این ربات‌های انسان‌نما حرکات ستاره های دنیای ورزش را تقلید می‌کنند

01

از 05

بهبود حرکت‌ها با استفاده از هوش مصنوعی

بیشتر تحقیقات در زمینه رباتیک برای سال‌ها به حرکت‌های ساده مانند راه‌رفتن محدود بود. با وجود این، محققان به تازگی به این نتیجه رسیده‌اند که برای دستیابی به چابکی کامل، باید به حرکات تمام ‌بدن مانند: پرش، چرخش و تعادل دقیق توجه بیشتری شود.

فناوری ASAP این مشکل را با استفاده از سه روش اصلی شناسایی سیستم (SysID)، تصادفی‌سازی دامنه (DR) و مدل‌های یادگیری دینامیکی برطرف می‌کند.

این چارچوب نوین، پس از آموزش در شبیه‌سازی‌ها، داده‌های دنیای واقعی را جمع‌آوری و مدل‌ها را برای جبران تفاوت‌ها اصلاح می‌کند. در نهایت، ربات‌ها به طور مؤثر با فیزیک دنیای واقعی سازگار می‌شوند و قادر به انجام حرکات پیچیده و چابک خواهند بود.

02

از 05

نمونه‌هایی از حرکات شگفت‌انگیز ربات‌های انسان‌نما

ربات‌های انسان‌نمای آموزش‌دیده با فناوری ASAP اکنون قادر به تقلید حرکات نمادین افسانه‌های ورزش هستند. از جمله این حرکات می‌توان به چرخش هوایی کریستیانو رونالدو موقع گفتن واژه Siu، تعادل یک‌پای لبران جیمز هنگام انجام حرکت معروف”Silencer” و پرش جالب کُبِی برایانت اشاره کرد.

همچنین این ربات‌ها قادر هستند که پرش‌هایی بلندتر از یک متر انجام دهند و در مسیر حرکات خود بسیار چابک‌تر از ربات‌های قبلی ظاهر شوند.

03

از 05

کاهش خطاهای تقلید ربات‌های انسان‌نما تا ۵۲.۷ درصد

یکی از بزرگ‌ترین دستاوردهای این تحقیق، کاهش اشتباهات در تقلید از حرکت تا ۵۲.۷ درصد است. این پیشرفت با استفاده از یک مدل هوش مصنوعی خاص به دست آمده است که تفاوت‌های فیزیکی بین شبیه‌سازی و دنیای واقعی را جبران می‌کند. این تغییرات به ربات‌ها اجازه می‌دهد که حرکات پیچیده بدن را با دقت بالا انجام دهند؛ حرکاتی که در گذشته امکان‌پذیر نبودند.

04

از 05

بهبود سیستم‌های کنترل و یادگیری هوشمندتر

محققان این مطالعه تأکید می‌کنند که با استفاده از این چارچوب، چابکی و هماهنگی ربات‌ها در حرکات دینامیکی به‌ طور قابل‌ توجهی بهبود یافته است.

تحقیقات بیشتر در آینده می‌تواند به ایجاد سیستم‌های کنترل هوشمندتر برای محافظت از ربات‌ها در برابر آسیب، استفاده از دوربین‌ها و سنسورها به جای سیستم‌های پیگیری حرکت و بهبود روش‌های یادگیری برای سازگاری سریع‌تر ربات‌ها با داده‌های کمتر، متمرکز شود.

05

از 05

انقلاب در صنعت رباتیک و هوش مصنوعی

این تحقیق که به‌ طور مشترک توسط دانشگاه کارنگی ملون و انویدیا انجام شده است، گام مهمی در راستای توسعه ربات‌های انسان‌نما با قابلیت انجام حرکات پیچیده و ورزشی است.

در حال حاضر، جزئیات این پژوهش در مجله arXiv  منتشر شده است و پتانسیل عظیمی برای کاربردهای واقعی در زمینه‌های مختلف، از جمله ورزش، مراقبت‌های بهداشتی و دیگر صنایع به همراه دارد.

ربات‌ها به‌طور فزاینده‌ای قادر به انجام مهارت‌های پیچیده‌تر خواهند شد و این تنها آغاز مسیر پیشرفت رباتیک است.