فهرست مطالب
محققان سیستم جدید HoloRadar را معرفی کردهاند که میتواند ایمنی خودروهای خودران و رباتها را به شکل قابل توجهی افزایش دهد.
به گزارش سرویس فناوری تکناک، این سیستم با پردازش هوشمند امواج رادیویی به رباتها امکان میدهد پشت گوشهها و موانع را ببینند.
سیستم HoloRadar، ساخته مهندسان دانشگاه پن، رباتها و خودروهای خودران را قادر میسازد تا در محیطهای داخلی شلوغ مثل انبارها و کارخانهها به طور موثری صحنههای سهبعدی خارج از دید مستقیم خود را بازسازی کنند. برخلاف روشهای پیشین حسگری غیرخط دید (NLOS) که به نور مرئی وابسته بودند، سیستم HoloRadar در تاریکی مطلق و شرایط نوری متغیر عملکرد قابل اعتمادی دارد.
بیشتر بخوانید: کاهش مصرف انرژی خودروهای خودران با استفاده از تراشههای فلش 3D
مینگمین ژائو، استاد کمکیار علوم کامپیوتر و اطلاعات و نویسنده ارشد مقاله HoloRadar گفت: «رباتها و خودروهای خودران باید فراتر از دید مستقیم خود را ببینند تا بتوانند در لحظه تصمیمات ایمن اتخاذ کنند.» این سیستم بهویژه در محیطهای پیچیده و پرخطر، امکان واکنش سریع و ایمن را برای ماشینها و رباتها فراهم میکند. در سیستم HoloRadar یک کشف غیرمنتظره درباره امواج رادیویی نهفته است؛ طول موجهای طولانیتر رادیویی که پیشتر محدودیت تصویربرداری محسوب میشدند، برای مشاهده اطراف موانع و گوشهها مزیت محسوب میشوند و دید رباتها را فراتر از خط مستقیم دید آنها توسعه میدهند.
01
از 01با سیستم HoloRadar موانع بیمعنی میشوند
هاوون لای، دانشجوی دکتری علوم کامپیوتر و یکی از نویسندگان مقاله گفت: «امواج رادیویی، طول موج بسیار بلندتری نسبت به تغییرات کوچک سطح دیوارها دارند و این سطوح به طور موثر مانند آینههایی عمل میکنند که سیگنالها را به شکل قابل پیشبینی بازتاب میدهند.» به عبارت دیگر، دیوارها، کف و سقف میتوانند امواج رادیویی را به دور گوشهها هدایت کنند و اطلاعات را درباره فضاهای پنهان به ربات منتقل کنند. سیستم HoloRadar این بازتابها را ثبت و صحنههای خارج از دید مستقیم را بازسازی میکند. لای توضیح داد: «این شبیه استفاده رانندگان از آینهها در تقاطعهای کور است. با این تفاوت که HoloRadar با امواج رادیویی، محیط را به مجموعهای از آینهها تبدیل میکند.»
برای مطالعه بیشتر: تاکسیهای کاملاً خودران اوبر به امارات رسید
سیستم HoloRadar ایمنی رباتها و خودروهای خودران را با تکمیل حسگرهای موجود افزایش میدهد. در حالی که خودروهای خودران با LiDAR اشیای در دید مستقیم را تشخیص میدهند، HoloRadar با آشکار کردن آنچه این حسگرها نمیبینند، فرصتی اضافی برای واکنش سریع به خطرات فراهم میکند. آزمایشها روی ربات متحرک در محیطهای داخلی واقعی، شامل راهروها و گوشههای ساختمان، موفقیتآمیز بود و سیستم توانست دیوارها، راهروها و افراد پنهان خارج از دید ربات را بازسازی کند. مطالعات آینده به بررسی کاربرد HoloRadar در محیطهای بیرونی مانند تقاطعها و خیابانهای شهری خواهد پرداخت، جایی که فاصلههای طولانیتر و شرایط متغیر، چالشهای جدیدی را ایجاد میکنند.
