فهرست مطالب
ربات انسان‌نمای Oli از شرکت چینی LimX Dynamics در ویدویی جدید با اجرای تمرین کششی کامل بدن، توانایی‌های خود را به نمایش گذاشت.
به گزارش تکناک، شرکت رباتیک LimX Dynamics مستقر در شنژن و تأسیس شده در سال ۲۰۲۲، ویدیویی ۵۲ ثانیه‌ای منتشر کرد، که در آن دو ربات Oli تمام‌قد از طریق طناب‌های ایمنی آویزان شده‌اند. این ربات‌ها با قد حدود ۱۶۵ سانتی‌متر و ۳۱ درجه آزادی حرکت، مجموعه‌ای از حرکات هماهنگ و دقیق را اجرا می‌کنند که تعادل استثنایی، هماهنگی و کنترل کامل بدن آنها را به نمایش می‌گذارد. ویدیو لحظاتی را نشان می‌دهد که ربات‌ها به جلو خم می‌شوند، زانوها و لگن خود را به آرامی خم می‌کنند و حتی کمی از زمین بلند می‌شوند؛ حرکتی که به طرز قابل توجهی شبیه گرم کردن بدن انسان‌ها است.
اجرای هماهنگ و بی‌نظیر ربات‌ها
این صحنه استثنایی در آزمایشگاه رباتیک LimX Dynamics ثبت شده است، جایی که نمونه‌های اولیه متعدد در پس‌زمینه دیده می‌شوند. هدف این نمایش، برجسته کردن انعطاف مفاصل، کنترل بی‌نظیر تعادل و دامنه حرکتی کامل ربات‌ها است. ویدیو با خم شدن تنه ربات‌ها به پهلوها آغاز میشود؛ ابتدا به یک سمت و سپس به سمت دیگر، حرکتی که به کشش بالاتنه انسان شباهت دارد. در صحنه بعد، ربات‌ها به وضعیت ایستاده بازمی‌گردند و سپس زانوها و مچ‌های خود را به آرامی خم می‌کنند. ادامه نمایش شامل بلند کردن پاشنه‌ها و اجرای یک کشش ریتمیک است، که انعطاف و هماهنگی مفاصل آنها را به رخ می‌کشد.
در مرحله بعد، دو ربات انسان‌نمای Oli یک کشیدگی هماهنگ پاها را انجام می‌دهند و کمی به جلو و عقب خم می‌شوند، در حالی که پاهای خود را هم‌زمان از زمین بلند می‌کنند. گرم کردن ملایم آنها به یک تمرین هوایی پویا تبدیل میشود؛ جایی که ربات‌ها پاهای خود را بالا می‌برند و با دقت فوق‌العاده، چرخشی هماهنگ انجام می‌دهند، سپس به وضعیت اولیه بازمی‌گردند. در پایان، در صحنه‌ای ثبت شده از زاویه‌ای متفاوت در کارگاه شرکت، دو ربات انسان‌نما تمرین اسپلیت معلق را اجرا می‌کنند، در حالی که مستقیم به دوربین نگاه می‌کنند و مهارت‌های حرکتی و کنترل کامل بدن خود را به نمایش می‌گذارند.
نمایش فراتر از مرزهای ربات انسان‌نمای Oli
این ویدیو با هدف نمایش ثبات، انعطاف مفاصل و کنترل حرکتی ربات انسان‌نمای Oli طراحی شده است و حرکات متنوعی از جمله خم شدن به پهلو، بلند کردن پا و اسپلیت را به تصویر می‌کشد.
ربات ۵۵ کیلوگرمی Oli مجهز به دو دوربین عمق Intel RealSense، سنسور IMU شش محوره و کیت نرم‌افزاری ماژولار با پشتیبانی از Python است و برای پیشبرد مرزهای تحقیق در حوزه هوش مصنوعی متجسم و کنترل حرکت طراحی شده است. شرکت LimX Dynamics تأکید می‌کند که طراحی Oli امکان حرکت روان و شبیه انسان و سازگاری سریع با محیط را فراهم می‌کند و به عنوان پلتفرمی برای توسعه‌دهندگان، پژوهشگران و یکپارچه‌سازان سیستم، زمینه‌ساز نسل جدید ربات‌های هوشمند است.
این ربات به طور رسمی در جولای ۲۰۲۵ معرفی و در کنفرانس جهانی ربات‌ها (WRC) در پکن به نمایش گذاشته شد. این ربات برای محیط‌هایی با نیاز به دستکاری دقیق و انعطاف‌پذیری بالا، از جمله مراکز لجستیک، خطوط مونتاژ و مراکز پردازش سفارش، ایدئال است.
نمایندگان شرکت می‌گویند: «ما متعهد به توسعه فناوری تحول‌آفرین در هوش مصنوعی متجسم هستیم و مأموریت داریم تا هوش مصنوعی عمومی (AGI) را در جهان واقعی عملی کنیم.» شرکت LimX Dynamics معتقد است که Oil می‌تواند پل بین تحقیقات علمی و کاربردهای واقعی باشد و پیشرفت‌های مهمی در زمینه هوش مصنوعی متجسم، کنترل حرکت و تعامل انسان-ربات ایجاد کند.
