شرکت انویدیا در تازه‌ترین رویداد خود، موتور فیزیک متن‌باز Newton، نسخه جدید مدل بنیادین ربات‌های انسان‌نما موسوم به Isaac GR00T N1.6 و زیرساخت‌های پیشرفته هوش مصنوعی را معرفی کرد.
به گزارش تکناک، این شرکت با معرفی این مجموعه گسترده از فناوری‌های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری، نسل تازه‌ای از مغز و بدن را برای ربات‌های انسان‌نما توسعه داد تا مسیر ورود آنها به زندگی روزمره هموار شود.
همگی این موارد در پلتفرم Isaac Lab یکپارچه شده‌اند. هدف این ترکیب، ایجاد یک پلتفرم جامع برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگان است تا بتوانند آموزش، آزمایش و انتقال مهارت‌ها را از شبیه‌سازی به دنیای واقعی با سرعت و ایمنی بیشتر انجام دهند.
ریو لیباردیان، معاون بخش Omniverse و فناوری شبیه‌سازی انویدیا، با اشاره به اهمیت این دستاورد گفت: «ربات‌های انسان‌نما مرز بعدی هوش مصنوعی فیزیکی هستند. آنها باید در جهانی پر از ناشناخته‌ها قادر باشند استدلال کنند، سازگار شوند و ایمن عمل کنند. اکنون توسعه‌دهندگان سه ابزار کلیدی در اختیار دارند، که شامل GR00T به عنوان مغز، Newton به عنوان بدن و Omniverse به عنوان میدان تمرین می‌شوند.»
موتور Newton Physics Engine که به تازگی در نسخه بتا معرفی شده است، به صورت متن‌باز و تحت نظارت Linux Foundation عرضه می‌شود. این موتور با بهره‌گیری از فناوری‌های NVIDIA Warp و OpenUSD و همکاری مشترک با Google DeepMind و Disney Research توسعه یافته است. موتور Newton برای پاسخگویی به پیچیده‌ترین چالش‌های شبیه‌سازی طراحی شده است و توانایی اجرای سناریوهایی مانند: حرکت روی برف و شن‌ریزه یا جابه‌جایی اشیای شکننده مانند فنجان و میوه را دارد. چنین قابلیت‌هایی تضمین می‌کند که مهارت‌های آموخته‌شده در محیط مجازی، با اطمینان در دنیای واقعی به کار گرفته شوند.
از نخستین کاربران Newton می‌توان به ETH زوریخ، دانشگاه فنی مونیخ، دانشگاه پکن، Lightwheel و Style3D اشاره کرد.
شرکت انویدیا در کنار Newton، نسخه جدید Isaac GR00T N1.6 را نیز معرفی کرده است. این مدل با Cosmos Reason، یک مدل بینایی-زبانی ویژه استدلال فیزیکی، ادغام شده است. Cosmos Reason مثل یک «مغز عمیق» عمل می‌کند و به ربات‌ها امکان می‌دهد که دستورهای مبهم را تفسیر کنند، از دانش قبلی استفاده نمایند و وظایف جدید را تعمیم دهند.
این مدل تاکنون بیش از یک میلیون بار دانلود شده است و در صدر Physical Reasoning Leaderboard در Hugging Face قرار دارد. همچنین به عنوان سرویس NIM برای استقرار در دسترس است. نسخه تازه GR00T توانایی حرکت و دستکاری هم‌زمان اشیا را بهبود بخشیده است و ربات‌ها را قادر می‌سازد که وظایف دشوارتری مانند باز کردن درهای سنگین را مدیریت کنند.
توسعه‌دهندگان می‌توانند این مدل‌ها را با استفاده از مجموعه داده NVIDIA Physical AI Dataset ریزتنظیم کنند، که تاکنون بیش از ۴.۸ میلیون بار دانلود شده و شامل هزاران سناریوی واقعی و شبیه‌سازی‌شده است. شرکت‌هایی مانند: AeiROBOT، Franka Robotics، LG Electronics، Lightwheel، Neura Robotics و Techman Robot از جمله استفاده‌کنندگان این فناوری هستند.
علاوه بر این، شرکت انویدیا مدل‌های Cosmos World Foundation را برای تولید داده‌های مصنوعی، جریان کاری جدید «گرفتن اشیا» در Isaac Lab 2.3 (که توسط ربات Atlas از Boston Dynamics آزمایش شده) و چارچوب باز Isaac Lab – Arena را برای ارزیابی گسترده مهارت‌های ربات‌ها معرفی کرد.
به‌منظور پشتیبانی از این اکوسیستم، زیرساخت‌های سخت‌افزاری جدیدی شامل سیستم‌های GB200 NVL72، سرورهای RTX PRO و ماژول‌های Jetson Thor معرفی شدند، که پردازش لحظه‌ای و اجرای هوش مصنوعی روی خود ربات‌های انسان‌نما را امکان‌پذیر می‌سازند.
این مجموعه نوآوری‌ها، جایگاه انویدیا را به عنوان مرجع اصلی در توسعه ربات‌های انسان‌نما تقویت می‌کند؛ نقطه‌ای که در آن فیزیک پیشرفته، استدلال عمیق و زیرساخت هوش مصنوعی در یک بستر واحد گرد هم می‌آیند. با این چشم‌انداز، ربات‌های انسان‌نما بیش از هر زمان دیگر به حضور در زندگی روزمره انسان نزدیک‌تر شده‌اند.
