فهرست مطالب
تیمی از مهندسان در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه EPFL سوئیس با طراحی سامانه‌ای نوآورانه به نام Digits، گامی بلند در شبیه‌سازی حس لمس در فضای مجازی برداشته‌اند.
به گزارش تکناک، این سامانه رباتیکی، حس لمس واقعی را می‌تواند از طریق ماژول‌های تغییرشکل‌دهنده و مبتنی بر فشار هوا شبیه‌سازی کند. این نوآوری می‌تواند تعامل انسان و ماشین را در واقعیت مجازی و توان‌بخشی متحول کند.
در جهانی که هر روز دیجیتالی‌تر می‌شود، حس لامسه از نخستین قربانیان بوده است. در حالی که جلوه‌های بصری و صوتی در واقعیت مجازی به شدت پیشرفت کرده‌اند، اما شبیه‌سازی تماس فیزیکی واقعی هنوز چالشی بزرگ باقی مانده، که اکنون با این سامانه رفع شده است.
چگونگی حس لمس در فضای مجازی با سامانه Digits
Digits یک سامانه رباتیک ماژولار و نرم است، که از مفاصل انعطاف‌پذیر و پیوندهای سخت تشکیل شده و به کمک کیسه‌های هوای فشرده تغییر شکل داده است و خروجی‌های لمسی متنوعی ایجاد می‌کند.
این سامانه توانایی تولید ارتعاش، تغییر سفتی و بازخوردهای پویا را دارد و می‌تواند در ۱۶ پیکربندی مختلف کار کند، در حالی که طراحی پایه آن بسیار ساده است.
دو نمونه واقعی این فناوری عبارت‌انداز:
- TangiGlove: اسکلت بیرونی باز که روی دست پوشیده می‌شود و بازخوردهایی از جنس سفتی و لمس ارائه می‌دهد.
- TangiBall: ماژول دستی با زنجیره بسته که می‌تواند به ۸ شکل مختلف از جمله مکعب و کره تبدیل شود و در عین حال بازخورد لمسی و ارتعاشی ارائه دهد.
شبیه‌سازی پیچیدگی لمس انسان با هوش مصنوعی
سرحات دمیرتاش، نویسنده اول این مطالعه گفت: «رابط‌های لمسی می‌توانند تجربه‌های واقعیت مجازی را غنی و ابزارهایی مؤثر برای توان‌بخشی ایجاد کنند، اما نیاز به طراحی‌های قابل بازپیکربندی و روش‌های کنترل عمومی‌شده وجود دارد.»
در حالی که بسیاری از دستگاه‌های لمسی موجود تنها یک ویژگی مانند فشار یا بافت را شبیه‌سازی می‌کنند، Digits می‌تواند طیف وسیعی از ویژگی‌های لمسی را با دقت بالا تقلید کند.
کنترل هوشمند بدون نیاز به کدنویسی
تیم تحقیقاتی برای استفاده آسان‌تر از این فناوری، پلتفرم متن‌باز Feelix را توسعه داده‌اند. این پلتفرم با کمک یادگیری ماشینی، رفتار لمس را تفسیر می‌کند و بازخوردی مستقیم و شهودی در لحظه ارائه می‌دهد، بدون اینکه نیاز به برنامه‌نویسی باشد.
استفاده از محرک‌های پنوماتیکی برای حس لمس
سامانه Digits برخلاف بسیاری از فناوری‌های لمسی، به‌جای موتورها، از فشار هوا برای حرکت دادن ماژول‌ها استفاده می‌کند. این نوع کنترل، ظرافت و دقت بالا را در تغییر شکل و سفتی ایجاد می‌کند و تجربه لمسی را بسیار واقعی‌تر می‌سازد.
توان‌بخشی و ایجاد حس در فضای مجازی
پژوهشگران قصد دارند این فناوری را در حوزه توان‌بخشی حرکتی آزمایش کنند تا اثربخشی آن در بازتوانی عضلات و بازیابی حرکت سنجیده شود. همچنین پیکربندی‌های جدیدی در حال توسعه است تا در واقعیت افزوده و واقعیت مجازی استفاده شوند.
سامانه Digits طراحی شده است تا شیوه تعامل انسان و ماشین را متحول کند. این سیستم از ربات‌هایی استفاده می‌کند که قابل تنظیم از نظر شکل، سفتی و حس لامسه هستند. این ویژگی‌ها باعث می‌شود که تجربه‌های واقعیت مجازی طبیعی‌تر، توان‌بخشی مؤثرتر و تعاملات شخصی‌سازی‌شده‌تری برای افراد با نیازها و توانایی‌های مختلف فراهم شود.
