شرکت چینی DEEP Robotics از یک سگ رباتیک آتشنشان رونمایی کرده است که میتواند عملیات اطفای حریق را از فاصله امن انجام دهد و خطر حضور مستقیم آتشنشانان در محیطهای مرگبار را کاهش دهد.
به گزارش سرویس رباتیک تکناک، این ربات چهارپا با فناوری پالس، آتش را با انفجارهای دقیق و هدفمند مهار میکند و همزمان مصرف آب را پایین میآورد.
آتشنشانی یکی از پرخطرترین مأموریتهای امدادی در جهان است. نیروهای عملیاتی در بسیاری از حوادث باید وارد ساختمانهای ناپایدار، فضاهای پر از دود، دمای بسیار بالا و مسیرهای مسدود شوند. در چنین شرایطی، تغییر ناگهانی وضعیت آتش یا ریزش سازه میتواند جان نیروهای انسانی را تهدید کند. شرکت DEEP Robotics با معرفی سگ رباتیک آتشنشان تلاش کرده است بخشی از این خطر را به رباتها منتقل کند.
این ربات چهارپا برای ورود به مناطق پرخطر طراحی شده است. اپراتور میتواند دستگاه را از فاصلهای امن هدایت کند و منبع آتش را بدون تماس مستقیم هدف بگیرد. این ربات با سامانه هدفگیری دقیق، محل شعله را تشخیص میدهد و پالسهای قدرتمند را به سمت آن شلیک میکند. این روش با مدلهای رایج اطفای حریق تفاوت دارد، چرا که بسیاری از سامانههای سنتی، آب یا فوم را به صورت پیوسته روی آتش میپاشند.
فناوری پالس در این ربات، جریانهای کوتاه، فشرده و پرقدرت را به سمت شعله میفرستد. این پالسها میتوانند آتش را با دقت بالاتر خاموش کنند و از مصرف بیرویه آب جلوگیری کنند. کاهش مصرف آب در محیطهای صنعتی، انبارها، مراکز داده و تأسیسات حساس اهمیت زیادی دارد، چرا که آب زیاد میتواند به تجهیزات، مدارها، اسناد و زیرساختهای ارزشمند آسیب برساند. به همین دلیل، DEEP Robotics این ربات را به عنوان راهکاری برای اطفای حریق کمخطرتر و کمهزینهتر معرفی کرده است.
این شرکت پیشتر نیز تواناییهای رباتهای خود را در مأموریتهای آتشنشانی نمایش داده بود. شرکت DEEP Robotics به تازگی مهارتهای ربات انساننمای DR02 را در عبور از زمینهای سخت و کمک به عملیات اطفای حریق نشان داد. این نمایش در حالی انجام شد که رقابت شرکتهای چینی در حوزه رباتیک با سرعت زیادی رشد میکند و کاربردهای صنعتی، امدادی و امنیتی رباتها در این کشور گسترش مییابد.
این شرکت در ماه ژانویه، یک سامانه ترکیبی برای عملیات آتشنشانی در محیطهای خطرناک نمایش داد. این سامانه فقط به سگهای رباتیک پالس محدود نبود. رباتهای مجهز به توپ آب نیز در این مجموعه حضور داشتند و میتوانستند آب یا فوم را تا فاصله ۶۰ متر پرتاب کنند. الگوهای پاشش قابل تنظیم در این رباتها، امکان هدفگیری دقیقتر را در فضاهای پیچیده و دارای مانع فراهم میکرد.
شرکت DEEP Robotics برای افزایش دوام عملیاتی، سامانه خنکسازی اسپری دولایه را نیز به رباتهای آتشنشان خود اضافه کرده است. این قابلیت به رباتها کمک میکند در دمای بسیار بالا، مأموریتهای طولانیتری انجام دهند. در عملیات واقعی، یک ربات آتشنشان باید نهتنها به شعله نزدیک شود، بلکه در برابر گرما، دود، ضربه و مسیرهای دشوار نیز مقاومت کند.
سامانه آتشنشانی DEEP Robotics با چند فناوری دیگر کامل میشود. رباتهای خودران چرخدار-پادار، ارتباطات کمتأخیر، یکپارچهسازی با پهپادها، انتقال داده در لحظه و نقشهبرداری ابرنقاط سهبعدی، بخشهایی از این سامانه هستند. این فناوریها به تیمهای امدادی کمک میکنند تصویر دقیقتری از محل حادثه داشته باشند و عملیات را هماهنگتر انجام دهند. نقشهبرداری سهبعدی نیز مسیرهای قابل عبور، موانع و نقاط خطرناک را بهتر نشان میدهد.
پایه اصلی سگ رباتیک پالس و ربات توپ آب، پلتفرم X30 شرکت DEEP Robotics است. این ربات برای محیطهای صنعتی دشوار ساخته شده است و ترکیبی از حرکت پایدار، ادراک محیطی و دوام بالا را ارائه میدهد. پلتفرم X30 میتواند از پلههای صنعتی و پلههای باز با شیب حداکثر ۴۵ درجه بالا برود. این ربات از زمینهای ناهموار عبور میکند و از موانعی با ارتفاع بیش از ۲۰ سانتیمتر رد میشود.
شرکت DEEP Robotics برای حفظ تعادل سگ رباتیک آتشنشان X30 از کنترل کشش پیشرفته و الگوریتمهای گامبرداری تطبیقی استفاده کرده است. این قابلیتها باعث میشوند ربات روی شن، ماسه، سطوح لغزنده، توری فلزی خیس و کفهای شلوغ کارخانه با ثبات بیشتری حرکت کند. چنین ویژگیهایی برای عملیات آتشنشانی اهمیت زیادی دارند، چرا که محیط حادثه معمولاً سطحی امن، صاف و قابل پیشبینی ندارد.
سگ رباتیک آتشنشان X30 از سامانه ادغام چندحسگری بهره میبرد. این سامانه، لیدار، دوربینهای عمقسنج، تصویربرداری فروسرخ و حسگرهای تصویری وضوحبالا را ترکیب میکند. در نتیجه، ربات میتواند در تاریکی کامل، نور شدید خورشید و شرایط نوری متغیر فعالیت کند. این قابلیتها، نقشهبرداری دقیق، تشخیص مانع و برنامهریزی مسیر را برای بازرسی و گشت پیوسته ممکن میکنند.
این سگ رباتیک آتشنشان برای مأموریتهای طولانیتر، تا ۲۵ درصد عمر باتری بیشتری نسبت به نسلهای قبلی دارد. باتری جداشونده سریع و بدون ابزار نیز به اپراتورها اجازه میدهد باتری را در چند ثانیه تعویض کنند. این ویژگی در عملیات امدادی، گشت امنیتی و بازرسی صنعتی، زمان توقف را کاهش میدهد.
شرکت DEEP Robotics بیان کرده که ترکیب تحرک پیشرفته، ادراک هوشمند و دوام بالاتر، X30 را برای کارخانهها، تأسیسات برق، زیرساختهای دورافتاده و محیطهای خطرناک مناسب کرده است. با گسترش چنین رباتهایی، آتشنشانان میتوانند از فاصلهای امنتر، عملیات را هدایت کنند و رباتها را به خط مقدم خطر بفرستند.
