• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک فناوری رباتیک

یک یوتیوبر خلاق با چاپ سه بعدی، ربات تک‌ چرخ با تعادل بالا ساخت

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
پنج‌شنبه 18 اردیبهشت 1404 - 12:55
در رباتیک, فناوری
یک یوتیوبر خلاق با چاپ سه بعدی، ربات تک‌ چرخ با تعادل بالا ساخت
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

یک یوتیوبر خلاق به نام جیمز بروتون، موفق به ساخت یک ربات تک‌ چرخ هوشمند با تعادل بالا با استفاده از قطعات چاپ سه‌بعدی شد.

به گزارش تک‌ناک، این ربات با بهره‌گیری از یک چرخ همه‌جهته و دو موتور پیشرفته، می‌تواند در جای خود بایستد و تعادل خود را در دو جهت حفظ کند.

فهرست مطالب

  • عملکرد چرخ همه‌جهته
  • سیستم انتقال نیروی ربات تک‌ چرخ
  • کنترل با برد Teensy 4.0 و حسگر IMU
  • تعادل ربات تک‌ چرخ به لطف جرم و ابعاد بیشتر

عملکرد چرخ همه‌جهته

بروتون در توضیح ساختار این ربات گفت: «من برای این ربات، چرخ جدیدی ساختم که قابلیت حرکت در دو جهت را دارد. این یک چرخ همه‌جهته است و چرخ‌های کوچک اطراف آن دارای موتور هستند تا بتواند به صورت جانبی نیز حرکت کند.»

موتور اول، چرخ اصلی را به جلو و عقب می‌چرخاند و وظیفه حفظ تعادل در راستای جلو-عقب را بر عهده دارد. موتور دوم، چرخ‌های کوچک کناری را در جهت عمود به حرکت درمی‌آورد تا تعادل جانبی نیز حفظ شود.

یک یوتیوبر خلاق با چاپ سه‌بعدی، ربات تک‌ چرخ با توانایی حفظ تعادل ساخت

سیستم انتقال نیروی ربات تک‌ چرخ

موتور دوم از طریق یک سیستم تسمه و پولی، نیرو را به چرخ‌های کناری منتقل می‌کند. بروتون این سیستم را برای حفظ تنش مناسب تسمه و حفظ شکل دایره‌ای چرخ، با دقت بالا طراحی کرده است. به گفته او، چرخ جدید حدود ۱۸ اینچ (حدود ۴۶۰ میلی‌متر) قطر دارد و نسبت به نمونه‌های پیشین بزرگ‌تر است.

کنترل با برد Teensy 4.0 و حسگر IMU

این ربات با برد Teensy 4.0 کنترل می‌شود و از حسگر IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی) برای تشخیص حرکات استفاده می‌کند. ارتباط بین برد کنترل و موتورها از طریق پروتکل CAN bus انجام می‌شود و انرژی مورد نیاز آن توسط باتری‌های لیتیومی قدرتمند مخصوص رباتیک تأمین می‌گردد.

ساخت ربات تک‌ چرخ با تعادل بالا با چاپ سه بعدی توسط یک یوتیوبر

تعادل ربات تک‌ چرخ به لطف جرم و ابعاد بیشتر

بروتون توضیح داد که هرچه یک جسم بزرگ‌تر و سنگین‌تر باشد، راحت‌تر تعادل خود را حفظ می‌کند. به این دلیل که اینرسی آن بیشتر است، حرکت آن کندتر می‌شود و در نتیجه دیرتر می‌افتد. این موضوع مثل نگه داشتن یک چوب بلند روی دست می‌باشد، که کنترل آن آسان‌تر از یک خودکار کوچک است.

این پروژه نیز مانند بسیاری از پروژه‌های خلاقانه بروتون، با استفاده از منابع متن‌باز ساخته شده و مراحل توسعه آن در کانال یوتیوب وی به اشتراک گذاشته شده است.

