ربات انسان‌نمای GR-2 با قابلیت های بسیار پیشرفته معرفی شد

شرکت Fourier Intelligence از ربات انسان‌نمای GR-2 خود با قابلیت‌های حرکتی و تعاملی پیشرفته‌ رونمایی کرده است.

به گزارش تک‌ناک، این ربات با استفاده از هوش مصنوعی و سیستم‌های حسگری دقیق، می‌تواند به شکلی شبیه به انسان حرکت کند و با محیط اطراف خود تعامل داشته باشد. GR-2 با هدف کاربردهای صنعتی و پژوهشی ساخته شده و نمونه‌ای از پیشرفت‌های فناوری در زمینه رباتیک انسان‌نما است.

ربات GR-2 که توسط شرکت Fourier Intelligence در شانگهای ساخته شده است، یکی از جالب‌ترین و منحصربه‌فردترین ربات‌های انسان‌نمای در حال ظهور می‌باشد که به تازگی ارتقای غیرمنتظره‌ای دریافت کرده است. این ربات جدید بلندتر، سنگین‌تر، هوشمندتر، با دقت بیشتر و بسیار قوی‌تر از مدل قبلی خود، یعنی GR-1 می‌باشد.

این ربات همچنین نسبت به مدل‌های اولیه که در جولای سال گذشته معرفی شدند و ظاهری اسکلتی و نازک داشتند، بسیار کامل‌تر به نظر می‌رسد. GR-1 با استفاده از محرک‌های قوی 300 نیوتن‌متر در ناحیه لگن، یکی از سنگین‌ترین ربات‌های انسان‌نما در بازار بود که می‌توانست وزنی نزدیک به وزن خود یعنی 55 کیلوگرم را بلند کند.

البته این بلند کردن با دست‌های ربات انجام نمی‌شد، چرا که دست نداشت، بلکه با استفاده از دو دستگیره پلاستیکی بنفش در ناحیه لگن ربات انجام می‌شد.

شرکت Fourier این ربات‌های انسان‌نما را به عنوان کمک‌کننده‌های خانگی برای بیماران مسن و معلول طراحی کرده است، به ویژه در کشورهایی که جمعیت آنها به سرعت در حال پیر شدن می‌باشد و تضمینی برای حضور کارگران انسانی در راستای کمک به افراد در ورود و خروج از تخت‌ها و ویلچرها وجود ندارد. به همین دلیل شاید دستگیره‌های بنفش کمی ظاهر پزشکی یا شاید توان‌بخشی دارند.

ربات جدید GR-2 که چند ساعت پیش رونمایی شد، مجموعه‌ای مشابه از دستگیره‌ها دارد، اما موتورهای بزرگ‌تر آن اکنون می‌توانند تا 380 نیوتن‌متر گشتاور تولید کنند، بنابراین در حالی که Fourier ظرفیت بلند کردن این ربات را اعلام نکرده است، به احتمال زیاد یک قدم جلوتر از GR-1 خواهد بود.

GR-2 همچنین بلندتر از بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای رقابتی است و با قد 175 سانتی‌متر با بسیاری از بزرگسالان، هم قد خواهد شد و با بدنه‌ای از پلاستیک شیک، وزن آن 63 کیلوگرم است.

همچنین این ربات دارای مجموعه‌ای از دست‌های به نسبت خوب می‌باشد، که بخشی بسیار پیچیده و حیاتی از هر ربات انسان‌نما است.

به نظر می‌رسد که دست‌های جدید GR-2 به صورت الکتریکی عمل می‌کنند، بنابراین به سرعت یا قدرت دست‌های هیدرولیکی ربات Phoenix از Sanctuary نخواهند بود، اما دارای 12 درجه آزادی و حسگرهای نیروی لمسی هستند که به آنها اجازه می‌دهد در زمان واقعی به طور دینامیکی تنظیم شوند و اشکال و مواد را حس کنند.

هر دست یا بازو می‌تواند حداکثر 3 کیلوگرم را حمل کند، بنابراین این ربات به طور قطع برای کارهای سنگین یا کارخانه‌ای مانند: ربات‌های Figure، Tesla و Agility حداقل در شکل فعلی خود طراحی نشده است.

این 12 درجه آزادی حرکت دست‌ها GR-2 را به سطح دست انسان نمی‌رساند، که حدود 27 درجه آزادی دارد. در واقع رقبا در حال کار روی نزدیک‌تر شدن به این هدف هستند.

GR-2 هنوز فاصله زیادی با یک محصول مصرفی دارد، اگرچه Fourier در حال تولید GR-1 به صورت عمده برای عرضه است. این ربات‌ها به عنوان پلتفرم‌های یادگیری برای برنامه‌های توسعه رباتیک تجاری و دانشگاهی طراحی شده‌اند.

به همین دلیل، این ربات برای کار با ابزارهای توسعه رباتیک رایج و منبع باز، از جمله ROS، Mujoco و آزمایشگاه Isaac nVidia طراحی شده است.

سیستم‌های هوش مصنوعی داخلی آن برای یادگیری از طریق مشاهده یا انجام طراحی شده‌اند؛ بازوها و دست‌ها می‌توانند از طریق تله‌حضور VR، دستورات مستقیم یا با گرفتن و حرکت دادن اندام‌های آن برای نشان دادن کار، کنترل شوند. این تکنیک به برنامه‌نویسی از طریق هدایت معروف است.

توسعه سریع ربات‌های انسان‌نمای مجهز به هوش مصنوعی شگفت‌انگیز است. در حال حاضر، به نظر می‌رسد که بیشتر ربات‌های پیشرو از نظر بدنه رباتیک به اندازه کافی خوب هستند که در دنیای واقعی بسیار مفید باشند.

با وجود این، بخش سخت همچنان باقی می‌باشد و آن هم آموزش این هوش‌های مصنوعی تجسم‌یافته برای تعامل با دنیای اطراف به روش‌هایی است که مفید، مؤثر و از همه مهم‌تر ایمن باشند، به ویژه اگر این ربات‌ها به خانه‌های افراد آسیب‌پذیر بروند و به آنها در حرکت کمک کنند.

هر چند با داشتن داده‌های آموزشی، انرژی و قدرت محاسباتی کافی، فناوری هوش مصنوعی مدرن در حال حاضر به دستاوردهای شگفت‌انگیزی رسیده است و با سرعتی بیشتر از هر فناوری پیشرفته قبلی، پیشرفت می‌کند.

ربات‌های انسان‌نما هنوز در مقابل مدل‌های بزرگ زبان مانند ChatGPT، شبیه کودکان نوپا هستند، اما هدف آنها دستیابی به نیروی کار ارزان نامحدود و بهره‌وری اقتصادی بی‌حد و حصر است.

شرکت‌هایی که این فناوری را پیش می‌برند، به خوبی تأمین مالی شده‌اند، انگیزه بالایی دارند و بسیار مشتاق هستند که این ربات‌ها را به گردش درآورند.