فهرست مطالب
ربات انسان‌نمای Figure 03 در آزمایشی طاقت‌فرسا، طی ۹ روز متوالی بیش از ۵۶۰ کیلومتر روی تردمیل راه رفت و ۱.۲ میلیون قدم برداشت تا میزان استقامت سخت‌افزاری آن در شرایط فعالیت طولانی‌مدت بررسی شود.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، شرکت Figure AI جدیدترین ربات انسان‌نمای خود را در این آزمایش استقامت طولانی‌مدت قرار داده است تا نقاط ضعف سخت‌افزاری و خرابی‌های احتمالی آن را شناسایی کند.
برت ادکاک، مدیرعامل این شرکت در شبکه اجتماعی ایکس اعلام کرد که ربات انسان‌نمای Figure 03 طی ۹ روز متوالی روی تردمیل، مسافتی معادل ۳۴۸ مایل، حدود ۵۶۰ کیلومتر را پیموده و در مجموع ۱.۲ میلیون قدم برداشته است.
ادکاک توضیح داد که این آزمایش ابتدا به عنوان پروژه‌ای جانبی آغاز شد و هدف اصلی آن، تحت فشار قرار دادن قطعات ربات برای شناسایی مشکلاتی بود که ممکن است در آزمایش‌های کوتاه‌مدت آشکار نشوند. شرکت Figure امیدوار است با اجرای چنین آزمایش‌هایی، میزان مقاومت سخت‌افزار محصولات خود را در برابر فعالیت‌های مداوم ارزیابی کند.
ویدیوی تایم‌لپس منتشرشده از این آزمایش، ربات Figure 03 را در حال راه رفتن روی تردمیل در یک مرکز آزمایشگاهی نشان می‌دهد. در تصاویر، کابل برقی نیز به بدنه ربات متصل است. با وجود این، هنوز مشخص نیست که این کابل چه نقشی در تأمین انرژی دستگاه داشته است.
این آزمایش جدید بخشی از تلاش‌های Figure برای عبور از نمایش‌های کوتاه‌مدت و بررسی عملکرد ربات‌های انسان‌نما در شرایط کاری طولانی و تکراری محسوب می‌شود.
بیشتر بخوانید: نسل جدید ربات انسان‌نمای Figure 03 در کارخانه BMW مشغول به کار شد + تصویر
قابلیت‌های سخت‌افزاری ربات انسان‌نمای Figure 03
شرکت Figure در ۹ اکتبر ۲۰۲۵ از ربات Figure 03 به‌عنوان سومین نسل از پلتفرم ربات‌های انسان‌نمای خود رونمایی کرد. این شرکت نسل جدید را با تمرکز بر انجام فعالیت‌های خانگی، وظایف تجاری و افزایش ظرفیت تولید انبوه طراحی کرده است.
یکی از مهم‌ترین تغییرات Figure 03 به سیستم بینایی آن مربوط می‌شود. دوربین‌های جدید این ربات در مقایسه با نسل قبلی، نرخ فریم دوبرابری دارند و میزان تأخیر آنها به یک‌چهارم کاهش یافته است. همچنین میدان دید هر دوربین ۶۰ درصد افزایش پیدا کرده است تا ربات بتواند اطلاعات تصویری بیشتری از محیط اطراف دریافت کند.
دست‌های Figure 03 نیز به دوربین‌های تعبیه‌شده در کف دست و حسگرهای لمسی پیشرفته مجهز شده‌اند. این حسگرها قادر هستند نیروهایی به کوچکی سه گرم را تشخیص دهند. چنین قابلیتی می‌تواند در انجام وظایف ظریف و جابه‌جایی اشیایی که به کنترل دقیق نیرو نیاز دارند، اهمیت زیادی داشته باشد.
یکی دیگر از ویژگی‌های این ربات، پشتیبانی از فناوری شارژ بی‌سیم القایی است. شرکت Figure سیم‌پیچ‌هایی را در پاهای ربات قرار داده است که امکان شارژ باتری را هنگام ایستادن روی پایه مخصوص فراهم می‌کنند.
این پایه می‌تواند توان شارژ دو کیلوواتی را در اختیار دستگاه قرار دهد. چنین فناوری می‌تواند به استفاده طولانی‌مدت از ربات در محیط‌های کاری کمک کند و نیاز به اتصال دستی کابل شارژ را کاهش دهد.
با وجود این، شرکت Figure هنوز توضیح نداده است که فناوری شارژ بی‌سیم در آزمایش اخیر تردمیل استفاده شده یا انرژی مورد نیاز ربات از روش دیگری تأمین شده است.
آزمایش ۲۰۰ ساعته ربات‌های Figure در دسته‌بندی بسته‌ها
آزمایش جدید نخستین تلاش Figure برای بررسی استقامت ربات‌های انسان‌نمای این شرکت نیست. شرکت Figure در ماه مه ۲۰۲۶، پخش زنده‌ای از فعالیت ربات‌های Figure 03 در زمینه دسته‌بندی بسته‌ها را آغاز کرد که در نهایت حدود ۲۰۰ ساعت ادامه یافت.