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

مسدودسازی گسترده شبکه‌های اجتماعی در نپال به دلیل عدم ثبت رسمی
شبکه های اجتماعی

مسدودسازی گسترده شبکه‌های اجتماعی در نپال به دلیل عدم ثبت رسمی

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
14 شهریور 1404
اسنپ‌چت لنز جدید Imagine Lens را برای ساخت تصاویر هوش مصنوعی معرفی کرد
شبکه های اجتماعی

اسنپ‌چت لنز جدید Imagine Lens را برای ساخت تصاویر هوش مصنوعی معرفی کرد

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
14 شهریور 1404
شکایت مارک زاکربرگ از مارک زاکربرگ
اخبار هوش مصنوعی

شکایت مارک زاکربرگ از مارک زاکربرگ!

نوشته شده توسط امیرحسین یونس
14 شهریور 1404
نقشه راه موفقیت کاربران در X
شبکه های اجتماعی

توصیه مدیر محصول X برای کسب درآمد از این شبکه اجتماعی

نوشته شده توسط اسما کلهر
14 شهریور 1404
Nano Banana در اپلیکیشن جمنای
اخبار هوش مصنوعی

مدل ویرایش تصویر Nano Banana بیش از ۱۰ میلیون کاربر جدید برای اپلیکیشن جمنای به ارمغان آورد

نوشته شده توسط اسما کلهر
14 شهریور 1404
خبر بعدی
ربات هوشمند BabyBot رفتار تغذیه‌ای نوزادان را شبیه‌سازی می کند

ربات هوشمند BabyBot رفتار تغذیه‌ای نوزادان را شبیه‌سازی می کند

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آذرآنلاین آذرآنلاین آذرآنلاین

پیشنهادی

کشف نخستین باج‌افزار مبتنی بر هوش مصنوعی؛ تهدید تازه‌ای با نام PromptLock

کشف نخستین باج‌افزار مبتنی بر هوش مصنوعی؛ تهدید تازه‌ای به نام PromptLock

5 شهریور 1404
انسان تا چه مدت می‌ تواند نفس خود را در زیر آب حبس کند؟

انسان تا چه مدت می‌ تواند نفس خود را در زیر آب حبس کند؟

3 شهریور 1404

داغ‌ترین‌های روز

بوئینگ از جنگنده نسل ششم نیروی دریایی آمریکا رونمایی کرد

بوئینگ از جنگنده نسل ششم نیروی دریایی آمریکا رونمایی کرد

11 شهریور 1404
پیش‌بینی قیمت ریپل در صورت تأیید تمامی درخواست‌ها برای راه‌اندازی ETFهای مبتنی‌ بر آن

پیش‌بینی قیمت ریپل در صورت تأیید تمامی درخواست‌ها برای راه‌اندازی ETFهای مبتنی‌ بر آن

12 شهریور 1404
رونمایی رسمی سامسونگ از گلکسی S25 FE؛ ترکیب طراحی باریک‌تر، باتری بزرگ‌تر و قابلیت‌های هوش مصنوعی

گلکسی S25 FE سامسونگ رونمایی شد؛ ترکیب طراحی باریک‌تر و باتری بزرگ‌تر

13 شهریور 1404
سقوط ۹۹ درصدی تعداد تراکنش‌های شبکه شیباریوم؛ ماجرا از چه قرار است؟

سقوط ۹۹ درصدی تعداد تراکنش‌های شبکه شیباریوم؛ ماجرا از چه قرار است؟

9 شهریور 1404
ساعت‌‌های اتوماتیک EFK-100 کاسیو

کاسیو اولین ساعت‌‌های اتوماتیک EFK-100 را معرفی کرد

6 شهریور 1404 - به‌روزشده در 9 شهریور 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

شایعه کوچک‌تر شدن Dynamic Island در آیفون ۱۷ پرو

شایعه کوچک‌تر شدن داینامیک آیلند در آیفون ۱۷ پرو قوت گرفت

14 شهریور 1404
آیفون ۱۷ پرو مکس با طراحی مفهومی متفاوت و جنجالی

انتشار یک طرح مفهومی متفاوت و جنجالی از آیفون ۱۷ پرو مکس

14 شهریور 1404
مسدودسازی گسترده شبکه‌های اجتماعی در نپال به دلیل عدم ثبت رسمی

مسدودسازی گسترده شبکه‌های اجتماعی در نپال به دلیل عدم ثبت رسمی

14 شهریور 1404
ابعاد گوشی سامسونگ گلکسی S26 اولترا پیش از رونمایی فاش شد

ابعاد گوشی گلکسی S26 اولترا پیش از رونمایی فاش شد

14 شهریور 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir