فهرست مطالب
شرکت آمریکایی Figure ویدیوی تازهای منتشر کرده است که در آن ربات انساننمای Figure 03 به صورت کاملا خودکار از یک نردبان بالا میرود.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این نمایش که بدون دخالت مستقیم انسان یا کنترل از راه دور انجام شده است، از نگاه این شرکت یک دستاورد مهم در زمینه تحرک، حفظ تعادل و ناوبری هوشمند رباتهای انساننما محسوب میشود. همچنین شرکت Figure اعلام کرده است که نسخه ارتقایافته مدل هوش مصنوعی Helix System 0 اکنون با ترکیب بینایی ماشین و کنترل حرکتی، توانایی ربات را برای فعالیت در محیطهای پیچیده به شکل قابل توجهی افزایش داده است.
بیشتر بدانید: سقوط ربات انساننمای کوالکام در دموی زنده + ویدیو
بالا رفتن از نردبان یکی از دشوارترین وظایف برای ربات انساننما به حساب میآید. این کار به هماهنگی دقیق دستها و پاها، حفظ مداوم تعادل و درک لحظهای محیط اطراف نیاز دارد. ویدیویی که برت ادکاک، بنیانگذار Figure در شبکه اجتماعی X منتشر کرده است، Figure 03 را در حال صعود از یک نردبان نشان میدهد؛ آن هم بدون اینکه نشانهای از کمک انسانی یا کنترل از راه دور دیده شود.
شرکت Figure اعلام کرده است که Figure 03 یک ربات انساننمای چندمنظوره برای استفاده در زندگی روزمره است. این شرکت بیان کرد که Figure 03 با بهرهگیری از مدل هوش مصنوعی Helix میتواند در محیطهای خانگی که شرایط آنها دائماً تغییر میکند، مسیر خود را تشخیص دهد و به طور خودکار حرکت کند.
همچنین این شرکت به تازگی از افزایش چشمگیر ظرفیت تولید Figure 03 خبر داده است. به گفته Figure، سرعت تولید این ربات از یک دستگاه در روز به یک دستگاه در هر ساعت رسیده و تاکنون بیش از ۳۵۰ ربات به مشتریان تحویل داده شده است. این شرکت اعلام کرده است که این پیشرفت همزمان با افزایش بهرهوری خطوط تولید و توسعه سریعتر سامانههای هوش مصنوعی به دست آمده است.
بیشتر بدانید: اولین ربات انساننمای تغییرشکلپذیر جهان رونمایی شد
افزایش توانایی ربات انساننمای Figure 03 با مدل Helix
شرکت Figure همزمان با انتشار ویدیوی بالا رفتن از نردبان این ربات انساننما، جزئیاتی از نسخه ارتقایافته مدل هوش مصنوعی Helix System 0 یا S0 را نیز منتشر کرده است. نسخه قبلی این سامانه تنها بر حس عمقی یا Proprioception متکی بود. این قابلیت به ربات اجازه میداد موقعیت مفاصل، حرکت بدن و وضعیت تعادل خود را تشخیص دهد، اما برای حرکت ایمن در محیطهای پیچیده مانند نردبان، پله یا سطوح ناهموار، محدودیتهایی داشت.
در نسخه جدید، سامانه از دادههای لحظهای دوربینهای استریوی نصبشده روی ربات نیز استفاده میکند. مدل S0 تصاویر رنگی RGB را پردازش و یک نمای سهبعدی از محیط اطراف ایجاد میکند. به این ترتیب، ربات میتواند همزمان مسیر پیش روی خود را مشاهده کند و وضعیت بدن را نیز به طور مداوم پایش کند. این ترکیب باعث میشود محل قرار گرفتن پاها با دقت بیشتری انتخاب شود، تعادل ربات بهبود پیدا کند و حرکت روی سطوح دشوار روانتر انجام شود.
شرکت Figure اعلام کرده است که این مدل به صورت سرتاسری و با استفاده از یادگیری تقویتی در محیط شبیهسازی آموزش دیده است. آموزش سامانه روی طیف گستردهای از زمینها و شرایط محیطی تصادفی انجام شده و شرکت بیان کرده است که رفتارهای آموختهشده بدون نیاز به کالیبراسیون یا تنظیم مجدد به صورت مستقیم از محیط شبیهسازی به رباتهای واقعی منتقل میشوند. این موضوع یکی از چالشهای مهم رباتیک، یعنی انتقال موفق از شبیهسازی به دنیای واقعی را هدف قرار داده است.
واکنشها و چشمانداز درباره رباتهای انساننما
نمایش جدید Figure توجه بسیاری از پژوهشگران حوزه هوش مصنوعی و رباتیک را جلب کرده است. برخی از کارشناسان این نمایش را «پیشرفت خوب» در توسعه رباتهای انساننما توصیف کردهاند، اما در عین حال تأکید دارند که Figure هنوز جزئیات فنی سامانه مورد استفاده را منتشر نکرده و این نمایش نیز تاکنون از سوی منابع مستقل تأیید نشده است.
برت ادکاک نیز در پیامی جداگانه اعلام کرد که «رباتهای چرخدار کاملا به بنبست رسیدهاند.» او بار دیگر تأکید کرد که رباتهای انساننمای دارای پا برای فعالیت در محیطهایی که برای انسان طراحی شدهاند، از جمله کارخانهها، انبارها، دفاتر و خانهها، گزینه مناسبتری خواهند بود.
بیشتر بدانید: گدایی ربات انساننما در چین برای هزینه برق
شرکت Figure معتقد است معماری جدید مبتنی بر ادراک محیط میتواند امکان انجام طیف گستردهتری از رفتارهای هوشمند را فراهم کند. این شرکت بیان کرد که رباتهای مجهز به نسخه جدید Helix هنگام حرکت روی پلهها و سطوح ناهموار، حتی در شرایط متغیر نوری، پایداری مشابه انسان دارند و این پیشرفت، آنها را یک گام دیگر به فعالیت کاملا خودکار در محیطهای واقعی نزدیک میکند.