این برنامه ابتدا قرار بود نمایشی هشت‌ساعته باشد، اما شرکت تصمیم گرفت آن را به رویدادی ۹ روزه تبدیل کند تا عملکرد ربات‌ها را در یک دوره عملیاتی طولانی‌تر بررسی نماید.
بر اساس گزارش‌های منتشرشده، ربات‌های Figure در جریان این آزمایش در مجموع ۲۴۹ هزار و ۵۶۰ بسته را پردازش کردند. البته این تعداد حاصل فعالیت چندین ربات بود و یک دستگاه به‌تنهایی تمام وظایف را انجام نداد.
ربات‌ها به صورت نوبتی فعالیت می‌کردند و هر دستگاه معمولا پس از سه تا چهار ساعت کار، جای خود را به ربات دیگری می‌داد. این شیوه به دستگاه‌ها اجازه می‌داد در فاصله شیفت‌های کاری، باتری خود را دوباره شارژ کنند.
آزمایش تردمیل از نظر هدف و شیوه اجرا با برنامه دسته‌بندی بسته‌ها تفاوت دارد. در آزمایش جدید، تمرکز اصلی بر تعداد قدم‌ها و مجموع مسافت پیموده‌شده است تا میزان مقاومت قطعات مکانیکی در برابر حرکات تکراری بررسی شود.
با وجود این، اطلاعات منتشرشده هنوز نشان نمی‌دهد که آیا یک ربات تمام مسافت ۵۶۰ کیلومتری را پیموده است یا چند دستگاه در این فرایند مشارکت داشته‌اند.
همچنین جزئیاتی درباره توقف‌های احتمالی، نحوه مدیریت مصرف انرژی و شرایط شارژ دستگاه منتشر نشده است. مشخص شدن این اطلاعات برای ارزیابی دقیق میزان استقامت واقعی Figure 03 اهمیت دارد.
بیشتر بخوانید: بالا رفتن ربات انسان‌نمای Figure 03 از نردبان بدون کمک انسان برای اولین بار + ویدیو
بازنشستگی Figure 02 و تمرکز بر نسل جدید
آزمایش‌های جدید ربات انسان‌نمای Figure 03 در شرایطی انجام می‌شوند که شرکت سازنده تصمیم گرفته است نسل قبلی ربات‌های خود را بازنشسته کند.
شرکت Figure در ۳۰ سپتامبر اعلام کرد که هم‌زمان با افزایش تولید Figure 03، ناوگان ربات‌های Figure 02 را از رده خارج خواهد کرد.
ربات Figure 02 در دوران فعالیت خود به دستاوردهای مهمی رسید. یکی از مهم‌ترین آنها، نخستین استقرار ربات‌های این شرکت در کارخانه BMW واقع در اسپارتانبورگ ایالت کارولینای جنوبی بود.
این ربات‌ها در خطوط تولید خودرو، وظیفه جابه‌جایی و کار با قطعات ورق فلزی را بر عهده داشتند. به گفته Figure، فعالیت آنها در فرایند ساخت بیش از ۳۰ هزار دستگاه خودروی BMW X3 نقش داشته است.
با وجود این، طراحی قطعات اختصاصی Figure 02 باعث شده بود باز کردن و جداسازی اجزای آن، فرایند زمان‌بری باشد. شرکت Figure به همین دلیل تصمیم گرفت روش متفاوتی را برای کنار گذاشتن بخش عمده ناوگان قدیمی انتخاب کند.
این شرکت ربات‌ها را آموزش داد تا در یک کارخانه ریخته‌گری در فنلاند به درون فولاد مذاب بپرند. در نتیجه این اقدام، بخش عمده ربات‌های قدیمی ذوب شدند.
اکنون Figure 03 باید توانایی خود را در انجام فعالیت‌های طولانی‌مدت ثابت کند. آزمایش ۹ روزه تردمیل می‌تواند اطلاعات ارزشمندی درباره مقاومت قطعات مکانیکی، دوام سخت‌افزار و قابلیت اطمینان این ربات در برابر حرکت مداوم ارائه دهد.
این اطلاعات برای استفاده صنعتی از ربات‌های انسان‌نما اهمیت دارد، زیرا چنین دستگاه‌هایی باید بتوانند در شیفت‌های کاری طولانی فعالیت کنند و در برابر فشار ناشی از حرکات تکراری مقاومت داشته باشند.
با وجود این، تا زمان انتشار جزئیات کامل آزمایش، نمی‌توان نتیجه گرفت که Figure 03 توانایی فعالیت مستقل و بدون توقف در تمام دوره ۹ روزه را دارد. دستاورد اخیر بیشتر نشان‌دهنده تلاش Figure برای شناسایی محدودیت‌های سخت‌افزاری و آماده‌سازی نسل جدید ربات‌های خود برای کاربردهای صنعتی گسترده‌تر است.
