قرار است ربات انسان‌نمای Forerunner شرکت Kepler در نمایشگاه CES 2024 به‌عنوان رقیب مستقیم Optimus رونمایی شود.
به‌گزارش تک‌ناک و به‌نقل از وب‌سایت NewAtlas، ربات انسان‌نمای Forerunner، محصول شرکت Kepler Exploration Robot، به‌عنوان رقیبی جدی برای ربات Optimus ساخت شرکت تسلا مطرح شده است.
در‌حالی‌که پیش‌بینی شده است که قیمت Optimus کمتر از 20 هزار دلار باشد، انتظار می‌رود که Forerunner با قیمتی گران‌تر و حدود 30 هزار دلار روانه بازار شود. این تفاوت در قیمت ممکن است بازتابی از ویژگی‌ها و فناوری‌های به‌کار‌رفته و کاربردهای متفاوتی باشد که هریک از این ربات‌ها ارائه می‌دهند.
این ربات انسان‌نما با 178 سانتی‌متر قد و تقریباً 85 کیلوگرم وزن طراحی شده است. دست‌های این ربات به ۵ انگشت مجهز هستند و 12 درجه آزادی برای انجام حرکات دقیق و پیچیده دارند. این ویژگی‌ها به ربات اجازه می‌دهند تا با محیط اطراف خود به‌طور مؤثرتری تعامل برقرار کند و کارهای مختلفی انجام دهد.
یکی از مشخصات مهم این ربات محرک‌های پیچ‌دار سیاره‌ای منحصر‌به‌فرد آن است که در بازوها و پاها قرار دارند و تا 8,000 نیوتن (1798 پوندنیرو) نیرو به مفاصل آرنج و زانو و مچ پا ارائه می‌دهند. بر‌اساس گفته‌های شرکت Kepler، این محرک‌ها در ارائه کنترل دقیق و قدرت افزایش‌یافته و پاسخ‌گویی سریع، از موتورهای معمولی پیشی می‌گیرند و وظایف پیچیده را با مهارت انجام می‌دهند. محرک‌های چرخشی سفارشی مفاصل کمر و شانه را حرکت می‌دهند.
ربات انسان‌نمای Forerunner ازطریق آرایه‌ای پیشرفته از حسگرهایی که در سرش جای گرفته‌اند، محیط اطرافش را درک می‌کند. این حسگرها شامل دوربین دوچشمی با زاویه دید گسترده، مجموعه میکروفون دوربرد متشکل از چهار میکروفون، شتاب‌سنج و سیستم مرجع نگرش و سرفصل (AHRS) هستند. علاوه‌بر‌این، ربات می‌تواند ازطریق ماژول صدای مصنوعی و بلندگوهای استریوفونیک با انسان‌ها ارتباط برقرار کند.
تمام داده‌های حسی را سیستم هوش مصنوعی اختصاصی به نام Nebula از Kepler پردازش می‌کند. این سیستم قابلیت‌هایی به ربات می‌بخشد تا در محیط‌های پیچیده حرکت و از موانع اجتناب کند و روی زمین‌های ناهموار به پیش برود. دست‌های ربات نه‌تنها می‌توانند اشیاء را لمس کنند و در گرفتن آن‌ها لطافت به‌خرج دهند، بلکه به آن امکان می‌دهند تا اشیای سنگین را نیز بلند و حمل کند. میزان دقیق ظرفیت بلندکردن و حمل این ربات درحال‌حاضر مشخص نشده است.
شرکت Kepler اعلام کرده است که چندین نسخه از ربات انسان‌نمای Forerunner به‌زودی در‌دسترس خواهند بود که هریک برای کاربردهای متفاوت از‌جمله تولید، بازرسی، انجام وظایف پرخطر، کار در فضای باز و وظایف تحقیقاتی و آموزشی در‌زمینه رباتیک طراحی شده‌اند. این ربات‌ها هدف‌گذاری شده‌اند تا در انواع مختلف محیط‌های کاری و تحقیقاتی کاربردی باشند.
برنامه‌ریزی شده است که تولید و ارسال این ربات‌ها در سه‌ماهه سوم سال جاری آغاز شود. علاقه‌مندان و متخصصان می‌توانند نمونه‌ای از عملکرد این ربات‌ها را در ویدئویی مشاهده کنند که در وب‌سایت شرکت قرار داده شده است. این ویدئوها فرصتی را برای مشاهده نحوه کارکرد و توانایی‌های این ربات‌های پیشرفته فراهم می‌کنند.
