ربات انسان‌نمای THEMIS V2 با قابلیت حرکات طبیعی و تعاملی معرفی شد

شرکت Westwood Robotics مستقر در کالیفرنیا، به‌ تازگی از جدیدترین نسخه ربات انسان‌نمای خود به نام THEMIS V2 با قابلیت حرکات طبیعی و تعاملی رونمایی کرد.

به گزارش تک‌ناک، این ربات که اندازه‌ای برابر با یک انسان واقعی دارد‌، با بهره‌گیری از فناوری‌های نوآورانه، یکی از چابک‌ترین و پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان‌نما در جهان محسوب می‌شود.

ویژگی‌های برجسته ربات انسان‌نمای THEMIS V2 

ربات جدید THEMIS V2 با ۴۰ درجه آزادی حرکت (DoF)، بازوهایی با ۶ درجه آزادی و دستان پیشرفته با ۷ درجه آزادی، توانایی انجام حرکات انسانی را با دقت بالا دارد.

این ربات از محرک‌های اختصاصی BEAR (محرک‌های الکترومکانیکی برگشت‌پذیر) استفاده می‌کند، که امکان انجام حرکات نرم، ایمن و مشابه انسان را برای آن فراهم می‌سازد. این ویژگی برای تعامل ایمن با انسان‌ها یا کار با اشیای حساس و شکننده اهمیت ویژه‌ای دارد.

قابلیت‌های حرکتی و تعاملی ربات انسان‌نمای THEMIS V2

ربات THEMIS V2 با قدی معادل ۱۶۰ سانتی‌متر می‌تواند با سرعت ۱۰ کیلومتر بر ساعت حرکت کند و حتی توانایی دویدن، پریدن و انجام حرکات پارکورمانند را دارد. همچنین این ربات انسان‌نما به لطف طراحی مقاوم خود می‌تواند در محیط‌های پویای صنعتی یا شهری تعادل خود را حفظ کند.

هوش حرکتی مشابه انسان

این ربات در بخش حسگرها، از حسگر پیشرفته 3DM-CV7-AHRS شرکت MicroStrain بهره می‌برد، که مانند: گوش و سیستم تعادل انسان، توانایی درک موقعیت، چرخش و حرکت را تا ۱۰۰۰ بار در ثانیه دارد. این حسگر باعث واکنش سریع ربات به تغییرات محیطی و حفظ تعادل آن در شرایط دشوار می‌شود.

انعطاف‌پذیری در برنامه‌نویسی

ربات انسان‌نمای THEMIS V2 به سیستم‌عامل رباتیک ROS مجهز است، که به توسعه‌دهندگان امکان شخصی‌سازی عملکرد ربات یا طراحی حرکات جدید را می‌دهد. این ویژگی، انعطاف‌پذیری بالایی را برای کاربری‌های متنوع صنعتی یا خدماتی فراهم می‌کند.

آینده ربات‌های انسان‌نما در خدمت زندگی و صنعت

در حالی که شرکت Westwood Robotics ربات THEMIS V2 را برای محیط‌های کاری پیچیده توسعه داده، یک شرکت رباتیک کالیفرنیایی دیگر به نام 1X Technologies نیز ربات NEO Gamma را برای مصارف خانگی معرفی کرده است.

ربات NEO Gamma در ویدیوهای واقعی توانایی‌های خود را در انجام کارهای روزمره مانند: جارو کردن، پر کردن ماشین ظرفشویی و مرتب کردن بالش‌ها بدون نیاز به کنترل از راه دور نشان داده است. این ربات با استفاده از سنجش و تصمیم‌گیری در لحظه، وظایف خود را انجام می‌دهد و به طور پویا با محیط اطراف سازگار می‌شود.

ربات NEO Gamma در یکی از ویدیوها، با دقت یک فنجان را برمی‌دارد، آن را بین دست‌های خود جابه‌جا می‌کند و با تراز کردن آن با قفسه ماشین ظرفشویی، به‌ طور دقیق آن را در جای خود قرار می‌دهد. همچنین در لحظه‌ای دیگر، نئو با ظرافت یک بالشتک را روی کاناپه قرار می‌دهد، که این کار نیازمند تعادل و تنظیمات دقیق برای مدیریت یک جسم نرم است.

این عملکردها نشان‌دهنده استقلال و توانایی‌های پیشرفته NEO Gamma در تغییر شیوه کارهای خانگی است.

این ربات‌ها با توانایی‌های منحصربه‌فرد خود، نشان می‌دهند که دوران حضور ربات‌های انسان‌نما در دنیای واقعی فرارسیده است و به زودی شاهد حضور گسترده‌تر آنها در خانه‌ها، کارخانه‌ها و محیط‌های کاری خواهیم بود.