پیشرفت‌های شگفت‌انگیز ربات انسان‌نمای G1 در چابکی

01

از 06

دستاوردهای رباتیک در حرکات پیچیده

شرکت Unitree هفته گذشته، ویدیویی منتشر کرد که در آن ربات G1 توانایی انجام یک پشتک بغل ایستاده را نشان داد.

02

از 06

کنترل دقیق ربات انسان‌نمای G1

ربات G1 شرکت Unitree در ویدیوی اخیر، چابکی و تعادل خود را به طور چشمگیری به نمایش گذاشت. این ربات پشتک زدن را همراه با مربی خود اجرا کرد و حتی حرکت تای چی نیز انجام داد.

همچنین این ربات موفق شد از حالت خوابیده به پشت برخیزد، حتی در حالی که کیفی مانع دید آن شده بود. در آزمایش دیگری، زمانی که G1 در حال راه‌رفتن بود، از پشت ضربه‌ای به آن وارد شد اما با تنظیم غریزی پاها، دستان و بدن، تعادل خود را حفظ کرد و حرکاتی مشابه با واکنش‌های انسانی نشان داد.

این نمایش، توانایی‌های پیشرفته G1 در حرکت و سازگاری را برجسته می‌کند و نشانه‌ای از پیشرفت‌های مهم در زمینه ربات‌های انسان‌نما است.

03

از 06

آموزش در محیط مجازی

آموزش این ربات‌ها در ابتدا در یک محیط مجازی با استفاده از شبیه‌ساز Nvidia Isaac  آغاز می‌شود، جایی که ربات‌ها رفتارهای پیچیده‌ای را قبل از استقرار فیزیکی یاد می‌گیرند. در این فرایند یک همزاد دیجیتال از ربات انسان‌نما با استفاده از داده‌های موشن کپچر و ویدیو ایجاد می‌شود تا حرکات انسانی مشاهده گردد.

به گفته Unitree، یادگیری تقویتی این رفتارها را در شبیه‌ساز بهبود می‌دهد. از طریق فرایندی به نام Sim2Real، مهارت‌های شبیه‌سازی‌شده به طور یکپارچه به ربات فیزیکی منتقل و باعث کاربردهای واقعی می‌شوند.

04

از 06

ویژگی‌های سخت‌افزاری ربات انسان‌نمای G1

ربات G1 با داشتن ۲۳ درجه آزادی (DoF)، از ثبات و هماهنگی چشمگیری برخوردار است. این ربات با ارتفاع ۱.۳۲ متر و وزن ۳۵ کیلوگرم، طراحی تاشو دارد، که امکان ذخیره‌سازی جمع‌وجور آن را فراهم می‌کند و ابعاد آن به ۲۷ در ۱۷.۷ در ۱۱.۸ اینچ می‌رسد.

این ربات به فناوری پیشرفته‌ای مجهز است، که از جمله آنها می‌توان به حسگر LiDAR سه‌بعدی، دوربین عمق RealSense و مجموعه میکروفون‌های نویزگیر برای تشخیص فرمان‌های صوتی اشاره کرد.

این ربات با باتری ۹۰۰۰ میلی‌آمپرساعتی کار می‌کند، که تا دو ساعت زمان کارکرد ارائه می‌دهد و دارای قابلیت تعویض سریع است. یک پردازنده ۸ هسته‌ای با عملکرد بالا، کنترل حرکات مفاصل آن را بر عهده دارد و امکان حرکات چابک و سرعت راه‌رفتن تا ۴.۵ مایل در ساعت را فراهم می‌کند.

05

از 06

رباتیک متن‌باز

شرکت Unitree  یک مجموعه داده حرکت بدنی متن‌باز را معرفی کرده است تا کنترل و هماهنگی ربات‌های انسان‌نما را بهتر کند. این مجموعه داده با ربات‌های Unitree مانند: H1، H1-2  و G1 سازگار است و باعث می‌شود که حرکات آنها روان‌تر و شبیه‌تر به انسان باشد.

این مجموعه داده با استفاده از فناوری موشن کپچر LAFAN1 توسعه یافته است و یک الگوریتم پیشرفته برای بهینه‌سازی برنامه‌ریزی حرکت را ادغام می‌کند. این الگوریتم، پردازش شبکه تعاملی و سینماتیک معکوس را اعمال می‌نماید و محدودیت‌های وضعیت بدنی، مفصل و پارامترهای سرعت را در نظر می‌گیرد.

شرکت Unitree با عمومی‌ کردن این مجموعه داده، قصد دارد نوآوری را تقویت کند و کاربردهای واقعی رباتیک انسان‌نما را گسترش دهد.

06

از 06

ربات‌های انسان‌نمای Unitree و رکوردهای جهانی

ربات‌های انسان‌نمای Unitree همچنان استانداردهای صنعتی را تعیین می‌کنند. مدل H1 این شرکت در مارس ۲۰۲۴ رکورد جهانی گینس را با رسیدن به سرعت ۷.۳۸ مایل در ساعت ثبت کرد. G1 که برای فشردگی و مقرون‌به‌صرفه بودن طراحی شده است، یک پلتفرم پژوهشی چندمنظوره فراهم می‌کند و دسترسی به رباتیک پیشرفته را در بخش‌های آکادمیک و تجاری ترویج می‌دهد.