• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

ساخت سیستمی برای انتقال آسان مهارت‌ بین ربات‌ها

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
پنج‌شنبه 8 آذر 1403 - 15:00
در رباتیک, فناوری
ساخت سیستمی برای انتقال آسان مهارت‌ها بین ربات‌ها
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

مهندسان با ساخت سیستم RoVi-Aug، انتقال مهارت‌ها بین ربات‌ها را بدون نیاز به دخالت انسان آسان‌تر کرده‌اند.

به گزارش تک‌ناک، آزمایش‌ها نشان داده‌اند که RoVi-Aug با استفاده از داده‌های پیشرفته، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا بلافاصله با ربات‌های دیگر کار کنند، بدون اینکه به زاویه دوربین توجه داشته باشند.

این سیستم بر خلاف روش‌های دیگر، مراحل اضافی را حذف می‌کند، قوانین را تطبیق می‌دهد و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا کارهای گروهی انجام دهند.

این مزایا باعث می‌شوند که انتقال مهارت‌ها سریع‌تر و موفقیت‌ها بیشتر شود. مهندسان می‌گویند که این روش قدم بزرگی در جهت ساخت ربات‌های مستقل و قابل تطبیق‌تر است.

تحقیقات نشان می‌دهند که وقتی حجم داده‌ها بیشتر می‌شود، ربات‌ها بهتر می‌توانند مهارت‌های عمومی و قابل اعتماد را یاد بگیرند.

با وجود این، داده‌های ربات‌ها خیلی کمتر از داده‌های استفاده‌شده در مدل‌های پیشرفته هوش مصنوعی برای بینایی و زبان هستند. جمع‌آوری داده‌های مفید و متنوع از دنیای واقعی برای ربات‌ها زمان‌بر و دشوار است.

ابداع سیستمی برای انتقال مهارت‌های خودکار بین ربات‌ها

مدل‌هایی مانند پروژه Open-X Embodiment (OXE) داده‌ها را از 60 مجموعه داده ربات ترکیب می‌کنند تا به ربات‌ها کمک نمایند تجربیات خود را با یکدیگر به اشتراک بگذارند و مهارت‌های خود را بهتر کنند.

محققان می‌گویند که داده‌ها باید تعادل بیشتری داشته باشند و لازم است که ربات‌ها مانند: Franka و xArm روی آنها تسلط پیدا کنند. همچنین نیاز به زوایای مختلف دوربین دارند تا مدل‌ها به درستی کار کنند و بتوانند با ربات‌ها یا دیدگاه‌های مختلف سازگار شوند.

برای حل مشکل تطبیق ربات‌ها، الگوریتمی به نام Mirage وجود دارد، که از روشی به نام رنگ‌آمیزی متقاطع استفاده می‌کند تا ربات‌های آموزش‌ندیده را شبیه به ربات‌های در حال آموزش کند.

این روش برای یادگیری نیازی به آزمایش مؤثر ندارد، اما دارای معایبی نیز می‌باشد، چرا که به مدل‌های دقیق ربات نیاز است، از تنظیم دقیق پشتیبانی نمی‌کند و با تغییرات بزرگ زاویه دوربین مشکل دارد.

سیستم جدید محققان UC Berkeley به نام RoVi-Aug، یک روش پیشرفته می‌باشد که برای رفع مشکلات روش‌های قبلی طراحی شده است.

سیستم RoVi-Aug به جای روش‌های معمول که روی داده‌های ترکیبی از چندین ربات آموزش می‌بینند، روی آموزش دقیق مدل‌ها برای درک تعامل ربات‌ها و وظایف تمرکز می‌کند.

این روش جدید در آموزش ربات‌ها از نمایش‌های بصری مصنوعی استفاده می‌کند، که بسته به نوع ربات و زاویه دوربین متفاوت هستند، که این کار آموزش را قابل تطبیق‌تر می‌کند. سیستم RoVi-Aug شامل دو بخش اصلی است:

  • ماژول Ro-Aug که نمایش‌های مختلفی از سیستم‌های رباتیک تولید می‌کند.
  • ماژول Vi-Aug که نمایش‌هایی را از زاویه‌های مختلف دوربین شبیه‌سازی می‌کند.

با ترکیب این دو ماژول، چارچوب RoVi-Aug یک مجموعه داده آموزشی متنوع‌تر و غنی‌تر ارائه می‌دهد. این روش به ربات‌ها این امکان را می‌دهد که از طیف وسیع‌تری از شرایط یاد بگیرند و بدون نیاز به جمع‌آوری داده‌هایی زیاد از دنیای واقعی، توانایی آنها برای انتقال مهارت‌ها بین مدل‌ها و وظایف مختلف بهبود یابد.

همچنین این روش وابستگی به داده‌های گسترده دنیای واقعی را کاهش می‌دهد و ربات‌ها می‌توانند از شرایط مختلف یاد بگیرند و توانایی آنها را برای انتقال مهارت‌ها بین مدل‌ها و وظایف گوناگون افزایش می‌دهد.

محققان می‌گویند که این روش، استحکام و تعمیم‌پذیری سیاست‌ها را افزایش می‌دهد و به ربات‌ها کمک می‌کند تا با دیدگاه‌های مختلف و زاویه‌های مختلف دوربین به خوبی کار کنند.

