شرکت اوربیت رباتیکس (Orbot Robotics) از ربات فضایی جدیدی با نام Helios رونمایی کرده که با چهار دست و بدنهای عضلانیمانند طراحی شده است.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، ربات Helios که ظاهری شبیه شخصیت «گورو» در بازی Mortal Kombat دارد، برخلاف ظاهر جنگی خود برای نبرد ساخته نشده است. مهندسان شرکت اوربیت رباتیکس این سامانه را برای کمک به فضانوردان در محیط ریزگرانش توسعه دادهاند تا بخشی از وظایف روزمره ایستگاههای فضایی را برعهده بگیرد.
این شرکت اعلام کرد که پاها در شرایط ریزگرانش کاربرد چندانی ندارند. به همین دلیل، Helios به جای تکیه بر حرکت شبیه انسان از چهار بازو برای جابهجایی در راهروهای باریک ایستگاه فضایی، حفظ تعادل و حمل ابزار یا تجهیزات استفاده میکند.
طراحی چهار بازویی این ربات تفاوت مهمی با رباتهای انساننمای زمینی مانند Unitree G1 و Tesla Optimus دارد. بیشتر رباتهای انساننما برای حرکت روی زمین طراحی شدهاند، اما Helios ساختاری مخصوص محیط فضایی دارد و عملکرد آن بر پایه نیازهای عملیاتی در مدار توسعه یافته است.
مهندسان در این ربات از سامانه بازوهای تاندونمحور استفاده کردهاند. موتورهای اصلی نزدیک شانهها قرار گرفتهاند و نیرو از طریق کابلها و قرقرهها به مفاصل منتقل میشود. این طراحی وزن بازوها را کاهش میدهد و در عین حال دامنه حرکتی لازم را برای کار در ایستگاه فضایی حفظ میکند.
مرتبط: چین اولین ربات انساننما را به فضا میفرستد + ویدیو
همچنین ربات فضایی اوربیت رباتیکس از مفصل آرنج rolling-contact بهره میبرد. این نوع مفصل حرکت نرمتر و کنترلشدهتری ایجاد میکند. کنترل دقیق حرکت در فضا اهمیت بالایی دارد، چرا که حرکات ناگهانی میتواند تعادل ربات را در شرایط ریزگرانش برهم بزند.
چیدمان چهار دست به ربات اجازه میدهد با دو بازو موقعیت خود را ثابت نگه دارد و همزمان با دو بازوی دیگر ابزار، محموله یا تجهیزات را جابهجا کند. این قابلیت میتواند سرعت انجام عملیات تعمیر و نگهداری را افزایش دهد.
شرکت اوربیت رباتیکس بیان کرده است که بخش قابل توجهی از زمان فضانوردان صرف کارهای پشتیبانی میشود. تخلیه محموله، مرتبسازی تجهیزات، مدیریت موجودی و نگهداری ایستگاه فضایی زمان زیادی نیاز دارد. تنها عملیات نگهداری حدود 35 درصد از زمان خدمه را اشغال میکند و تخلیه کامل یک محموله فضایی میتواند نزدیک به 50 ساعت زمان ببرد.
هزینه فعالیت انسان در فضا نیز بسیار بالا است. برآوردها نشان میدهد که هر ساعت کاری فضانوردان حدود 140 هزار دلار هزینه دارد. به همین دلیل، استفاده از رباتهایی مانند Helios میتواند هزینه مأموریتهای فضایی را کاهش دهد و زمان بیشتری برای فعالیتهای علمی در اختیار خدمه قرار دهد.
رقابت در حوزه رباتهای فضایی در سالهای اخیر شدت گرفته است. سازمانهای فضایی و شرکتهای خصوصی در تلاش هستند سامانههایی توسعه دهند که بتوانند بخشی از وظایف انسانی را در مدار زمین، ایستگاههای فضایی و مأموریتهای آینده ماه و مریخ برعهده بگیرند.
