فهرست مطالب
شرکت چینی Robotera ویدیوی تازهای منتشر کرده است که ربات انساننمای L7 را در حال اجرای رقص سنتی شمشیر چینی به نمایش میگذارد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ویدیو به مناسبت سال نوی چینی ارائه شده که نه تنها یک جشن است، بلکه فرصتی برای نشان دادن مهارتهای بینظیر ربات نیز محسوب میشود.
ربات انساننمای L7 شرکت Robotera، محصول همکاری با دانشگاه تسینگهوا، دارای قد ۱۷۱ سانتیمتر و وزن حدود ۶۵ کیلوگرم است. بدنه آن از ترکیب تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است تا هم سبک و هم مقاوم باشد و با ۵۵ مفصل مستقل، آزادی حرکتی فوقالعادهای ارائه میکند. بازوها هرکدام ۷ مفصل، دستها ۱۲ مفصل ترکیبی، پاها ۲ مفصل و ناحیه کمر ۶ مفصل دارند.
بیشتر بخوانید: ربات انساننمای Tiangong 3.0 با قابلیت تعامل لمسی رونمایی شد
این طراحی پیشرفته به ربات انساننمای L7 امکان میدهد حرکات پیچیدهای مانند چرخش بازو، انعطاف مچ، تنظیم دست و کنترل انگشتان را با دقت انجام دهد. ویدیوی جدید، این حرکات را به شکلی کامل به تصویر میکشد. رقص شمشیر تنها «چرخاندن یک تیغه» نیست، این هنر نیازمند هماهنگی کامل بدن، کنترل ریتم و زمانبندی، تغییر جهت سریع و فرود پایدار بعد از پرش است. همچنین ربات باید هنگام اجرای حرکات با شمشیر از برخورد با خود جلوگیری کند که این نکته، اهمیت حیاتی دارد.
برای اجرای این حرکات پیچیده، سیستم کنترل ربات انساننمای L7 باید به طور مداوم مرکز جرم ربات را محاسبه کند و علاوه بر آن ممان اینرسی ناشی از حرکت شمشیر، محدودیت گشتاور مفاصل و نیروهای تماس پا با زمین را مدیریت کند. فرود بدون لرزش پس از پرش نشاندهنده دقت بالای حلقههای بازخورد لحظهای ربات است، که این عملکرد نه تنها مدیون مهارت حرکتی ظریف است، بلکه حاصل سیستم کنترل هوش مصنوعی داخلی آن نیز میباشد. این هوش مصنوعی هماهنگی دینامیک کل بدن، برنامهریزی حرکتی در لحظه، کنترل دقیق گشتاور و حفظ تعادل چندمحوره در سرعتهای بالا را ممکن میکند.
حتما بخوانید: ربات انساننمای Lingxi X2 در معبد شائولین؛ اجرای دقیق حرکات کونگفو + ویدیو
01
از 01ربات انساننمای L7؛ فراتر از رقص شمشیر
ویدیوی اخیر، علاوه بر نمایش مهارتهای حرکتی چشمگیر، نوعی معرفی برای مشتریان بالقوه نیز محسوب میشود. ربات انساننمای L7 برای کاربردهای واقعی طراحی شده است و میتواند در کارخانهها به کار گرفته شود. این ربات قادر است با سرعت ۴ متر بر ثانیه حرکت کند، وظایف لجستیکی و خدماتی متنوعی انجام دهد، تا ۲۰ کیلوگرم وزن بلند کند، دارای دید ۳۶۰ درجه، بازویی به طول ۲.۱ متر و قابلیت کنترل از راه دور است. اگرچه رقص شمشیر تماشایی است، اما نکته اصلی نشان دادن کنترل پیشرفته و یکپارچه ربات در پلتفرم انساننمای تمامقد است. توانایی هماهنگی دقیق پرشها، چرخشها و حرکات شمشیر، نویدبخش نزدیک شدن زمان بهرهبرداری عملی L7 در کارخانهها و نقشهای خدماتی است.