این کار به ربات‌ها این امکان را می‌دهد که نیازی به تنظیمات دقیق زمان آزمایش نداشته باشند و دارای مشکلات روش‌هایی مثل Mirage نباشند.

برخلاف روش‌های دیگر مانند Mirage، سیستم RoVi-Aug نیازی به اطلاعات دقیق دوربین ندارد و از تنظیم سیاست‌ها پشتیبانی می‌کند، که باعث بهبود عملکرد ربات‌ها در وظایف پیچیده می‌شود.

همچنین RoVi-Aug  بهره‌وری تنظیم دقیق را افزایش می‌دهد و یادگیری مهارت‌های چندرباته و چندوظیفه‌ای را با آموزش مشترک روی داده‌های اصلی و تقویت‌شده آسان‌تر می‌کند.

اگرچه سیستم RoVi-Aug داده‌های ربات‌ها را بهبود می‌بخشد و انتقال مهارت‌ها را راحت‌تر می‌کند، اما محققان اشاره کرده‌اند که این روش نیز معایبی دارد.

تحقیقات آینده باید به بررسی تغییرات مختلف زمینه، بهبود ترکیب دیدگاه‌ها با داده‌های رباتیک، یکپارچه کردن مدل‌های جفت ربات و مدیریت بهتر آثار بپردازند.

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

مهندس خلاق ویپ یک‌بارمصرف را به وب‌سرور کاربردی تبدیل کرد
فناوری

مهندس خلاق ویپ یک‌بارمصرف را به وب‌سرور کاربردی تبدیل کرد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 شهریور 1404
آمریکا و چین به توافق اولیه بر سر تیک‌تاک دست یافتند
شبکه های اجتماعی

آمریکا و چین به توافق اولیه بر سر تیک‌تاک دست یافتند

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 شهریور 1404
Charmera؛ دوربین نوستالژیک و ۱.۶ مگاپیکسلی کداک که در جعبه‌های شانسی فروخته می‌شود
دوربین دیجیتال

این دوربین کوچک کداک در قالب جعبه‌های شانسی عرضه می‌شود

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 شهریور 1404
درایو نوار کاست DNA
فناوری

این نوار کاست DNA آهنگ‌ها را چند صد سال نگه‌ می‌دارد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
24 شهریور 1404
جوایز امی و اپل تی‌وی پلاس
پیشنهاد سردبیر

اپل جایزه بهترین فیلم کمدی امی 2025 را برد

نوشته شده توسط اسما کلهر
24 شهریور 1404
خبر بعدی
قیمت اتریوم به ۳۶۰۰ دلار رسید؛ آیا هدف بعدی ۴۰۰۰ دلار است؟

اتریوم به ۳۶۰۰ دلار رسید؛ آیا رشد قیمت ادامه دارد؟

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

دانشمندان با کمک میکروب‌ ها خوش‌ طعم ‌ترین شکلات جهان را در آزمایشگاه ساختند

ساخت خوش‌ طعم ‌ترین شکلات جهان در آزمایشگاه

30 مرداد 1404
جی‌بی‌ال از اسپیکرهای قدرتمند PartyBox 720 و Boombox 4 رونمایی کرد

این بزرگ‌ترین بلندگوی JBL است؛ قدرتمند و باتری‌خور ویژه مهمانی‌ها

12 شهریور 1404 - به‌روزشده در 13 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

سیم کارت eSIM

راهنمای کامل سیم کارت eSIM؛ نسل آینده سیم‌کارت‌های بدون شیار فیزیکی

23 شهریور 1404
نخستین نمایش هم‌زمان دو فروند بمب‌افکن رادارگریز B-21 Raider

نخستین نمایش هم‌زمان دو فروند بمب‌افکن رادارگریز B-21 Raider انجام شد

22 شهریور 1404
مایکروسافت ISO رسمی ویندوز 11 نسخه 25H2 را منتشر کرد

مایکروسافت ISO رسمی ویندوز 11 نسخه 25H2 را منتشر کرد

20 شهریور 1404 - به‌روزشده در 21 شهریور 1404
بهترین لپ‌تاپ‌های ایسوس از ۲۰ تا ۳۰ میلیون تومان (راهنمای خرید ۱۴۰۴)

بهترین لپ‌تاپ‌های ایسوس از ۲۰ تا ۳۰ میلیون تومان (راهنمای خرید ۱۴۰۴)

23 شهریور 1404
بررسی سامسونگ A17

بررسی گوشی سامسونگ A17 ؛ میان‌رده ای جدید با ارزش خرید بالا

23 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

آپدیت بزرگ visionOS 26 با رابط کاربری Liquid Glass و ویجت‌های فضایی برای ویژن پرو منتشر شد

آپدیت بزرگ visionOS 26 با رابط کاربری Liquid Glass برای ویژن پرو منتشر شد

24 شهریور 1404
اتهام انحصارگرایی چین به انویدیا

چین انویدیا را به انحصارگرایی متهم کرد؛ خطر جریمه ۱۰ درصدی از درآمد

24 شهریور 1404
انتشار رسمی watchOS 26؛ طراحی جدید، پایش فشار خون و قابلیت‌های هوشمند

انتشار رسمی watchOS 26؛ طراحی جدید، پایش فشار خون و قابلیت‌های هوشمند

24 شهریور 1404
با این ماوس انگشتی مکان‌نما را دقیق کنترل کنید

با این ماوس انگشتی مکان‌نما را دقیق کنترل کنید

24 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir