• صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه
No Result
مشاهده تمامی نتایج
اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران
تک ناک وسائل نقلیه

تجهیز خودروهای خودران به فناوری جدید تشخیص موانع پنهان

ساینا چمنی نوشته شده توسط ساینا چمنی
یکشنبه 17 تیر 1403 - 10:42
در وسائل نقلیه
فناوری جدید تشخیص موانع پنهان در خودروهای خودران
کپی لینکاشتراک گذاری در تلگراماشتراک گذاری در توییتر

فناوری جدیدی که توسط دانشگاه MIT و Meta توسعه یافته است، به خودروهای خودران اجازه می‌دهد تا موانع پنهان در اطراف خود را تشخیص دهند.

به گزارش تک‌ناک، این تکنیک که از لیدار چندبارۀ پرتاب و یادگیری ماشینی استفاده می‌کند، از سایه‌ها برای شبیه‌سازی صحنه‌های سه‌بُعدی، از جمله اشیاء مسدودشده از دید، کمک می‌گیرد. این فناوری نه تنها ایمنی خودروهای خودران را افزایش می‌دهد، بلکه می‌تواند در بهبود کارایی هدست‌های AR/VR و سرعت ربات‌های انبار نیز مفید باشد.

تصور کنید با یک وسیلۀ نقلیۀ خودران در یک تونل رانندگی می‌کنید، امّا بدون اطلاع شما، یک تصادف جلو را متوقف کرده است. به‌طور معمول برای اینکه بدانید باید ترمزگیری را شروع کنید و به خودروی جلویی توجه داشته باشید. امّا اگر وسیلۀ نقلیۀ شما بتواند اطراف خودروی جلویی را ببیند و حتی زودتر ترمز کند، چه؟

به‌تازگی محققان MIT و Meta یک تکنیک بینایی کامپیوتری را توسعه داده‌اند که می‌تواند روزی وسیلۀ نقلیه خودران را قادر به انجام این کار کند.

آنها روشی را معرفی کرده‌اند که با استفاده از تصاویر در یک موقعیت دوربین، تصاویر سه‌بُعدی و دقیق فیزیکی از کل صحنه، از جمله مناطق مسدودشده از دید را ایجاد می‌کند. تکنیک آنها از سایه‌ها برای تعیین آنچه در بخش‌های مسدود‌شدۀ صحنه نهفته است، بهره می‌گیرد.

آنها رویکرد خود را PlatoNeRF نامیدند. این نامگذاری بر اساس یکی از تمثیل‌های افلاطون است که در آن زندانیان زنجیر شده در غار، واقعیت دنیای خارج را بر اساس سایه‌هایی که بر دیوار غار انداخته می‌شود، تشخیص می‌دهند.

با ترکیب فناوری لیدار (تشخیص نور و محدوده) با یادگیری ماشینی، PlatoNeRF می‌تواند بازساز‌ی‌‌های دقیق‌تری از هندسۀ سه‌بُعدی نسبت به برخی از تکنیک‌های هوش مصنوعی موجود ایجاد کند. علاوه بر این، PlatoNeRF در بازسازی آرام صحنه‌هایی که در آن سایه‌ها به سختی قابل مشاهده هستند، مانند صحنه‌هایی با نور محیطی بالا یا پس‌زمینۀ تاریک، بهتر است.

فهرست مطالب

  • تقویت AR/VR و رباتیک با PlatoNeRF
  • بازسازی سه‌بُعدی پیشرفته با لیدار
  • ترکیب فیلدهای Multibounce Lidar و Neural Radiance

تقویت AR/VR و رباتیک با PlatoNeRF

علاوه بر بهبود ایمنی وسایل نقلیۀ خودران، PlatoNeRF می‌تواند هدست‌های AR/VR را کارآمدتر کند و کاربر را قادر می‌سازد تا محیط اتاق را بدون نیاز به قدم زدن در اطراف اندازه‌گیری نماید. همچنین این فناوری می‌تواند به ربات‌های انبار در یافتن  سریع‌تر اقلام در محیط‌های به هم ریخته کمک کند.

بازسازی سه‌بُعدی پیشرفته با لیدار

بازسازی یک صحنۀ سه‌بُعدی کامل از دیدگاه یک دوربین، مشکلی پیچیده است.

برخی از رویکردهای یادگیری ماشینی از مدل‌های هوش مصنوعی مولد استفاده می‌کنند تا حدس بزنند چه مواردی در نواحی مسدودشده وجود دارد، امّا این مدل‌ها ممکن است تشخیص نادرست داشته باشند. تکنیک‌های دیگر در تلاش هستند تا با استفاده از سایه‌ها در یک تصویر رنگی، اشکال اجسام پنهان را استنتاج کنند، اما این روش‌ها زمانی که سایه‌ها به سختی دیده می‌شوند، مشکل دارند.

محققان MIT برای PlatoNeRF، این رویکردها را با استفاده از روش سنجش جدیدی به نام لیدار تک فوتونی ایجاد کردند. لیدارها با انتشار پالس‌های نور و اندازه‌گیری مدت زمانی که طول می‌کشد تا آن نور به حسگر بازگردد، یک صحنۀ سه‌بُعدی را ترسیم می‌کنند. از آنجایی که لیدارهای تک فوتونی می‌توانند فوتون‌های منفرد را تشخیص دهند، داده‌هایی با وضوح بالاتر ارائه می‌دهند.

محققان از یک لیدار تک فوتونی برای روشن کردن یک نقطۀ هدف در صحنه استفاده می‌کنند. مقداری نور از آن نقطه منعکس می‌شود و مستقیم به سنسور باز می‌گردد. با وجود این، بیشتر نور قبل از بازگشت به سنسور پراکنده شده و از اجسام دیگر منعکس می‌شود. PlatoNeRF بر این جهش‌های دوم نور متکی است.

PlatoNeRF با محاسبۀ مدت زمانی که طول می‌کشد تا نور دو بار جهش کند و سپس به حسگر لیدار بازگردد، اطلاعات بیشتری در مورد صحنه از جمله عمق، ضبط می‌کند. همچنین جهش دوم نور حاوی اطلاعاتی در مورد سایه‌ها است.

این سیستم پرتوهای ثانویۀ نور را ردیابی می‌کند. پرتوهای ثانویۀ نور آنهایی هستند که از نقطۀ هدف به نقاط دیگر صحنه منعکس می‌شوند. علت این ردیابی تعیین این است که کدام نقاط در سایه قرار دارند (به دلیل عدم وجود نور). بر اساس مکان این سایه‌ها، PlatoNeRF می‌تواند هندسۀ اشیای پنهان را استنتاج کند.

لیدار به‌طور متوالی 16 نقطه را روشن می‌کند و چندین عکس می‌گیرد که برای بازسازی کل صحنۀ سه‌بُعدی استفاده می‌شود.

کلینگهافر، نویسندۀ اصلی این تحقیق گفت: «با این تکنیک هر بار که نقطه‌ای را در صحنه روشن می‌کنیم، سایه‌های جدیدی ایجاد می‌شوند. از آنجایی که ما همۀ این منابع مختلف روشنایی را داریم، پرتوهای نوری زیادی وجود دارند که به اطراف می‌تابند، بنابراین در حال حک کردن منطقه‌ای هستیم که مسدود شده است و فراتر از چشم مرئی قرار دارد.»

ترکیب فیلدهای Multibounce Lidar و Neural Radiance

کلید اثربخشی PlatoNeRF ترکیبی از لیدار multibounce با نوع خاصی از مدل یادگیری ماشینی است که به عنوان میدان تابشی عصبی (NeRF) شناخته می‌شود. یک NeRF، هندسۀ یک صحنه را در وزن‌های یک شبکۀ عصبی رمزگذاری می‌کند، که به مدل توانایی قوی برای درون‌یابی یا تخمین نماهای جدید از یک صحنه را می‌دهد.

این توانایی درون‌یابی باعث بازسازی صحنۀ بسیار دقیقی می‌شود که با لیدار multibounce ترکیب شده است.

محققان، PlatoNeRF را با دو روش جایگزین رایج مقایسه کردند، که یکی فقط از لیدار استفاده می‌کند و دیگری تنها از NeRF با تصویر رنگی کمک می‌گیرد.

