شرکت هنگکنگی Direct Drive Technology یک ربات ماژولار چهارپا با نام D1 معرفی کرده است که میتواند همزمان نقش یک ربات چهارپا یا دو ربات دوپا را ایفا کند.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، در سالهای اخیر، رباتهای چهارپایی که به چرخهای موتوردار مجهز هستند، به تدریج به بخشی از فناوریهای روز تبدیل شدهاند. این رباتها بسته به نوع زمین قادر هستند بین راه رفتن و حرکت چرخشی تغییر حالت دهند، اما D1 فراتر از این مفهوم عمل میکند. این ربات نهتنها میتواند مانند یک چهارپا حرکت کند، بلکه قادر است به دو بخش دودسته جدا از هم تقسیم شود، که هرکدام به صورت مستقل و متعادل کار میکنند.
رباتهای چهارپا به طور معمول برای عبور از زمینهای ناهموار، بالا رفتن از پلهها و حفظ پایداری در شرایط سخت طراحی میشوند. در مقابل، رباتهای دوپا وزن کمتری دارند و انرژی کمتری مصرف میکنند، اما تعادل در آنها چالشبرانگیزتر است. شرکت Direct Drive با ترکیب این دو ویژگی در قالب یک سیستم ماژولار، توانسته است کارایی هر دو نوع ربات را در یک دستگاه واحد فراهم کند.
ربات ماژولار D1 در حالت چهارپا، از نظر طراحی شباهت زیادی به محصولات شرکتهای رقیب مانند Swiss Mile دارد، اما وجه تمایز آن، وجود یک اتصال مغناطیسی در مرکز بدنه است، که به ربات اجازه میدهد بدون دخالت انسان به دو واحد مستقل تبدیل شود و دوباره به هم متصل گردد. این ویژگی، کاربردهای متنوعی را برای مأموریتهای مختلف فراهم میکند، که از جمله آنها میتوان به گشتزنی امنیتی، تحویل خودکار بستههای کوچک، عملیات جستوجو و نجات و حتی تصویربرداری در محیطهای متحرک اشاره کرد.
بیشتر بخوانید: ربات چهارپای LORIS از دیوار راست بالا میرود
هر بخش دوپای D1 وزنی معادل ۲۴.۳ کیلوگرم دارد و میتواند با سرعت حداکثر ۱۱ کیلومتر بر ساعت حرکت کند. منبع انرژی این ربات، یک باتری لیتیومی ۴۳.۲ ولتی با ظرفیت ۹ آمپر ساعت است که با هر شارژ دو ساعته، بیش از پنج ساعت عملکرد مداوم را تضمین میکند. در بخش پردازش، هر واحد به پردازنده Jetson Orin NX با حافظه ۸ گیگابایت مجهز شده است و با سیستمعامل Ubuntu 22.04 کار میکند. این ترکیب امکان کنترل از راه دور و عملکرد خودکار را برای هر بخش فراهم میکند.
زمانی که دو بخش دوپا به یکدیگر متصل میشوند، ربات به حالت چهارپا درمیآید و میتواند باری تا سقف ۱۰۰ کیلوگرم را حمل کند. این ویژگی، آن را برای کاربردهای صنعتی و امدادی بسیار کارآمد میسازد.
از نظر قیمتگذاری، شرکت Direct Drive اعلام کرده است که نسخه تکواحدی ربات D1 با قیمت ۷۴۹۹ دلار و نسخه کامل شامل دو واحد دوپا با قیمت ۱۳۹۹۹ دلار عرضه میشود. تجهیزات جانبی مانند دوربینها و حسگرها نیز به صورت جداگانه فروخته خواهند شد.
بیشتر بخوانید: ربات چهارپا W1 معرفی شد
مشخصات فنی ربات ماژولار D1 عبارتانداز:
- وزن هر واحد: ۲۴.۳ کیلوگرم
- سرعت حداکثر: ۱۱ کیلومتر بر ساعت
- باتری: ۴۳.۲ ولت، ۹ آمپر ساعت
- زمان کارکرد: بیش از ۵ ساعت
- پردازنده: Jetson Orin NX 8GB
- سیستمعامل: Ubuntu 22.04
- ظرفیت حمل بار در حالت چهارپا: ۱۰۰ کیلوگرم
بیشتر بخوانید: تویوتا از صندلی رباتیک Walk Me رونمایی کرد + ویدیو
ربات D1 با این ترکیب فنی پیشرفته و طراحی انعطافپذیر، یکی از نوآورانهترین محصولات در زمینه رباتیک محسوب میشود و میتواند آغازگر نسل تازهای از رباتهای تبدیلشونده باشد که میان قدرت، چابکی و بهرهوری، تعادل برقرار میکنند.
