بهره میبرد که به آن اجازه میدهد روی سطوح فلزی عمودی حرکت کند. سیستم مغناطیسی دستگاه باعث میشود ربات با پایداری بالا به دیوارههای فلزی بچسبد و در ارتفاع زیاد عملیات صنعتی انجام دهد.
مهندسان میگویند این ربات برخلاف نسلهای قدیمی رباتهای دیوارنورد، فقط برای یک مأموریت محدود طراحی نشده و میتواند مجموعهای از وظایف پیچیده صنعتی را اجرا کند. بسیاری از رباتهای دیوارنورد پیشین تنها برای نظافت، تصویربرداری یا بازرسی ساده مورد استفاده قرار میگرفتند، اما سامانه جدید با استفاده از هوش مصنوعی قابلیت انجام عملیات چندمنظوره را دارد.
بخش بالایی ربات به شکل انساننما طراحی شده و دارای دو بازوی متحرک با 15 درجه آزادی حرکتی است. این ساختار به دستگاه اجازه میدهد حرکاتی مشابه انسان انجام دهد و ابزارهای مختلف صنعتی را با دقت بالا کنترل کند. برای نمونه، ربات میتواند با یک بازو عملیات سنگزنی را انجام دهد و همزمان با بازوی دیگر جوشکاری کند.
بخش بالایی ربات به شکل انساننما طراحی شده و دارای دو بازوی متحرک با 15 درجه آزادی حرکتی است. این ساختار به دستگاه اجازه میدهد حرکاتی مشابه انسان انجام دهد و ابزارهای مختلف صنعتی را با دقت بالا کنترل کند. برای نمونه، ربات میتواند با یک بازو عملیات سنگزنی را انجام دهد و همزمان با بازوی دیگر جوشکاری کند.
توسعهدهندگان اعلام کردهاند انعطاف حرکتی این سامانه به ربات امکان میدهد در محیطهای محدود، سطوح شیبدار و سازههای فلزی پیچیده فعالیت کند. به گفته آنها، هدف از توسعه این فناوری، افزایش ایمنی و کاهش هزینههای عملیاتی در صنایع سنگین است.
گزارش شبکه CGTN نشان میدهد سامانه هوش مصنوعی این ربات با استفاده از بیش از 100 هزار ساعت داده آموزشی توسعه یافته است. این دادهها شامل اطلاعات مربوط به حرکت، کنترل ابزار، تشخیص موانع و تحلیل محیطهای صنعتی هستند و به ربات کمک میکنند در شرایط واقعی تصمیمگیری کند.
مفهوم «هوش تجسمیافته» که در این پروژه استفاده شده، به توانایی ربات در درک محیط فیزیکی و واکنش پویا به شرایط واقعی اشاره دارد. برخلاف ماشینهای صنعتی سنتی که فقط براساس برنامههای از پیش تعیینشده فعالیت میکنند، این ربات میتواند شرایط محیط را تحلیل کند، رفتار خود را تغییر دهد و عملکردش را به مرور زمان بهبود ببخشد.
یکی از مهمترین ویژگیهای این سامانه، استفاده از کابل تأمین انرژی دائمی است. بسیاری از رباتهای متحرک صنعتی به باتری وابسته هستند و پس از چند ساعت فعالیت نیاز به شارژ مجدد دارند، اما این ربات از طریق کابل به منبع برق متصل میشود و میتواند بهصورت شبانهروزی فعالیت کند.
مهندسان میگویند حذف محدودیت باتری، امکان استفاده طولانیمدت از ربات در پروژههای صنعتی سنگین را فراهم میکند. این موضوع در محیطهایی مانند پالایشگاهها، کارخانههای پتروشیمی، صنایع کشتیسازی و مخازن ذخیره مواد شیمیایی اهمیت زیادی دارد؛ زیرا توقف عملیات در چنین محیطهایی میتواند هزینههای سنگینی ایجاد کند.
این ربات در آزمایشهای میدانی داخل یک مرکز بزرگ ذخیره مواد شیمیایی عملکرد خود را نشان داده است. توسعهدهندگان اعلام کردهاند چسبندگی الکترومغناطیسی دستگاه به اندازهای قوی است که ربات میتواند علاوه بر وزن خود، تجهیزات و ابزارهای صنعتی اضافی را نیز حمل کند و همچنان روی سطوح عمودی پایدار باقی بماند.
کارشناسان معتقدند ورود چنین سامانههایی میتواند ساختار صنایع سنگین را در سالهای آینده تغییر دهد. در صورت توسعه گسترده این فناوری، ناوگان رباتهای انساننما ممکن است بخش بزرگی از عملیات تعمیر، نگهداری و بازرسی زیرساختهای صنعتی را بهصورت خودکار انجام دهند.
چین در سالهای اخیر سرمایهگذاری گستردهای روی توسعه رباتهای انساننما انجام داده است. پیش از این نیز یک ربات انساننمای دارای هوش تجسمیافته با نام «Nengzai No. 1» وارد خط تولید خودروهای برقی شرکت سایک موتور شده بود و در مونتاژ باتری خودروی بیوک Electra E7 فعالیت خود را آغاز کرد.
این اقدام بخشی از برنامه گسترده چین برای تبدیل شدن به یکی از رهبران اصلی صنعت رباتهای انساننما به شمار میرود. گزارشها نشان میدهد بیش از 140 شرکت چینی بهطور تخصصی در این حوزه فعالیت میکنند و مجموع سرمایهگذاری چین در صنعت رباتهای انساننما به حدود 26 میلیارد دلار رسیده است.
حتی ایلان ماسک نیز پیشتر از برتری چین در این صنعت سخن گفته بود. تحلیلگران معتقدند زنجیره تأمین گسترده، حمایت دولتی و ظرفیت بالای تولید صنعتی، مهمترین عوامل رشد سریع چین در بازار رباتهای انساننما هستند.
برآوردها نشان میدهد بازار جهانی رباتهای انساننما تا سال 2050 میتواند ارزشی حدود 7.5 تریلیون دلار داشته باشد. چین اکنون تلاش میکند با ورود سریع این فناوری به کارخانهها، پالایشگاهها و حتی خانهها، جایگاه خود را بهعنوان یکی از بازیگران اصلی این صنعت تثبیت کند.