آنها متوجه شدند که روش آنها می‌تواند از هر دو تکنیک بهتر عمل کند، به خصوص زمانی که حسگر لیدار وضوح کمتری داشت. این رویکرد فناوری آنها را برای استقرار در دنیای واقعی عملی‌تر می‌کند.

کلینگهافر اعلام کرد: «حدود 15 سال پیش، ما اولین دوربین را برای دیدن در اطراف اختراع کردیم، که با بهره‌برداری از جهش‌های متعدد نور، یا پژواک نور کار می‌کند. این تکنیک‌ها از لیزرها و حسگرهای ویژه استفاده می‌کردند و از سه جهش نور کمک می‌گرفتند. از آن زمان، فناوری لیدار به جریان اصلی تبدیل شده است، که سبب تحقیقات ما در مورد دوربین‌هایی شد که می‌توانند حتی در مه ببینند.»

 

ساینا چمنی

ساینا چمنی

دانش آموخته مترجمی زبان انگلیسی، مترجم و نویسنده فناوری ،سلامت و پزشکی

مطالب مرتبط

خودروی کلکسیونی Huayra Codalunga Speedster پاگانی رونمایی شد
خودرو

خودروی کلکسیونی Huayra Codalunga Speedster پاگانی رونمایی شد

نوشته شده توسط نرگس چالوک
18 تیر 1404
تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای میدان نبرد با قابلیت‌های جدید
پیشنهاد سردبیر

تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای نظامی

نوشته شده توسط نرگس چالوک
18 تیر 1404
بنتلی EXP 15؛ پیش‌نمایش آینده‌ای مجلل برای نخستین خودروی برقی این برند
خودرو

بنتلی EXP 15؛ پیش‌نمایش آینده‌ای مجلل برای نخستین خودروی برقی این برند

نوشته شده توسط نرگس چالوک
18 تیر 1404
رونمایی آمریکا از هواپیمای باری برقی خودران Cento با برد بیش از ۹۶۰ کیلومتر
هواپیما

رونمایی آمریکا از هواپیمای باری برقی خودران Cento با برد بیش از ۹۶۰ کیلومتر

نوشته شده توسط ساینا چمنی
16 تیر 1404
فراری با Hypersail وارد دنیای قایق های پرنده شد
وسائل نقلیه

فراری با Hypersail وارد دنیای قایق های پرنده شد

نوشته شده توسط نرگس چالوک
16 تیر 1404
خبر بعدی
پورت کامل از MMORPG بزرگ در بازی Final Fantasy XIV

بازی موبایل Final Fantasy XIV در حال توسعه است

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

khordad1404 khordad1404 khordad1404

پیشنهادی

مشخصات PCIe 7.0 منتشر شد؛ تمرکز بر مراکز داده و کاربردهای پیشرفته، نه کاربران عادی

PCIe 7.0 معرفی شد؛ پهنای باند ۵۱۲ گیگابایت‌برثانیه برای نسل جدید اتصال

23 خرداد 1404
در یک دقیقه چه اتفاقاتی در فضای مجازی ایران رخ می دهد؟

در یک دقیقه چه اتفاقاتی در فضای مجازی ایران رخ می دهد؟

21 خرداد 1404

داغ‌ترین‌های روز

آزمایش موفق سامانه لیزری ضد موشک YILDIRIM ترکیه

آزمایش موفق سامانه لیزری ضد موشک YILDIRIM ترکیه

17 تیر 1404
معرفی برترین جنگنده نسل پنجم؛ ابزارهای برتری هوایی در نبردهای مدرن

۱۰ هواپیمای جنگنده برتر نسل پنجم حال حاضر دنیا

15 تیر 1404
دوربین گوشی های پرچمدار

مقایسه دوربین گوشی‌های پرچم‌دار 2025؛ بهترین کیفیت تصویر در دستان کدام برند است؟

15 تیر 1404
پهپاد Shahed MS001

پهپاد ایرانی‌روسی Shahed MS001 با تراشه انویدیا وارد میدان شد

16 تیر 1404
تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای میدان نبرد با قابلیت‌های جدید

تبدیل ایرباس A400M به یک هیولای نظامی

18 تیر 1404
تک ناک - اخبار تکنولوژی روز جهان و ایران

دنیا با سرعتی خیره کننده به سمت تحقق رویاهایی می رود که تا دیروز دست نیافتنی و محال بود و بشر با گذر از دریایی از موانع یک به یک در حال تحقق آنها است.

ما در” تک ناک” تلاش می کنیم سهمی از انعکاس تحولات بی شمار فناوری و اخبار تکنولوژی داشته باشیم و در این کهکشان بی انتهای یافته های علمی و دانش محور محتوایی قابل اتکاء و اخباری موثق را از گوشه و کنار دنیا در اختیار علاقمندان و مخاطبان خود قرار دهیم.

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

تازه‌ها

چین از رادار نامرئی جدیدی رونمایی کرد

چین از رادار نامرئی جدیدی رونمایی کرد

19 تیر 1404
شلوغ ترین فرودگاه های حال حاضر جهان کدامند؟

شلوغ ترین فرودگاه های حال حاضر جهان کدامند؟

19 تیر 1404
جعل هویت سناتور آمریکایی با هوش مصنوعی برای فریب مقامات ارشد

جعل هویت سناتور آمریکایی با هوش مصنوعی برای فریب مقامات ارشد

19 تیر 1404
لیندا یاکارینو از مدیرعاملی شرکت X استعفا داد

استعفای ناگهانی یاکارینو از X؛ پشت پرده چه خبر است؟

18 تیر 1404

دسترسی سریع

  • فناوری
  • کامپیوتر و موبایل
  • نقد و بررسی
  • آموزش
  • ارز دیجیتال
  • علمی
  • کسب و کار
  • وسائل نقلیه
  • بازی و سرگرمی
  • چند رسانه ای
  • صفحه اصلی
  • همه اخبار
  • تبلیغات تکناک
  • درباره ما
  • تماس با ما

© Copyright 2025 Technoc.ir

technoc-instagram
No Result
مشاهده تمامی نتایج
  • فناوری
    • اخبار هوش مصنوعی
    • رباتیک
    • اینترنت و شبکه
    • شبکه های اجتماعی
    • هوافضا
    • معماری
    • ورزش
    • رویداد ها
    • دوربین دیجیتال
  • کامپیوتر و موبایل
    • موبایل و تبلت
    • لپ تاپ و کامپیوتر
    • اپلیکیشن موبایل
    • نرم افزار
    • سخت افزار
    • ساعت هوشمند
    • مانیتور
    • اسپیکر و هدفون
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
  • نقد و بررسی
    • بررسی موبایل و تبلت
    • کنسول بازی
    • بررسی لپ تاپ و کامپیوتر
    • قطعات کامپیوتر
    • نرم افزار
    • بررسی اسپیکر و هدفون
    • بررسی ساعت هوشمند
  • آموزش
    • سیستم عامل موبایل
    • سیستم عامل کامپیوتر
    • آموزش هوش مصنوعی
    • سخت افزار
  • اخبار ارز دیجیتال
    • قیمت لحظه ای ارز دیجیتال
    • ماشین حساب ارز دیجیتال
    • آموزش ارز دیجیتال
  • علمی
    • سلامت و پزشکی
    • انرژی
    • فیزیک
    • شیمی
    • نجوم
    • ورزش
    • محیط زیست
    • باستان شناسی
  • کسب و کار
    • شرکت ها
    • بورس
    • مدیریت(پروژه، کسب و کار، منابع انسانی)
    • استارتاپ ها
    • دولت الکترونیک
    • رویداد کسب و کار
  • وسائل نقلیه
    • خودرو
    • دوچرخه
    • موتور سیکلت
    • قطار
    • هواپیما
  • بازی و سرگرمی
    • کنسول بازی های کامپیوتری
    • بازی های کامپیوتر
    • بازی کنسول
    • بازی موبایل
    • فیلم و سریال
  • چند رسانه ای
    • عکس
    • ویدئو
  • اخبار داخلی
    • دانش بنیان
    • دولت الکترونیک
    • رویداد داخلی
    • بازار
    • دانشگاه

© Copyright 2025 Technoc.ir